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[发明专利]一种连杆机构的结构参数辨识系统及方法-CN201510928590.9在审
发明人：高贯斌;张怀山;那靖;伍星;郭瑜;刘畅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种连杆机构的结构参数辨识系统及方法，属于结构参数辨识领域。本发明包括结构参数辨识装置、连杆机构、计算机、结构参数辨识装置电缆、连杆机构电缆；所述结构参数辨识装置通过结构参数辨识装置电缆与计算机连接通讯，连杆机构通过连杆机构电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集连杆机构的转角及光栅读数头读取的结构参数辨识装置的滑动轨端点至支撑轨端点的长度，并根据采集到的长度计算结构参数辨识所需要的长度；所述结构参数辨识所需要的长度为结构参数辨识装置固定在一点时，连杆机构的末端执行器随结构参数辨识装置的滑动轨在支撑轨上移动的距离。本发明提高了结构参数解算的可靠性和精度；适用范围更广、加工更容易。
一种连杆机构结构参数辨识系统方法

[实用新型]一种连杆机构的结构参数辨识系统-CN201521038543.9有效
发明人：张怀山;高贯斌;那靖;伍星;郭瑜;刘畅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连杆机构的结构参数辨识系统，属于结构参数辨识领域。本实用新型包括结构参数辨识装置、连杆机构、计算机、结构参数辨识装置电缆、连杆机构电缆；所述结构参数辨识装置通过结构参数辨识装置电缆与计算机连接通讯，连杆机构通过连杆机构电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集连杆机构的转角及光栅读数头读取的结构参数辨识装置的滑动轨端点至支撑轨端点的长度，并根据采集到的长度计算结构参数辨识所需要的长度；所述结构参数辨识所需要的长度为结构参数辨识装置固定在一点时，连杆机构的末端执行器随结构参数辨识装置的滑动轨在支撑轨上移动的距离。本实用新型提高了结构参数解算的可靠性和精度；适用范围更广、加工更容易。
一种连杆机构结构参数辨识系统

[发明专利]主导负荷参数类噪声辨识的模型参数后处理方法和装置-CN202011027488.9在审
发明人：叶洪波;吴沛萱;陆超;崔勇;阮前途;陈雪梅;顾军;凌晓波 -专利权人：国网上海市电力公司;清华大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种主导负荷参数类噪声辨识的模型参数后处理方法和装置，该方法包括：获取类噪声负荷辨识连续输出结果的N组辨识参数；基于预设规则筛选N组辨识参数中的差拟合辨识参数组并剔除得到粗筛后的A组辨识参数；基于多维核估计KDE构建A组辨识参数的多维参数组合概率密度模型，构建以概率密度估计函数为目标函数的最优化问题，求解最优化问题，得到A组辨识参数的统计中心；基于A组辨识参数与所述统计中心的距离确定统计偏差，基于A组辨识参数中的不同参数的多曲线拟合偏差确定拟合偏差；基于所述统计偏差和所述拟合偏差确定最优辨识参数组。本发明实施例提供的方法和装置，实现了提升在线批量辨识参数的可用性和可靠性。
主导负荷参数噪声辨识模型处理方法装置

[发明专利]电机参数辨识方法及装置-CN201410805603.9在审
发明人：张有林;郭清风;米雪涛;钱强 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机参数辨识方法及装置。该电机参数辨识方法包括：检测电机运行时的电机信号；根据电机信号创建参数辨识方程，其中，参数辨识方程用于计算电机的电机参数，参数辨识方程为基于最小二乘法的方程；以及根据参数辨识方程对电机参数进行辨识，得到参数辨识结果，其中，电机参数为电机的参数。通过本发明，解决了永磁同步电机的控制方法无法实现电机运行在转速范围内时对参数进行辨识的问题。
电机参数辨识方法装置

[发明专利]一种土壤热物性参数和渗流参数的测量装置-CN201910097451.4有效
发明人：韩宗伟;孟新巍 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明涉及地源热泵设计技术领域，尤其涉及一种土壤热物性参数和渗流参数的测量装置，该测量装置中采用了神经网络参数辨识方法对土壤热物性参数和渗流参数进行辨识，辨识过程中待辨识土壤进行热响应实验测试，获得待辨识土壤的热响应实验测试后的测量参数，再其输入到预先训练得到的神经网络中，即可获取所述待辨识土壤的热物性参数和渗流参数。该测量装置可在现场热响应实验时直接对土壤热物性参数和渗流参数进行辨识并显示结果，过程快速准确，实用性更强，所采用的辨识方法通过现场热响应实验和神经网络建立热响应测量参数和土壤热物性、渗流方向及速度的映射关系，避免了使用传统的辨识模型带来的辨识误差，提高了土壤热物性辨识的精度。
一种土壤物性参数渗流测量装置

