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[发明专利]升降机械臂-CN200810199058.8无效
发明人：缪锦强 -专利权人：缪锦强
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： A47B21/013 文献下载
摘要：本发明涉及移动电脑设备辅助用品领域，公开了一种升降机械臂，包括：U型铁105，U型铁105的上部与铁盒108的一端活动连接，在铁盒108上固定旋接有螺杆109，U型铁105的下部与铁条107的一端活动连接
升降机械

[发明专利]一种偏航升降装置-CN201910634073.9在审
发明人：王伟民;潘文 -专利权人：扬州市神力吊具制造有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了机械臂升降技术领域内的一种偏航升降装置，包括大承重平台，所述大承重平台上设置有一对升降机构，所述升降机构的底部经驱动机构可沿大承重平台纵向移动，所述升降机构的顶部设置有可带动机械臂沿升降机构的顶部移动的横向移动机构；将机械臂安装在升降机构的顶部，通过升降机构带动机械臂做上下垂直升降；通过驱动机构推动升降机构沿大承重平台纵向移动，进而带动机械臂做纵向移动；横向移动机构带动机械臂可沿升降机构的顶部做横向移动，可以实现机械臂升降、纵向移动、横向移动这三维度动作的功能，极大地降低了生产成本，提升了加工效率，本发明可用于机械臂对偏航轴承的三维方向的加工。
升降机构机械臂承重平台横向移动机构升降机械臂做驱动机构升降装置偏航推动升降机构顶部设置加工效率偏航轴承三维方向上下垂直三维度可用生产成本移动加工

[实用新型]一种旋转和升降双联机械臂-CN201721628265.1有效
发明人：杨军京 -专利权人：北京众驰伟业科技发展有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种旋转和升降双联机械臂，包括升降机械臂，升降机械臂包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的滑台座；旋转机械臂，旋转机械臂包括固定在滑台座上的第二驱动装置，以及与第二驱动装置的输出轴连接且能被其带动旋转的旋转臂；第一驱动装置能够驱动滑台座和第二驱动装置在竖直方向上升降。本实用新型通过使升降机械臂带动旋转机械臂做升降运动，旋转机械臂只需控制旋转臂转动，旋转机械臂无需承受升降机械臂的重量，解决了现有技术中对旋转机械手臂性能要求高，成本高的问题，同时升降机械臂只需要占用固定的空间，旋转机械臂也只需要占用升降装置一侧的局部空间，解决了现有技术中占用空间大的问题。
升降机械臂旋转机械臂第二驱动装置第一驱动装置滑台座升降本实用新型带动旋转机械臂双联旋转机械手臂占用输出轴连接机械手机械臂做局部空间控制旋转升降运动升降装置性能要求占用空间固定的旋转臂竖直转动驱动

[发明专利]一种双臂搬运机器人-CN201910378562.2有效
发明人：赵明扬;魏强;孙元;谷侃锋;李仕海;朱思俊;王琛元;高英美;郑锡宏;张辉;吴强;池世春;康浩博 -专利权人：昆山智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体地说是一种双臂搬运机器人，包括机器人主体和起重装置，机器人主体包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构通过旋转机构驱动旋转，两个机械臂分设于机械臂升降机构左右两侧，起重装置设于所述机械臂升降机构前侧，且机械臂和起重装置通过机械臂升降机构驱动同步升降；起重装置包括承载组件和叉架机构，承载组件与机械臂升降机构相连，叉架机构与承载组件滑动连接且叉架机构两侧设有推拨杆，机器人主体两侧的机械臂端部均设有推拨爪，且设备工作时所述推拨杆置于对应侧机械臂端部的推拨爪中。本发明利用起重装置与机器人主体两侧机械臂配合来实现工件搬运作业，能够满足较重物体的搬运需要。
一种双臂搬运机器人

