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[实用新型]取料机构-CN202223436367.7有效
发明人：王辉;杨波;汤爱军 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开一种取料机构，包括：基座；压力感应器，连接于基座；传导件，连接于压力感应器，传导件包括延伸轴，延伸轴沿径向凸出设置有止挡部；连接座，设有彼此相贯通的容置腔和通孔，通孔分别贯通连接座的两端，延伸轴从连接座的一端穿设于通孔内，止挡部容置在容置腔内；底板，一侧连接连接座，且背离连接座的一侧用于取料；第一弹簧，套设于延伸轴且容置在容置腔内，第一弹簧抵持在连接座及止挡部；第二弹簧，套设于延伸轴且容置在容置腔内，第二弹簧抵持止挡部及底板本申请提供的取料机构，压力感应器可实时检测取料机构将物料植入模具时的状态变化，实现物料植入压力从零至任何压力值的检测及控制，有利于提高物料的植入良率。
机构

[实用新型]取料机构-CN202223475468.5有效
发明人：朱文兵;罗时帅;钱曙光;汪炉生;柳洪哲;柳云鸿;钱根;蒋朝伟 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机构。该取料机构包括基座、取料主件及辅助取料件；取料主件活动设于所述基座上；辅助取料件呈活动设于所述取料主件上、适于与所述取料主件共同配合夹持作用于待取料件；其中，所述取料主件和所述辅助取料件之间共同围合形成有夹持区域，所述取料主件至少具有沿所述基座的横向的往复活动行程，使得所述夹持区域的至少长度方向可调节；所述辅助取料件至少具有沿所述基座的上下方向的往复活动行程，使得所述夹持区域的至少高度方向可调节。本实用新型提供的取料机构可适用于拾取不同大小的产品，适用范围更广，更能满足不同产品的生产需求，因此更节约生产成本。
机构

[实用新型]取料机构-CN202222052914.5有效
发明人：彭虎;罗明炬;杨三梅 -专利权人：湖南中谷科技股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机构，包括：进给部，能够沿设定方向移动调节；设置于所述进给部上的两组夹持部，两组所述夹持部能够开合调节，以用于夹持盒饭；设置于所述进给部上的转动部，所述转动部位于两组所述夹持部之间
机构

[外观设计]取料机构-CN201830332930.6有效
发明人：唐大情;路义萍;刘正华 -专利权人：江苏威特斯锅炉制造有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：取料机构。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于螺母的取料。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计取料机构螺母取料图片

[外观设计]取料机构-CN201830313655.3有效
发明人：郭明森;艾晓国;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：取料机构。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于真空吸附取料，特别地，应用于通过真空吸附，抓取薄膜物料。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状结构。
外观设计取料机构真空吸附抓取整体形状结构取料薄膜应用图片

[外观设计]取料机构-CN202030633103.8有效
发明人：朱晓婷 -专利权人：朱晓婷
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取料机构。2.本外观设计产品的用途：用于螺母的取料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机构

[实用新型]取料机的取料机构-CN201620652214.1有效
发明人：张龙弟 -专利权人：浙江龙力机械有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于金属加工技术领域，尤其涉及一种取料机的取料机构。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本取料机的取料机构包括套筒，其特征在于，所述的套筒内设有若干沿周向均匀分布的夹持块，且所述的夹持块的内侧形成能使工件插入的腔体，每个夹持块与套筒之间设有使夹持块与套筒径向撑开的弹性组件。本实用新型优点在于1、设计更合理，抓料牢靠，取料方便。2、结构简单，制造成本低。3、操作过程，无需进行手工操作，安全方便。
取料机机构

[实用新型]取料机构及取料系统-CN201721577521.9有效
发明人：饶桥兵;涂新辉 -专利权人：蓝思科技（长沙）有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种取料机构及取料系统。取料机构包括驱动机构，所述驱动机构两侧固定连接有连接体，所述连接体的外侧固定连接有第一滑槽块，所述第一滑槽块外侧活动连接有第一滑块，所述第一滑块上连接有夹紧机构；所述第一滑块与所述第一滑槽块通过第一锁紧机构连接取料系统包括机械臂和上述所述的取料机构，所述取料机构与所述机械臂相连接。本实用新型解决了现有技术中取料件高度不可调节的问题，适用于夹取不同厚度的产品。
取料机构第一滑块取料系统滑槽块本实用新型驱动机构机械臂连接体活动连接有夹紧机构加工设备锁紧机构取料件夹取

[实用新型]取料机构及取料系统-CN202021290814.0有效
发明人：王全林;胡远梦;朱旭东;贺勇;卢浩 -专利权人：深圳市道元实业有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取料机构及取料系统，属于加工制造技术领域。取料机构，包括：直线驱动组件，直线驱动组件的驱动端连接设置有第一连接块，第一连接块通过第二连接块与吸头连接，吸头位于第一连接块在直线驱动组件的驱动端的驱动方向上的一侧，第一连接块和第二连接块之间设置有压力传感器本实用新型的目的在于提供一种取料机构及取料系统，能够对吸头接触待移取的物料时，其对物料所施加的压力进行检测和实时反馈，从而便于根据压力控制吸头吸取待移取物料的动作。
机构系统

