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[实用新型]刀具下料机构-CN202320189602.0有效
发明人：刘峰;郭连学 -专利权人：重庆卡比迪智能科技发展有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具下料机构。刀具下料机构包括：取料机构和推移机构，所述取料机构将刀具从料槽上取出并转运至推移机构上，所述推移机构用于推动刀具；所述取料机构包括：夹取机构，所述夹取机构用于夹取刀具；升降机构，所述升降机构用于安装夹取机构并带动夹取机构升降；横移机构，所述横移机构用于安装升降机构，且横移机构带动升降机构横向移动以带动夹取机构横向移动；取料架，所述取料架用于安装横移机构。本实用新型刀具下料机构替代人工下料。
刀具机构

[实用新型]一种高精准度且易于控制的自动化端子运输设备-CN202123236627.1有效
发明人：尚创 -专利权人：苏州匠为化机电有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精准度且易于控制的自动化端子运输设备，包括：上料模组、水平取料模组、竖直取料模组和载料模组；上料模组上设有出料口，载料模组上设有入料口；水平取料模组包括：滑轨机构、气缸机构、旋转机构和水平取料机构；滑轨机构设在固定台上靠近上料模组的位置，气缸机构靠近滑轨机构设置；旋转机构设在滑轨机构上，水平取料机构设在旋转机构上；竖直取料模组包括：移动控制机构和竖直取料机构；移动控制机构设在旋转机构的上方位置；竖直取料机构设在移动控制机构上；本实用新型能够高精准度的抓取取料设备上各种规格的端子，并将端子传输到对应的生产线或工件仓。
一种精准易于控制自动化端子运输设备

[实用新型]一种自动取料装置-CN201820302453.3有效
发明人：佘海波;周泉;王真;马杰;黄欢 -专利权人：泰富国际工程有限公司;泰富智能科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动取料装置，包括取料机、控制模块和检测模块，所述取料机包括机架、取料机构、出料运输机构以及设置在机架上的行走机构，所述取料机构与机架相连，所述取料机构通过俯仰机构调整其俯仰角度，所述行走机构可沿设置在料场内的轨道运动，所述取料机构可将取得的物料通过所述出料运输机构输出，所述检测模块与控制模块通信连接，所述控制模块可从检测模块获得数据信息并结合取料作业目标指令，经过控制运算控制所述取料机完成取料作业。本实用新型可用于条形料场无人化取料作业，可以实现大型散货料堆场全面实现取料设备在现场无操作司机的情况下全过程自动取料作业。
取料机构检测模块控制模块取料作业取料机自动取料装置本实用新型行走机构运输机构出料俯仰俯仰机构轨道运动控制运算目标指令数据信息通信连接物料通过自动取料条形料无人化可用料堆取料输出司机

[发明专利]一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置-CN202211408536.8在审
发明人：谢亚苏;朱君;刘建年;李涛;程鹏志;成刚;彭小康;刘峰;刘治兴;张胜伦 -专利权人：航宇智造（北京）工程技术有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置，属于机械加工领域，包括龙门式机架、X轴导轨、取料机构和放料机构；所述龙门式机架包括相对设置的两个X轴导轨和用于支撑两个X轴导轨的四个腿架，在相对设置的X轴导轨的两端安装取料机构和放料机构；所述取料机构包括安装在X轴导轨上的取料X轴机构、安装在取料X轴机构下方的取料升降机构、安装在取料升降机构下方的取料翻转机构以及安装在取料翻转机构下方的取料吊具；所述放料机构包括安装在X轴导轨上的放料X轴机构、安装在放料X轴机构下方的放料升降机构、安装在放料升降机构下方的放料翻转机构以及安装在放料翻转机构下方的放料吊具。本发明的装置是用来给蒙皮自动翻转180度的机构。
一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置

[实用新型]可缩短移料行程的整列装置-CN200820002820.4无效
发明人：邱文国 -专利权人：台湾暹劲股份有限公司
申请日： 2008-02-21 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种可缩短移料行程的整列装置，其包含：供料机构，其设有承载供料容器的载台，其供料容器承置电子组件，并使一侧为取料区，而另侧为非取料区；换位机构，其具有由驱动源驱动的换位器，并以换位器将供料机构供料容器的非取料区的电子组件移位至取料区；取像机构，其具有取像器，用以对电子组件取像；待置料机构，其位于供料机构供料容器的取料区侧方，并设有承载待置料容器的载台；移料机构，其具有取放器，用以在供料机构供料容器的取料区与待置料机构的置料容器间取放移载电子组件如此，可使取放器均在供料容器的取料区取料，而可有效缩短移料行程，达到快速移料与提升使用效能的实用效益。
缩短行程装置

