专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]卷绕机变卷针的控制方法、电子设备和存储介质-CN202210185330.7在审
  • 请求不公布姓名 - 广东利元亨智能装备股份有限公司
  • 2022-02-28 - 2023-09-05 - B65H75/24
  • 本发明提供了一种卷绕机变卷针的控制方法、电子设备和存储介质,包括:通过图像传感器检测电芯在每次卷料贴胶后的极耳组的极耳宽度值;将至少一个极耳宽度值和预设的极耳宽度理论值进行差值计算,得到极耳宽度差值;对极耳宽度差值进行筛选处理,筛选出至少一个有效差值,所有有效差值均为正数或者负数,有效差值位于预设允许调整区间内;根据有效差值计算得到卷针调整量,并基于卷针调整量控制驱动组件以调整卷针的卷本发明通过图像传感器的检测方式来得到极耳宽度差值,提高了生产效率;通过筛选有效差值,剔除无效差值,使得卷针调整量更准确,提高了产品良率;通过控制驱动组件调整卷针的卷,提高了生产效率。
  • 卷绕机变径卷针控制方法电子设备存储介质
  • [发明专利]一种用于大变形和高温管线的特殊漏磁内检测装置-CN202310409402.6在审
  • 荣红青;徐永涛;王三英;齐丹丹 - 北京蒂川国际能源服务有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-06-23 - G01N27/83
  • 本发明涉及电磁无损检测领域,具体是涉及一种用于大变形和高温管线的特殊漏磁内检测装置;包括机箱,机箱的中部设置为正多边形机架,正多边形机架的一端设置有前端盖,正多边形机架的另一端设置有后端盖,正多边形机架的外部设置有漏磁检测结构,漏磁检测结构的两侧均设置有可变支撑行走结构,可变支撑行走结构与漏磁检测结构之间设置有联动板,正多边形机架的内部设置有辅助机构,辅助结构包括支撑结构、伸出结构和展开结构;本发明设置辅助机构,伸出机构将支撑结构输送至直径较小的管道内,展开机构将支撑结构展开,伸出机构对机箱施加朝向直径较小的管道方向的力,从而便于检测装置由大管的管道移动至小管的管道。
  • 一种用于变形高温管线特殊漏磁内检测装置
  • [发明专利]管道内气溶胶监测装置及方法以及管道系统-CN201711043593.X有效
  • 刘震;姬忠礼;吴小林;卢利锋;许乔奇;宋暄 - 中国石油大学(北京)
  • 2017-10-31 - 2023-08-08 - G01N15/02
  • 本申请公开了一种管道内气溶胶监测装置及方法以及管道系统,监测装置包括:机构能对管道的开度进行控制;检测路设置有用于对气溶胶浓度和粒径分布气溶胶浓度和粒径分布进行测试的测量装置;采样机构的入口端与位于机构上游的管道连通,采样机构的出口端与检测路的入口连通;回流机构的出口端与位于机构下游的管道连通,回流机构的入口端与检测路的出口连通;第一检测机构,第一检测机构用于对管道内的气体的流量进行检测;第二检测机构,第二检测机构用于对检测路内的气体的流量进行检测;第一控制阀,第一控制阀用于对检测路内的气体的流量进行控制。该监测装置可动态调整机构的开度,实现样品气体的流速与管道内气体的流速相同,提高了测量的精确性。
  • 管道气溶胶监测装置方法以及系统
  • [发明专利]一种可变风电叶片内窥检测机器人-CN201910231383.6有效
  • 张慧博;张志鹏;孙振林;季文彬;戴士杰 - 河北工业大学
  • 2019-03-26 - 2021-04-02 - G01M13/00
  • 本发明为一种可变风电叶片内窥检测机器人,包括行走机构、机构、支撑机构,行走机构上部安装机构,机构的上部安装支撑机构;所述行走机构由四个结构相同的行走单元构成,每个行走单元由一个行走步进电机控制,两个行走单元为一组,两组按照前后位置放置;所述机构由两个结构相同的部分组成,每一部分均包括丝杠电机、丝杠、丝杠螺母、导向轴、滑块、弹簧和剪型结构,在丝杠上对称安装两个丝杠螺母,两个丝杠螺母采用正反螺纹设置该机器人能适应大变曲率管道的检测
  • 一种可变径风电叶片检测机器人
  • [发明专利]一种滚切式可变干货包装用撕缝成型设备-CN202010845937.4有效
  • 方敏 - 方家铺子(莆田)绿色食品有限公司
  • 2020-08-20 - 2021-10-26 - B65B61/18
  • 本发明涉及干货包装技术领域,具体是涉及一种滚切式可变干货包装用撕缝成型设备,包括有加工平台、上料传送带、撕缝组件、撕缝驱动组件、包装袋组件、间歇传动组件和包装检测组件,撕缝驱动组件固定安装在加工平台顶端的中部,包装袋组件固定安装在加工平台顶端,包装袋组件位于上料传送带的旁侧,撕缝组件包括有主轴和缝隙压切头,本发明所示的一种滚切式可变干货包装用撕缝成型设备通过撕缝组件能够根据包装袋的行进速度进行间歇性的下压操作切缝操作,通过撕缝驱动组件和包装袋组件配合实现功能,能够实现对不同宽度的包装袋进行精确的撕缝操作,提高了设备的适用范围,提高了工作效率。
  • 一种滚切式可变干货包装用撕缝成型设备
  • [发明专利]一种轮式管道内壁清扫检测机器人-CN202010253609.5在审
  • 付永明;刘芳华;孙威;郭文龙;陈春媛;郝德培;刘凯 - 江苏科技大学
  • 2020-04-02 - 2020-07-28 - F16L55/32
  • 本发明公开了一种轮式管道内壁清扫检测机器人,主要适用于管在250‑380mm管道,包括:轴向依次连接设置的控制室、轮式行走牵引装置、清扫装置;轮式行走牵引装置包括:调节组件、前驱动组件;清扫装置包括:后驱动组件、清扫组件;控制室可拆卸的固定于轮式行走牵引装置上;轮式行走牵引装置与清扫装置柔性连接;调节组件四周设有数个前驱动组件,轮式行走牵引装置通过前驱动组件与管内壁贴合在管内行走;清扫组件四周设有数个后驱动组件,清扫装置通过后驱动组件与管内壁贴合在管内行走。本发明可以提供较大的牵引力,保证了机器人对复杂的管道通过的能力,驱动组件保证能实现在250‑380mm之间的管道之间变化。
  • 一种轮式管道内壁清扫检测机器人
  • [发明专利]一种转向管道机器人-CN201810775239.4有效
  • 叶子晴;丁宁;元小强;张爱东;郑振粮;张涛;周智慧;高岩 - 香港中文大学(深圳)
  • 2018-07-16 - 2023-09-01 - F16L55/32
  • 本发明提供了一种转向管道机器人,包括驱动部、牵引件、第一转向部;驱动部设于牵引件的两端,第一转向部设于两个驱动部中的其中一个驱动部,第一转向部位于驱动部的远离牵引件的一端;驱动部设有至少两组行走机构,至少两组行走机构以驱动部为中心成圆周均布设置,行走机构能够靠近或远离管道内壁,行走机构能够与管道内壁接触并在管道内行走,第一转向部的远离驱动部的一端设有第一行走装置,当在管道转弯处时,第一行走装置与其前方的管道内壁相抵本发明能够适应复杂环境管道内的弯道行走,结构简单,减少了管道检测的工程量以及降低了成本。
  • 一种转向管道机器人

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