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[发明专利]打孔模式切换方法、钻孔设备和可读存储介质-CN202110314122.8有效
发明人：杨能春;刘宝林 -专利权人：广东慧山智能机械有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械自动化的技术领域，尤其涉及一种打孔模式切换方法、钻孔设备和可读存储介质，包括以下步骤：获取钻孔设备的运行状态参数；获取打孔模式切换指令，打孔模式包括半自动打孔模式和全自动打孔模式，根据切换指令对打孔模式进行切换；若切换指令为切换至半自动打孔模式，则根据运行状态参数判断打孔模式是否能切换，若判断结果为打孔模式能切换，则将打孔模式切换至半自动打孔模式。本发明提供的打孔模式切换方法能够实现两种打孔模式的切换，通过半自动打孔模式和全自动打孔模式的切换能够满足不同工况下的使用需求。
打孔模式切换方法钻孔设备可读存储介质

[发明专利]一种抠图方法及装置-CN201810265548.7在审
发明人：韩天奇;李宏宇;傅致晖 -专利权人：众安信息技术服务有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：所述方法包括：提供包括自动模式、半自动模式和/或手动模式的多种抠图模式供用户选择，其中所述自动模式包括深度学习的自动抠图模式，所述半自动模式包括一种或多种抠图交互模式，所述手动模式包括一种或多种抠图交互模式；根据用户所选择操作指令对应的自动模式、半自动模式或手动模式，通过预设抠图算法和/或所述一种或多种抠图交互模式下的交互抠图方法，获得图像的前景透明度，输出抠图结果。
半自动模式交互模式手动模式自动模式数字图像处理技术选择操作指令迭代优化用户体验算法预设兼容图像透明度输出应用学习

[发明专利]一种电梯外呼板楼层地址设置方法以及系统-CN201510907799.7在审
发明人：董晓楠 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：一种电梯外呼板楼层地址设置方法以及系统，方法包括：S1、电梯主控板由功能码触发，进入外呼板地址全自动设置模式或半自动设置模式；S2、全自动设置模式下，电梯主控板根据外呼板的接入顺序，基于物理楼层的数值，依次分配楼层值给外呼板，进入S4；S3、半自动设置模式下，电梯主控板根据接收的轿内指令控制电梯运行至任意楼层并开电梯门，并根据接收到的外呼按钮的预设指令，基于轿厢当前所在的物理位置以及后门光幕信号是否有效分配楼层值给前门和/或后门的外呼板，进入S4；S4、电梯主控板由功能码触发，退出外呼板地址全自动设置模式或半自动设置模式。本发明不需要增加井道布线成本，操作简单，节省设置时间；且半自动设置模式适合双开门。
一种电梯外呼板楼层地址设置方法以及系统

[发明专利]一种垃圾无氧碳化系统控制方法-CN201911104468.4有效
发明人：闫胜 -专利权人：河北星鼎机械设备制造有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾无氧碳化系统控制方法，包括：筛选系统、无氧碳化系统、烟气净化系统、水冷系统；控制方法包括手动模式、半自动模式和自动模式；与现有技术相比，本发明采用手动+半自动+全自动三个模式自由切换，自动控制提高工作效率、减少劳动成本，降低安全隐患，具有推广应用的价值。
一种垃圾碳化系统控制方法

[发明专利]车载修井机半自动控制系统-CN201611039675.2在审
发明人：王继新;徐宁;韩云武;刘旭;刘颖毅;白雪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载修井机半自动控制系统，属于修井机作业过程的半自动控制领域，控制系统由电磁换向阀、刹车安全阀、刹车比例阀、双向转角传感器、角速度传感器、控制单元和指令开关按钮组成；在半自动控制策略方面，对修井机典型作业工况进行划分，将作业状态分为急停模式、定位模式、拔管模式、卸管模式、调差模式和待机模式，制定相应控制策略，确定各模式电控柴油发动机、离合器与刹车等动力与传动部件的工作状态，实现半自动控制本发明自主判断作业过程，提高修井机作业自动化程度，降低劳动强度，提高作业安全性，并延长刹车盘等关键零部件的使用寿命，同时通过对电控柴油发动机的速度控制，降低功率浪费，节能减排。
车载修井机半自动控制系统