[实用新型]一种取料机械手及自助披萨机-CN202222633583.4有效
发明人：屈嘉雄 -专利权人：广州艾玩网络科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机械手及自助披萨机，取料机械手包括拨料机构、X轴移栽机构、设置在X轴移栽机构上的Y轴移栽机构以及设置在Y轴移栽机构上的取料底座；取料底座上设置有沿Z轴方向运动的第一传动机构和取料托板，取料托板基于第一传动机构设置在取料底座上；Y轴移栽机构上设置有连接板，取料底座设置在连接板的底部，拨料机构设置在连接板的顶部；拨料机构包括沿X轴方向运动的第二传动机构和拨杆，拨杆设置在第二传动机构上，拨杆的运动轨迹位于取料托板的上方。取料机械手通过在取料托板上设置有X轴向的拨料机构，通过拨料机构对披萨进行转移，减少自助披萨机的取料时间，从而提高披萨机的出货效率。
一种机械手自助披萨机

[发明专利]一种轴承外圈取料机构中的取料机构-CN201610099330.X有效
发明人：基守云 -专利权人：镇江精工轴承厂
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承外圈取料机构中的取料机构，包括安装架、滑轨、滑块、气缸、连接杆、弹簧、取料手、进料槽和设有压轮的压杆，所述滑轨固定连接在安装架上，滑块滑动连接在滑轨上并与气缸的输出轴固定连接，连接杆的上下两端分别与滑块和取料手相铰接
一种轴承外圈机构中的

[发明专利]一种取料下降机构和取料提升机构-CN201811197181.6有效
发明人：姚业冲;刘飞;徐海飞;蒋爱平 -专利权人：江阴市凯业纺织机械制造有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料下降机构，其包括：取料下降机构机体、取料下降机构导轨、取料下降机构滑块、第一升降板、第二升降板、第一弹簧导向装置、第一升降驱动机构，第一升降限位装置、第一底托管纱存放平台、第一推料板和第一齿轮齿条系统本发明还公开了一种取料提升机构，其结构原理与取料下降机构相类似。取料下降机构可用于使管纱和底托下降并推送到下层的投纱平台上，而取料提升机构可用于提升管纱并推送到上层的投纱平台上。本发明的取料下降机构和取料提升机构，采用升降驱动机构和齿轮齿条系统的集成化设计，由一个驱动系统实现两个方向的运动，在提升和下降到预设位置后还可进行水平推料操作，零部件少，有效的降低了成本。
一种下降机构提升

[实用新型]一种轴承外圈取料机构中的取料机构-CN201620136383.X有效
发明人：基守云 -专利权人：镇江精工轴承厂
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承外圈取料机构中的取料机构，包括安装架、滑轨、滑块、气缸、连接杆、弹簧、取料手、进料槽和设有压轮的压杆，所述滑轨固定连接在安装架上，滑块滑动连接在滑轨上并与气缸的输出轴固定连接，连接杆的上下两端分别与滑块和取料手相铰接
一种轴承外圈机构中的

[实用新型]一种取料下降机构和取料提升机构-CN201821667899.2有效
发明人：姚业冲;刘飞;徐海飞;蒋爱平 -专利权人：江阴市凯业纺织机械制造有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料下降机构，其包括：取料下降机构机体、取料下降机构导轨、取料下降机构滑块、第一升降板、第二升降板、第一弹簧导向装置、第一升降驱动机构，第一升降限位装置、第一底托管纱存放平台、第一推料板和第一齿轮齿条系统本实用新型还公开了一种取料提升机构，其结构原理与取料下降机构相类似。取料下降机构可用于使管纱和底托下降并推送到下层的投纱平台上，而取料提升机构可用于提升管纱并推送到上层的投纱平台上。本实用新型的取料下降机构和取料提升机构，采用升降驱动机构和齿轮齿条系统的集成化设计，由一个驱动系统实现两个方向的运动，在提升和下降到预设位置后还可进行水平推料操作，零部件少，有效的降低了成本。
取料下降机构提升机构本实用新型齿轮齿条系统升降驱动机构升降板可用弹簧导向装置升降限位装置集成化设计存放平台结构原理驱动系统水平推料预设位置提升管推料板导轨底托管纱滑块下层托管零部件上层