[实用新型]取料机构及取料装置-CN202120972211.7有效
发明人：王春乐;徐新涛;张继东;曹健州;彭金雪 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种取料机构及取料装置。取料机构包括置料件和转移件，所述置料件设置有定位部，所述置料件用于承载所述中框，所述转移件设置有与所述定位部相适配的定位件，所述转移件用于吸附所述置料件，所述转移件与所述置料件通过所述定位部和所述定位件的相互配合以固定所述中框上述取料机构及取料装置，通过置料件承载中框、转移件吸附置料件，置料件和转移件配合以固定夹取中框，进而带动中框移转至抛光轮并使中框被抛光轮抛光打磨。取料机构及取料装置的作业标准，手法统一，稳定性高，中框抛光打磨效率高、良率高，有效降低作业人员的劳动强度，避免安全隐患。
机构装置

[实用新型]取料手爪及取料机构-CN202123190311.3有效
发明人：刘晓雯;董久辉;苏雪锋;庞少勇;师彦平;丁朝辉 -专利权人：鸿富晋精密工业（太原）有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开一种取料手爪及包含取料手爪的取料机构。取料手爪包括驱动组件、手爪、第一固定件和弹性件。所述手爪转动连接于所述第一固定件。上述取料手爪通过弹性件作用于手爪以使手爪弹性地抓取物料，可降低对物料的损伤。
手爪机构

[实用新型]取料机构及取料装置-CN202222070846.5有效
发明人：郭凯敏;王旺;胡宏发 -专利权人：富联科技（山西）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提出了一种取料机构，包括：夹持组件，包括第一夹指和第二夹指，所述第一夹指和所述第二夹指用于相互配合夹持工件；第一固定板，与夹持组件连接；第一滑轨，沿第一方向延伸，且与第一固定板固定连接；滑动件，位于第一固定板的一侧本申请还提出了一种取料装置，包括如上述的取料机构。上述的取料机构及取料装置能够确保夹紧工件并取出，劳动强度小，提高了取料机构和工件的位置对正效率。
机构装置

[实用新型]取料手爪及取料机构-CN202320353194.8有效
发明人：杨刚;王超锋;李卫真;田亚辉;李锋;李广辉;刘翔翔;宋东艳;黄俊辉;黄法强 -专利权人：富联科技（济源）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请公开一种取料手爪，包括：安装板；驱动件，连接于安装板；两相对设置的夹指组件，连接于驱动件，驱动件驱动两夹指组件相互远离以抓取物料；分离组件，分离组件包括基座、弹性件及抵推件，基座连接于安装板，弹性件的一端抵接于基座，另一端抵接于抵推件，取料手爪靠近物料时通过抵推件挤压弹性件，取料手爪移走物料时，弹性件弹性复原以通过抵推件抵推与物料连接的治具，以使治具与物料分离；分离组件的凸伸长度大于夹指组件的凸伸长度。上述取料手爪实现机械化抓取物料、机械化分离物料和治具，可以降低人力成本，降低作业人员的劳动强度，降低发生碰刮伤物料的概率，提升加工良率。本申请同时公开一种包含该取料手爪的取料机构。
手爪机构

[发明专利]取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构-CN202110193458.3有效
发明人：吴启宝;吴伟龙 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构，该取料控制方法包括：接收出料指令，响应于出料指令时，控制顶升组件顶起位于料筒内的物料，使第一物料位于取料位，其中，第一物料为位于料筒内顶部的物料，取料位为机械爪夹取物料的位置；确认第一物料是否位于取料位，在确认第一物料是位于取料位情况下，对与第一物料相邻的物料进行定位，再控制机械爪夹取所述第一物料。本申请由于机械爪在夹取第一物料之前，已对与第一物料相邻的物料进行固定，因此，在机械夹取第一物料时，与第一物料相邻的物料能够顺利地与第一物料分离，进而保正机械爪每次都仅夹取到一个物料，防止一次夹取双物料的情况出现
系统控制方法装置机构烹饪

[发明专利]自动取料机构的取料方法-CN201611240187.8在审
发明人：吴加富;缪磊;马纪飞;刘伟鹏 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取料机构的取料方法，该方法包括以下步骤(a).所述夹取组件从上料机构中取出装有零配件的料盘；(b).所述驱动组件驱动夹取组件将料盘夹送至预定位置等待转移；(c).待料盘上所有零配件转移完后，所述驱动组件驱动所述夹取组件将空料盘送入上料机构中；(d).可选择的重复步骤(a)、(b)、及(c)，直至将上料机构中的所有零配件转移完毕。
自动机构方法