[发明专利]具有部分地辨识模型参数的辨别器的、控制设备的控制装置及其方法-CN200480028910.5无效
发明人：安井裕司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2004-09-30 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：提供可以部分地辨识模型参数的控制装置。控制使用第1模型参数和第2模型参数进行模型化的控制对象的控制装置具有：部分模型参数辨识器，其根据来自控制对象的输出和对控制对象的输入，递推地辨识第2模型参数；以及控制器，其使用预先辨识的第1模型参数和由部分模型参数辨识器辨识的第2模型参数，计算对控制对象的输入，使得控制对象的输出收敛于目标值。由于不需要对所有的多个模型参数递推地辨识，所以能够提高模型参数收敛到最佳值的时间，可以减少辨识器的计算量。
具有部分辨识模型参数辨别控制设备装置及其方法

[发明专利]基于灵敏度分析的同步调相机参数分步辨识方法及装置-CN201810074310.6有效
发明人：王安东;孙福春;曹志伟;李明;孙善华;郑竞宏;郑泽名;许光可;赵富强;张围围;李星;陈令英 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;清华大学;国家电网公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灵敏度分析的同步调相机参数分步辨识方法及装置，其中，方法包括：获取辨识所需同步调相机模型；通过计算待辨识参数在不同扰动下的灵敏度，来判断待辨识参数对输出曲线影响大小值，以得到分步辨识策略；通过分步辨识策略逐步将参数辨识出来，最终实现同步调相机参数分步辨识。该方法不仅辨识的精度高，而且可以有效提高了辨识的稳定性。
基于灵敏度分析步调相机参数分步辨识方法装置

[发明专利]一种电机参数辨识方法-CN202110899445.8有效
发明人：韩瑜;林健麟;冯国栋 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机参数辨识方法，该方法包括：采用变频调速装置运行试验电机并测量额定数值；考虑逆变器非线性因素和磁饱和因素，构建永磁同步电机数学模型；基于永磁同步电机数学模型提取参数辨识模型；基于参数辨识模型和三角变异策略的差分进化算法进行参数辨识，得到辨识结果；根据额定数据对辨识结果进行评估。通过使用本发明方法，能够对电机参数进行准确辨识。本发明作为一种电机参数辨识方法，可广泛应用于参数辨识领域。
一种电机参数辨识方法

[发明专利]一种基于温度流量数据的分层混合储能模型参数辨识方法-CN202111239458.9在审
发明人：刘方;余妍;刘帅 -专利权人：上海电力大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于温度流量数据的分层混合储能模型参数辨识方法，包括以下步骤：对显热潜热分层混合相变储能装置进行充放能量实验测试，获取储能装置的储/释能数据和预设条件，针对储能装置，分别建立混合储能控制模型和相变过程模型；对混合储能控制模型和相变过程模型分别进行离散化，得到充放能量过程模型参数和相变过程模型参数；对充放能量过程模型参数和相变过程模型参数进行辨识，得到辨识模型；对辨识模型精度进行验证，若满足精度要求，则输出模型参数，若不满足，则重复进行参数辨识，直到辨识模型精度满足要求；对储能装置再次进行充放能量实验测试，重复进行参数辨识，直到充放能量过程循环到一定次数时结束辨识，获得模型参数库。
一种基于温度流量数据分层混合模型参数辨识方法

[发明专利]永磁同步电机伺服系统参数在线辨识的装置与方法-CN201110156603.7有效
发明人：孔繁金;李庆松 -专利权人：李庆松;孔繁金
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种永磁同步电机伺服系统参数在线辨识的装置与方法，装置包括，参数辨识启/停单元、参数在线辨识单元、参数存储单元、基频分量提取单元和三相交流/d-q坐标变换单元；从电机三相电源测得的电压信号，以及电机三相绕组中的电流信号，经基频分量提取单元提取出各信号的基频分量，并经三相交流/d-q坐标变换单元处理后，与电机的电角速度信号一起被送入参数在线辨识单元，参数在线辨识单元在参数辨识启/停单元控制下进行电机参数辨识，并输出辨识的结果，同时将辨识的结果保存在参数存储单元之中。本发明可为高质量的矢量控制提供准确的电机参数在线辨识估计值，可有效地克服永磁同步电机在运行过程中其参数变化对矢量控制造成的不利影响。
永磁同步电机伺服系统参数在线辨识装置方法