[实用新型]一种摆放豆干的摆列机-CN201921279372.7有效
发明人：黄伟;倪宝生 -专利权人：嘉兴市意昕自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：一种摆放豆干的摆列机，包括机架、移行机构和摆列机构，所述移行机构和摆列机构均设置在机架上；所述移行机构包括移行电机和丝杆，所述移行电机与丝杆相连，所述丝杆水平设置，所述移行电机驱动丝杆，所述丝杆与螺纹套螺纹滑动相连，所述螺纹套与摆列机构固定相连；所述丝杆与摆列机构滑动相连；所述摆列机构包括取料机构和拨料机构，所述取料机构包括弹簧、取料针和下压部，所述取料针的下方设有凸体，所述取料气缸下压时抵触连接件；所述拨料机构包括拨料电机和压板，所述拨料电机驱动压板，所述拨料电机设置在取料机构上，所述压板设有允许取料针出入的针孔，取料时，所述取料针穿过压板上的针孔，所述压板位于取料针凸体的上方。
一种摆放摆列

[实用新型]一种极片卷料筒取放料装置及极片卷料筒回收设备-CN202222001327.3有效
发明人：李根发;罗二天;张斌;黄奇正;高世文 -专利权人：东莞市赢合技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极片卷料筒取放料装置和极片卷料筒回收设备，极片卷料筒取放料装置包括旋转驱动机构、取料机构和放料机构，旋转驱动机构的活动端设置有安装架；取料机构包括第一伸缩驱动件和固定销，第一伸缩驱动件固定在安装架上，固定销设置在第一伸缩驱动件的伸缩端；放料机构设置在取料机构上。极片卷料筒回收设备包括取放料装置、驱动装置、移送装置和回收装置，取放料装置为前述极片卷料筒取放料装置，取放料装置设置在驱动装置上，移送装置和回收装置分别设置在驱动装置左右两侧，取放料装置的取料机构从移送装置处取料极片卷料筒，取放料装置的放料机构将极片卷料筒下料至回收装置内。本实用新型用于极片卷料筒的回收利用。
一种极片卷料筒取放料装置极片卷料筒回收设备

[发明专利]全自动定量取料装置-CN201210346390.9有效
发明人：马彪;邹敏杰;纪璐翊 -专利权人：无锡力马化工机械有限公司
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B65B1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动定量取料装置，其特征在于：包括螺旋取料机构、供瓶器机构、称重装置和取料瓶，所述螺旋取料机构用于将料仓内的物料取出并输送至取料瓶，所述取料瓶放置在供瓶器机构上，所述称重装置用于检测取料瓶内放入的物料量，当物料量满足要求后，螺旋取料机构停止向取料瓶输送物料，供瓶器机构将取好料的取料瓶输送出去，同时送入另一个空的取料瓶，进入下一个取料循环。本发明结构巧妙、合理，能够对包装物料做到定时、定量的采集，以便对物料特性进行后续检测，大大提高了物料取料的连贯与精准性。
全自动定量装置

[实用新型]取料机构及具有其的机器人-CN201821260747.0有效
发明人：王勤勤;黄静夷;陈定强;郑海强;朱燕昌 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取料机构及具有其的机器人，取料机构包括：安装部；取料组件，取料组件包括连接部和用于获取待抓取部件的取料部，取料部设置在连接部上；其中，取料组件为多个，各个取料组件的连接部与安装部均可拆装地连接本实用新型的取料机构解决了现有技术中的取料机构装配效率较低的问题。
取料机构取料组件取料本实用新型抓取部件装配效率地连接可拆装机器人

[实用新型]贴合装置-CN202320627147.8有效
发明人：汪小挺;毛思远;胡远航 -专利权人：安徽省东超科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：一种贴合装置，包括底板、定位平台、剥料机构、第一检测机构、取料机构和第二检测机构，定位平台定位工件，剥料机构用于将放置于其上的料带上的片料剥离，第一检测机构用于检测剥料机构上待从料带上剥离的片料的位置，取料机构用于吸附剥料机构上的片料吸附并将片料贴合在工件上，第二检测机构连接于底板且设于取料机构的一侧，用于检测取料机构吸附的片料的位置。上述贴合装置中，通过设置第一检测机构用于检测剥料机构上待从料带上剥离的片料的位置，以提高后续取料机构从剥料机构上吸附片料时的取料精度；通过设置可移动的第二检测件，用于检测取料机构上从剥料机构吸附的片料的位置，以提高后续取料机构将片料贴合在产品上时的贴合精度。
贴合装置

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