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[实用新型]高炉入料粒度全自动检测机械系统-CN200620130163.2无效
发明人：马胜钢;李良国;李大磊;李延民;孙俊杰;刘治华;李成 -专利权人：河南省新乡县四达有限公司
申请日： 2006-10-20 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：高炉入料粒度全自动检测机械系统，包括取料机构和安装于其下面主机架上并依次上下连通的称重料仓、筛分机构、分级称重机构，取料机构与称重料仓连通。取料机构包括副机架和沿副机架上面设置的导轨来回运动的取料小车，小车与动力机构连接；取料小车出料口通过取料溜槽直接接称重料仓；筛分机构包括多层检验筛，每层检验筛出口通过分级溜管接分级称重机构。分级称重机构下方设有与储料仓连接的返料输送机构，储料仓出口接入料输送机构。本实用新型中取料机构安装于主料仓中，取料机构与来料平皮带机头轮同轴设置，取料小车侧面贴靠头轮侧面，取料小车出料口插入主料仓侧面设置的取料溜槽中并可在其中水平摆动。本实用新型检测准确、快速。
高炉粒度全自动检测机械系统

[实用新型]一种MB整流桥焊接后料片装袋机-CN201921028843.7有效
发明人：沈向辉 -专利权人：太仓市晨启电子精密机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种MB整流桥焊接后料片装袋机，其包括工作台、平移驱动机构、料片升降取放料机构、石墨船升降取放料机构；平移驱动机构固定安装于工作台；料片升降取放料机构滑动连接于平移驱动机构上，料片升降取放料机构下方设置有料片收集位，料片收集位固定在工作台上；石墨船升降取放料机构滑动连接于平移驱动机构上，石墨船升降取放料机构与料片升降取放料机构之间平行布置，且石墨船升降取放料机构与料片升降取放料机构在同一垂直平面内，石墨船升降取放料机构下方设置有石墨船收集位本实用新型相较于现有技术可以有效提高料片收集效率，保证产品的洁净和人员安全。
一种 mb 整流焊接后料片装袋

[发明专利]取放料结构及设有其的取放料设备-CN202110130465.9有效
发明人：覃文飞;朱伟;韩笑;熊建军 -专利权人：斯坦德机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种取放料结构，取放料结构包括：取放料安装座；传送机构，安装于取放料安装座，传送机构包括循环前移的取放料传送带；勾取机构，安装于取放料安装座且位于取放料传送带的宽度方向上的一侧，勾取机构包括勾爪本体，勾爪本体能够沿取放料传送带的传送方向往复移动并绕取放料传送带的传送方向转动。上述取放料结构，采用传送机构与勾取机构相互配合共同实现物料的取放。取料时，勾取机构可将物料从货架上勾取至传送机构上，然后与传送机构共同移动物料使物料完全进入取放料结构中。放料时，传送机构可将物料输送至货架上，然后勾取机构将物料完全推入货架中。如此，有效降低了取放料结构的整体行程，也无需在货架上额外设置带传送机构。
取放料结构设有设备

[发明专利]一种笔记本外壳吸附放料机构-CN202010468751.1在审
发明人：窦进军 -专利权人：江苏久茂精密电子科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及取料放料设备技术领域，尤其涉及一种笔记本外壳吸附放料机构。包括固定底板、取料升降机构和取料横移机构，所述取料横移机构和所述取料升降机构均设置在所述固定底板上，所述取料横移机构设置在所述取料升降机构的左侧下侧，所述取料横移机构的左上侧设置有放料区。
一种笔记本外壳吸附机构

[实用新型]取放料装置及组装生产线-CN202222267155.4有效
发明人：郝晓亮;陈梦琦 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取放料装置及组装生产线，取放料装置包括机架、旋转机构、多个取放料机构及控制机构，其中：旋转机构可转动地设置于机架上；取放料机构包括转动轴与转动臂，转动轴可随旋转机构做自转运动，转动臂的一端固定于转动轴上，其另一端设置有用于夹持工件的夹持机构，多个取放料机构包括第一取放料机构与第二取放料机构；控制机构与夹持机构通信连接，用于控制第一取放料机构的夹持机构将抓取的工件放置于旋转机构上，且在工件旋转设定角度后控制第二取放料机构的夹持机构对放置于旋转机构上的工件进行抓取；通过第一取放料机构与第二取放料机构的相互配合，可实现对于工件的上下料作业，且多个取放料机构可提高工件的上下料效率。
取放料装置组装生产线