[实用新型]双臂搬运机器人-CN201920648249.1有效
发明人：赵明扬;魏强;孙元;谷侃锋;李仕海;朱思俊;王琛元;高英美;郑锡宏;张辉;吴强;池世春;康浩博 -专利权人：沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种双臂搬运机器人，包括机器人主体和起重装置，机器人主体包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构通过旋转机构驱动旋转，两个机械臂分设于机械臂升降机构左右两侧，起重装置设于所述机械臂升降机构前侧，且机械臂和起重装置通过机械臂升降机构驱动同步升降；起重装置包括承载组件和叉架机构，承载组件与机械臂升降机构相连，叉架机构与承载组件滑动连接且叉架机构两侧设有推拨杆，机器人主体两侧的机械臂端部均设有推拨爪，且设备工作时所述推拨杆置于对应侧机械臂端部的推拨爪中。本实用新型利用起重装置与机器人主体两侧机械臂配合来实现工件搬运作业，能够满足较重物体的搬运需要。
机械臂升降机构起重装置机器人主体叉架机构承载组件本实用新型机械臂端旋转机构推拨杆推拨搬运机器人机器人领域工件搬运滑动连接驱动旋转同步升降左右两侧重物体分设双臂搬运驱动配合

[实用新型]高空作业锯树装置-CN202021359865.4有效
发明人：张飞;张文楸;石一凡;王龙祥;祁建家;祁岳东;石立明;孔令强 -专利权人：张飞
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业锯树装置，包括行走机构、升降机构和据树机构，所述升降机构与行走机构之间通过旋转轴连接，用以调节升降机构的位置，升降机构设有支座以及位于支座顶部的若干升降节，若干升降节均设有升降油缸和支撑臂，用以升降据树机构；据树机构的底部设有安装平台以及位于安装平台底部的支撑柱，支撑柱与升降机构顶部的支撑臂连接，用以连接升降机构和据树机构，据树机构设有结构相同的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂为“L”型，第一机械臂设有第一活动件、第二活动件，用以调节第一机械臂的角度，第一机械臂的顶部还设有第一活动臂、第二活动臂和油锯，用以调节油锯的长度。
高空作业装置

[实用新型]机械臂升降装置-CN202020685516.5有效
发明人：张柏松;肖璇 -专利权人：中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机械臂升降装置，包括：机械臂、升降装置以及底座，机械臂通过升降装置设置于底座上，升降装置包括伺服电机、丝杆升降机以及联轴器，丝杆升降机设置于底座上，伺服电机通过联轴器依次连接多个丝杆升降机的转动部，丝杆升降机的升降部与机械臂连接。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种机械臂升降装置通过联轴器将多个丝杆升降机连接起来，并使用伺服电机提供动力，利用联轴器使得多个丝杆升降机同步工作，虽然结构简单但稳定性更好，并且传动效率也更高
机械升降装置

[发明专利]工件升降机械装置暨升降机械臂-CN201210426199.5有效
发明人：方原龙;郎炳华 -专利权人：日立电梯电机（广州）有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明提供一种工件升降机械装置，其包括升降机械臂以及设置在升降机械臂的摇臂下方的机械手。本发明升降机械臂，其包括立柱以及连接在立柱上的摇臂，该摇臂可沿立柱上下滑动，该升降机械臂进一步包括可驱动摇臂上下滑动的油缸，该油缸的活塞接头与摇臂铰接。采用油缸来驱动摇臂升降从而实现重物的升降以及升降速度的控制，该结构变速快，可理想实现慢速稳定落板。本发明的升降机械臂，由于采用油缸作为摇臂升降的驱动，从而实现重物的升降以及升降速度的控制，该结构变速快，可理想实现慢速稳定落板。本发明工件升降机械装置可实现原地翻转工件并放置工件时的下降速度有效可控。
工件升降机械装置

[实用新型]一种玻璃装卸车-CN201620296193.4有效
发明人：冯开林;张晓东;闫楠楠;姜黎君 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃装卸车，包括车体，车体的前方从前至后依次设置有夹持机械手、水平机械臂、升降机械臂、驾驶室和回转底座；回转底座通过直线导轨与车体连接，回转底座上固设有驾驶室和升降机械臂，升降机械臂一端通过销钉与回转底座连接，升降机械臂另一端通过销钉与水平机械臂中端连接，水平机械臂前端通过销钉与夹持机械手连接；所述驾驶室内设置有用于操作车体、回转底座、升降机械臂、水平机械臂和夹持机械手运动的控制杆和控制系统，控制系统包括液控系统和电控系统本实用新型结构紧凑，夹持机械手可以在各位置夹持和放置玻璃，节省大量人力。
一种玻璃装卸