[发明专利]电池参数辨识方法、电池参数辨识装置、介质及电子设备-CN202210844237.2在审
发明人：周志民;郝平超;杨洲;赵恩海;严晓;陈晓华 -专利权人：上海玫克生储能科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供一种电池参数辨识方法、电池参数辨识装置、介质及电子设备。所述电池参数辨识方法包括：接收电池监控系统数据并对所述电池监控系统数据进行提取处理，以获取实际工况下的电池数据；获取电池模型的多个参数数据，所述电池模型的多个参数均为待辨识参数；基于所述电池数据和所述电池模型的多个参数数据，获取多目标优化算法中多目标函数的解集，所述解集包含多个所述待辨识参数的参数值，所述多目标函数为关于至少两个所述待辨识参数的函数。所述电池参数辨识方法能够提高电池参数的辨识效率并具备实际工业应用价值。
电池参数辨识方法装置介质电子设备

[发明专利]一种锂电池参数辨识方法、装置和电子设备-CN202310644521.X在审
发明人：赵健;吴运凯;魏琼;严晓;赵恩海;宋佩;周国鹏;马妍;冯洲武 -专利权人：上海玫克生储能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请提供了一种锂电池参数辨识方法、装置和电子设备，通过FPGA建立锂电池的SP电化学模型，并得到SP电化学模型中的待辨识参数；利用启发式算法对SP电化学模型中的待辨识参数进行迭代处理，得到待辨识参数的候选解集，然后利用部署在FPGA自身的Vivado HLS的IP核进行数据的并行计算，得到待辨识参数的候选解集的电压‑时间曲线，并在待辨识参数的候选解集的电压‑时间曲线满足预设条件时，将待辨识参数的候选解集确定为是锂电池参数辨识的输出结果，采用基于FPGA硬件和FPGA中运行的Vivado HLS软件的IP核对启发式算法实现的电化学模型中的辨识参数的过程进行加速，缩短了参数辨识过程的参数辨识周期。
一种锂电池参数辨识方法装置电子设备

[发明专利]双馈风机控制器参数辨识方法及装置-CN202110229436.8在审
发明人：吴林林;王潇;张家安;杜维柱;刘东;刘辉;李蕴红;张瑞芳 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司;河北工业大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种双馈风机控制器参数辨识方法及装置，该参数辨识方法包括：根据参数待辨识的双馈风机控制器的结构确定对应的预设数学模型；采集所述双馈风机控制器在当前运行时段的多个输入输出数据；根据所述数学模型以及所述多个输入输出数据得到双馈风机控制器待辨识参数的初步辨识结果；根据预先采集的双馈风机控制器在历史运行时段的多个运行数据对所述待辨识参数的初步辨识结果进行调整，得到双馈风机控制器待辨识参数的最终辨识结果。本发明的双馈风机控制器参数辨识方法大大提高了参数辨识的精度。
风机控制器参数辨识方法装置

[发明专利]基于PMU数据的输电网三相电路参数辨识方法及装置-CN201811162645.X有效
发明人：陈璨;巨云涛;刘辉;吴林林;高振 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;中国农业大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PMU数据的输电网三相电路参数辨识方法及装置，包括：获取输电线路两端的PMU电压和电流；根据输电线路集中参数π型精确等值模型、电压和电流，确定阻抗和导纳辨识模型；将导纳辨识模型进行三相转换、直角坐标系约束，获得导纳辨识线性方程组；根据导纳辨识线性方程组，采用最小二乘法进行导纳参数辨识，获得导纳参数；将导纳参数代入阻抗辨识模型，获得阻抗辨识变化模型；将阻抗辨识变化模型进行三相转换、直角坐标系约束，获得阻抗辨识线性方程组；根据阻抗辨识线性方程组，采用最小二乘法进行阻抗参数辨识，获得阻抗参数。该方案可以使得参数辨识的结果更加精确。
基于 pmu 数据输电网三相电路参数辨识方法装置

[发明专利]SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置-CN202010421010.8在审
发明人：吕雷;陈诗毅;蒋俊敏;乔正 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置。该方法包括：获取所述SCARA机器人带摩擦项的最小惯性参数集动力学模型；根据所述最小惯性参数集动力学模型，确定各个关节的摩擦系数辨识轨迹，基于所述摩擦系数辨识轨迹，辨识所述各个关节的摩擦系数；根据所述最小惯性参数集动力学模型，确定所述各个关节的惯性参数辨识轨迹，基于所述惯性参数辨识轨迹，辨识所述各个关节的惯性参数。本申请实施例的技术方案可以提高SCARA机器人的动力学参数的辨识精度。
scara 机器人动力学参数辨识方法装置

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