[发明专利]基于计算机联锁的半自动闭塞和自动闭塞切换设计方法-CN202111583311.1有效
发明人：王宇琮;胡井海;贾鸿;陈耀华;马锐;莫运前;朱迎春;张程 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于计算机联锁的半自动闭塞和自动闭塞切换设计方法，包括：1)半自动闭塞和自动闭塞的切换逻辑设计；2)半自动闭塞逻辑的变更设计；3)自动闭塞模式下的区间改方逻辑设计；4)两种闭塞模式的人机交互设计与现有技术相比，本发明具有造价更低、维护成本更低、自动化程度更高、兼容性和适用性更强等优点。
基于计算机联锁半自动闭塞自动闭塞切换设计方法

[发明专利]一种智能轮椅床的导航与避障系统及方法-CN202010224150.6在审
发明人：胡国清;李炳耀 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：其方法是轮椅床的驾驶模式包括半自动驾驶模式和自动驾驶模式，半自动驾驶模式下轮椅床的运动主要由人机交互终端与移动终端协同控制，自动驾驶模式下轮椅床的运动主要由移动终端控制。本发明可有效解决现有轮椅床驾驶不方便、用户使用难度大、容易发生碰撞的问题；同时，轮椅床有自动驾驶模式和半自动驾驶模式供用户或监护人选择使用，使用灵活而方便。
一种智能轮椅导航系统方法

[实用新型]一种基于电动环卫车辆的半自动无人驾驶控制系统-CN201921396650.7有效
发明人：杨善春;熊威;曲昊;秦海春;刘翻霞 -专利权人：安徽华信电动科技股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电动环卫车辆的半自动无人驾驶控制系统，涉及车身控制技术领域，包括输入模块、远程控制模块、现场控制模块、通信模块、主控模块和输出模块。通过操作输入模块的开关按键实现远程控制和现场控制的切换，常规情况下使用远程控制模式，当需要使用现场控制模式时，按下所述开关按键，生成切换至现场控制模式的第二切换信号并发送给主控模块，信号经过处理后即可切换为现场控制模式用户可随时根据现场情况选择相适用的驾驶模式和作业动作，半自动无人驾驶功能的应用，结合作业员的随机应变性与半自动无人驾驶环卫车辆的智能性，减少工人劳动强度的同时又可应对突发状况，大大提高了半自动无人驾驶电动环卫车的推广使用
一种基于电动环卫车辆半自动无人驾驶控制系统

[发明专利]移动消毒机器人的消毒方法及设备-CN202010334557.4在审
发明人：庞梁;周孙春;白静;陈士凯;林凌;黄珏珅;刘义春;李宇翔 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：策略包含半自动化和全自动化两种操作模式：半自动模式下支持用户按区域编辑所需的消毒方式并由机器人按区域自动完成消毒操作；全自动模式下，用户只需人工配置必要的物理参数和成本权重，消毒规划和实施全部由运行在机器人端的策略主体自动完成本发明针对紫外线、药剂喷洒及两者混合应用的消毒方式实现了三种不同的区域全覆盖规划方案，并支持半自动和全自动可选的应用模式，可用于搭载消毒设备的移动机器人对已知/未知区域实施全面消毒。
移动消毒机器人方法设备

[发明专利]一种用于小型船的自动停泊辅助控制方法-CN201810329931.4有效
发明人：王旭阳;高迪驹;周宇;刘涵 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提出了一种用于小型船的自动停泊辅助控制方法，从船的运动的完整数学描述开始，引入简化的面向控制的模型，通过灰箱模型识别系统的物理参数，然后用来调整嵌套循环控制体系结构的参数。研究控制算法以实现两种主要操作模式：半自动模式和定位保持模式。在半自动模式中，船被手动引导到停车位，而控制器通过排除干扰(例如风、波浪)来帮助用户保持航向和位置。在定位保持模式下，控制器保持船舶在港内的位置和航向。
一种用于小型自动停泊辅助控制方法