[实用新型]螺帽螺杆自动嵌退装置-CN201721841715.5有效
发明人：杨国森;朱新强 -专利权人：惠州市杨森工业机器人有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺帽螺杆自动嵌退装置，包括：机架、振动取料机构、取料机构和退螺杆机构，振动取料机构、取料机构和退螺杆机构均设置于机架上；振动取料机构包括振动盘、送料件、料板、送料导轨和送料驱动器，夹取组件用于在横移驱动组件以及竖直驱动组件的驱动下在振动取料机构、取料机构以及注塑机之间运动。料件在振动盘上振动经过送料件输送至料板上的卡槽上，夹取组件将螺杆和螺帽夹取后送入注塑机中注塑，夹取组件将已经注塑完成的工件从注塑机中取出，输送至退螺杆机构上，将工件上的螺杆拧出，夹取组件将拧出的螺杆夹取，并送入下料槽内，实现了螺杆和螺帽的自动送料以及取料，有效避免操作人员的受伤，且有效提高了生产效率。
取料机构夹取组件螺杆机构注塑机注塑螺帽螺杆驱动组件送料件振动盘料板螺杆送入螺帽本实用新型送料驱动器生产效率送料导轨自动送料螺杆夹螺杆拧螺帽夹下料槽横移料件取料竖直取出驱动受伤

[发明专利]一种交流充电桩用电极取料装置及其取料方法-CN202211315759.X有效
发明人：赵丹 -专利权人：中科摩通（常州）智能制造股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明属于取料设备技术领域，具体涉及一种交流充电桩用电极取料装置及其取料方法，本交流充电桩用电极取料装置包括：送料机构将电芯送入第一取料平台，推料机构在第一取料平台上将电芯推至第一取料位置；取料机构托举电芯朝向第二取料平台移动，且视觉检测机构采集电芯的图像信息；当电芯为第一规格电芯时，取料机构在第二取料平台上抵推电芯弹出至第一出料机构；以及当电芯为第二规格电芯时，取料机构在第二取料平台上夹取电芯将电芯送入第二出料机构；本发明将电芯从第一取料位置上翘出，克服电芯存在卡紧在第一取料位置的问题，并且托举电芯避免对电芯造成损伤，将电芯蓄力弹出，克服电芯与第一出料机构之间的摩擦，顺利将不合格的电芯剔除。
一种交流充电用电极取料装置及其方法

[实用新型]取料控制装置及具有该取料控制装置的取料机构-CN201620561525.7有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料控制装置及具有该取料控制装置的取料机构，所述取料控制装置，用于圆形料场顶堆侧取料机的取料机构，包括可编程逻辑控制器，还包括取料变幅检测装置、取料回转检测装置、取料变幅控制装置、取料回转控制装置；取料变幅检测装置连接于控制器，用于检测取料变幅机构的位移，传送给所述控制器；取料回转检测装置，连接于控制器，用于检测取料回转机构的位移，传送给控制器；取料变幅控制装置，连接于控制器，用于控制取料变幅机构的动作；取料回转控制装置，连接于控制器，用于控制取料回转机构的动作。本实用新型实现了对取料作业的精确控制，避免由于元器件故障造成的判断失误。
控制装置具有机构

[实用新型]一种金属板取料装置-CN201922226370.8有效
发明人：李龙;罗模芳;申巍;熊武斌;吴伍雄;冯毅;周佳 -专利权人：东莞市豪斯特热冲压技术有限公司;江西豪斯特汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及传输装置技术领域，尤其是指一种金属板取料装置，包括取料机构以及驱动所述取料机构移动的取料移动机构，所述取料机构包括取料法兰、取料基具以及两根取料杆，所述取料基具经所述取料法兰连接于所述取料移动机构，两根取料杆彼此平行地设置于所述取料基具的底部，两根取料杆分别装设有多个取料吸具，取料吸具用于外接气源以及用于吸取金属板料。本实用新型通过设置有取料吸具来实现对于金属板的吸取，从而无需夹持实现了金属板的取料，从而保证了金属板不会因夹持而发生变形或者损坏。
一种金属板装置

[发明专利]一种新型自动油边机及其油边方法-CN201810528972.6在审
发明人：潘声君 -专利权人：台州君创机械科技有限公司
申请日： 2018-05-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： C14B11/00 文献下载
摘要：包括机架，机架上设置有上料机构、取料机构、油边机构以及取料晾干机构，上料机构包括装料架，装料架上安装有送料机构；取料机构包括转盘，转盘上设置有取料杆，取料杆上安装有取料吸嘴；油边机构包括油边机头；取料晾干机构包括转向盘、检测装置和取料夹打开装置，转向盘外周套设有串夹绳，串夹绳上设置有用于夹取皮革材料的取料夹。本发明包括上料‑取料‑油边‑取料晾干过程，全程机械化操作，反应灵敏工作效率高，且长条材料放置在装料架上，由于多层材料的叠加不易出现弯折等情况，定位精准，便于后期均匀油边，提高成品的合格率。
取料自动油边机晾干装料架取料机构上料机构油边机构取料杆取料夹转向盘夹绳转盘结构技术领域工作效率高机械化操作长条材料定位精准多层材料检测装置皮革材料送料机构油边机头夹取上料外周弯折吸嘴叠加灵敏合格率全程