[实用新型]具有模式切换功能的用于热连轧的喷号机器人系统-CN201120436830.0有效
发明人：曾虹云;万光军;田丰;任文武;胡松涛;佘广夫;方淑芳;孟瑜 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：针对现有技术中存在的操作用于热连轧的喷号机器人不方便且容易造成设备和人员伤害的安全隐患，本实用新型提供了一种具有模式切换功能的用于热连轧的喷号机器人系统，所述具有模式切换功能的用于热连轧的喷号机器人系统包括喷号机器人人机界面系统、过程控制计算机、喷号机器人可编程逻辑控制器、喷号机器人控制器、自动/半自动模式切换器和远程/本地模式切换器，喷号机器人人机界面系统、过程控制计算机和自动/半自动模式切换器位于卷取操作室，喷号机器人可编程逻辑控制器、喷号机器人控制器和远程/本地模式切换器位于卷取电气室。通过操作包括自动/半自动模式切换器和远程/本地模式切换器，在保证用于轧钢生产的设备和人员安全的同时，还可方便操作人员进行轧钢生产。
具有模式切换功能用于热连轧机器人系统

[发明专利]一种无人值守洗车的实现方法-CN201510191281.8在审
发明人：魏向廷;王刚;张仁友;张仁明 -专利权人：四川和鼎环保工程有限责任公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人值守洗车的实现方法，用于智能洗车自助系统，包括顺序进行的以下步骤：1）、自动提取车辆信息；2）、判定进入自动模式或半自动模式；在自动模式下，顺序进行以下步骤：3）、智能洗车自助系统自动门打开；4）、车辆停车点判定；5）、系统顶部滚动刷、喷淋阀、去污阀、清洗阀、压缩气源开启；6）、车辆驶出，系统自动门关闭；在半自动模式下顺序进行以下步骤：7）、获取权限；8）、进入到上述步骤3），并完成后续的步骤
一种无人值守洗车实现方法

[发明专利]自动驾驶车辆以及运行管理系统-CN202010580884.8在审
发明人：井出裕人;山之内勇智;梅田和宏 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在通信异常时也继续实施利用了自动运行功能的运行的自动驾驶车辆以及运行管理系统。本发明涉及具有按照通过通信而从运行管理中心(12)提供的以在预定时刻到达预定地点的方式进行规定的运行时间表从而在预先规定的行驶路径上自动运行的自动模式的自动驾驶车辆(10)。自动驾驶车辆(10)在所述通信为正常的情况下，在自动模式下按照通过通信而被提供的所述运行时间表来实施自动运行，在通信发生了异常的情况下，转变为如下的半自动模式，所述半自动模式为，在与所述自动模式相比而与所述运行管理中心(12)进行通信的功能被限制了的状态下使所述自动驾驶车辆(10)运行的模式。
自动驾驶车辆以及运行管理系统

[发明专利]一种基于数控的LED转换光系统及控制方法-CN201610804370.X在审
发明人：梅霖 -专利权人：芜湖纯元光电设备技术有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数控的LED转换光系统及控制方法，包括计算机及LED控制器，所述LED控制器与所述计算机和一个LED相连，在上述结构的基础上，指令发送模块带有无线传输系统，确保数据的储存；自动模式分为全自动模式和半自动模式，其中，所述的半自动模式带有人工储存模式，人工储存模式基于计算机的人工输入和其他模式的传输系统，增加系统的操作灵活性；除此之外，控制模块使用最小单片机系统，单片机系统内部带有放大电路和安全电路，放大电路与安全电路书串联
一种基于数控 led 转换系统控制方法

[发明专利]一种压机的控制方法-CN201810973129.9在审
发明人：汤智鹏;牛晓博;刘亚军;郝婉婷 -专利权人：重庆艾格赛汽车用品有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种压机的控制方法，将压机分为点动模式、手动模式、半自动模式，每一种模式对应压机不同的操作过程，实现了压机的自动动作和调整动作，提高了生产节拍及设备利用率。
压机设备利用率半自动模式操作过程生产节拍手动模式自动动作点动

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