[实用新型]一种新型自动油边机-CN201820810499.6有效
发明人：潘声君 -专利权人：台州君创机械科技有限公司
申请日： 2018-05-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： C14B11/00 文献下载
摘要：包括机架，机架上设置有上料机构、取料机构、油边机构以及取料晾干机构，上料机构包括装料架，装料架上安装有送料机构；取料机构包括转盘，转盘上设置有取料杆，取料杆上安装有取料吸嘴；油边机构包括油边机头；取料晾干机构包括转向盘、检测装置和取料夹打开装置，转向盘外周套设有串夹绳，串夹绳上设置有用于夹取皮革材料的取料夹。本实用新型包括上料‑取料‑油边‑取料晾干过程，全程机械化操作，反应灵敏工作效率高，且长条材料放置在装料架上，由于多层材料的叠加不易出现弯折等情况，定位精准，便于后期均匀油边，提高成品的合格率。
取料自动油边机晾干装料架本实用新型取料机构上料机构油边机构取料杆取料夹转向盘夹绳转盘结构技术领域工作效率高机械化操作长条材料定位精准多层材料检测装置皮革材料送料机构油边机头夹取上料外周弯折吸嘴叠加灵敏合格率全程

[实用新型]一种自动压合设备-CN201921613311.X有效
发明人：周跃;游刚;黄外宾;刘迎港;黄志富;孙凡 -专利权人：东莞市欧比迪精密五金有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动压合设备，包括并列设置的压合机构和取料机构；所述压合机构和取料机构下方设有传输机构；所述压合机构的升降机构能带动压合部移动；所述取料机构的升降机构能带动取料组件移动，所述取料组件能够到达所述传输机构的定位治具；载料机构能在压合机构和取料机构下方往复移动；有益效果是：能够实现自动化生产，通过压合机构和取料机构实现了自动上料、自动压合；加快了工作效率，压合机构和取料机构能够同步进行工作，提高了工作效率。
一种自动设备

[实用新型]一种取放料装置及背光模组贴胶设备-CN201922424013.2有效
发明人：许良友;黄永雄 -专利权人：惠州伟志电子有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取放料装置及背光模组贴胶设备，取放料装置包括移送机构、取料机构和视觉机构，取料机构可转动设置在移送机构上，视觉机构固定设置在移送机构上，移送机构可以驱动取料机构和视觉机构移动；取料机构包括多个取料件背光模组贴胶设备包括取放料装置、背光模组上料装置和剥胶装置，取放料装置可以从剥胶装置取出剥离后的胶条，并且贴附在背光模组上料装置的背光模组上；背光模组上料装置包括上料机构、回流机构、前端升降机构和后端升降机构，上料机构设置在回流机构的上方，前端升降机构连接在上料机构和回流机构的前端，后端升降机构连接在上料机构和回流机构的后端。
一种取放料装置背光模组设备

[实用新型]一种反向进入气门导管剔除装置及汽车生产线-CN202222868506.7有效
发明人：刘丰昌 -专利权人：北汽利戴工业技术服务（北京）有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：该反向进入气门导管剔除装置包括送料机构和取料机构，取料机构设置在送料机构的出料口端，取料机构能在取料位和筛料位之间往复移动；在筛料位上设置有检测机构和推料机构，检测机构用于检测正反料；取料块位于取料位时，取料口与送料机构的出料口相对，送料机构将气门导管输送至取料机构内；取料块位于筛料位时，推料机构将取料机构内的气门导管推出。
一种反向进入气门导管剔除装置汽车生产线

[实用新型]一种取放料装置-CN202122787098.8有效
发明人：雷军峰 -专利权人：日铭电脑配件（上海）有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型属于上下料设备技术领域，公开了一种取放料装置，包括支撑机构、取放料机构和下料机构，取放料机构包括取放料平台和取放料架，取放料平台沿第一方向滑动设置于支撑机构上，取放料架沿第二方向滑动设置于取放料平台上，第一方向与第二方向呈夹角设置；下料机构包括与取放料平台间隔设置的下料平台，下料平台沿第一方向滑动设置于支撑机构上。本实用新型通过取放料机构和下料机构完成对产品的下料、取料和放料过程，结构简单且连贯性好，同时取放料机构兼顾取料和放料，即取放料平台能够将取放料架送至加工模具处钩取加工后的产品，然后取放料架沿第二方向运动将其钩取的产品送至集料区或下一个工作站
一种取放料装置