[发明专利]一种自动化高空作业的机械臂平台-CN201910510986.X在审
发明人：杨林场;蒋贵华;常永兴;崔伟广;彭建军 -专利权人：中建七局安装工程有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提出一种自动化高空作业的机械臂平台，包括底部组件，所述的底部组件上设有人工操作平台，人工操作平台上设有机械臂升降组件，机械臂升降组件包括升降机构和机械臂平台，升降机构位于人工操作平台上，机械臂平台位于升降机构上，机械臂平台上设有旋转的翻转板，翻转板与升降机构之间设有翻转机构，翻转板上设有机械臂底座，机械臂底座上设有可拆卸的电动工具套座。
机械臂平台升降机构高空作业人工操作平台翻转板机械臂底座底部组件升降组件机械臂自动化安全事故电动工具电动器具翻转机构可拆卸的资源占用套座载重配合

[实用新型]自动化高空作业的机械臂平台-CN201920887199.2有效
发明人：杨林场;蒋贵华;常永兴;崔伟广;彭建军 -专利权人：中建七局安装工程有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动化高空作业的机械臂平台，包括底部组件，所述的底部组件上设有人工操作平台，人工操作平台上设有机械臂升降组件，机械臂升降组件包括升降机构和机械臂平台，升降机构位于人工操作平台上，机械臂平台位于升降机构上，机械臂平台上设有旋转的翻转板，翻转板与升降机构之间设有翻转机构，翻转板上设有机械臂底座，机械臂底座上设有可拆卸的电动工具套座。
自动化高空作业机械平台

[实用新型]一种自适应手车智能操控机械臂-CN202320268081.8有效
发明人：盛琦;戴钦;况青;徐飞;孙庆炎;王赛鹏;陈启健 -专利权人：安徽泰新物联科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及机械臂技术领域，具体为一种自适应手车智能操控机械臂，包括移动车和机械臂主体，机械臂主体设置在移动车，移动车的上端焊接有支撑台，支撑台的上端左右对称焊接有一对圆筒，圆筒的上端焊接有固定板，固定板与支撑台之间转动连接有升降丝杆，支撑台的上方安装有升降机构，升降机构中升降板的上端通过螺栓连接有机械臂主体，本实用新型的有益效果是：通过设置的移动车方便对机械臂主体进行移动，当需要作业的位置超出机械臂主体的长度范围时，通过升降丝杆转动，使升降机构向上移动，升降机构带动机械臂主体向上移动，从而使机械臂主体的高度升高，增加机械臂主体高度的作业范围。
一种自适应手车智能操控机械

[实用新型]机械臂升降机构-CN202223066955.6有效
发明人：金奇志 -专利权人：上海金步机械科技发展有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械臂升降机构，包括：支撑柱，支撑柱的一侧固定有与支撑柱方向相同的直线导轨和齿条；升降机组框架，升降机组框架内固定有传动机构，升降机组框架与外部结构固定，升级机组框架上设置有复数个滑块，复数个滑块分别与位于升降机组框架多个侧面的支撑柱上的直线导轨滑动配合；传动机构包括可与齿条咬合的齿轮，复数个支撑柱的同方向的端部均固定于一机械臂安装架上，机械臂安装架用于与机械臂固定连接。通过复数个根据传动机构提供的动力可以相对升降机组框架来回滑动的支撑柱来固定机械臂安装架，可以使得荷载较为分散的施加在各个支撑柱上，使得在高荷载或者荷载重心偏移时，机械损耗降低。
机械升降机构

[发明专利]冲压上料四轴机器人-CN201910322275.X在审
发明人：陆盘根;胡国平 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种冲压上料四轴机器人，其包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、导柱式升降机构、抓手；第一机械臂的一端与底座枢转连接，并相对底座以第一轴为转轴枢转运动，第一机械臂另一端与导柱式升降机构的下端枢转连接，导柱式升降机构相对第一机械臂以第二轴为转轴枢转运动；导柱式升降机构的上端与第二机械臂的一端固定连接，导柱式升降机构带动第二机械臂及其上的抓手沿第三轴进行升降运动，抓手枢转连接于第二机械臂的另一端，导柱式升降机构的上部沿第四轴输出驱动力带动抓手进行枢转运动本发明通过将导柱式升降机构设计于冲压上料四轴机器人的中部位置，有利于降低成本，并简化整体的结构，减轻冲压上料四轴机器人的整体重量。
机械臂升降机构导柱式冲压上料抓手四轴机器人枢转连接枢转运动底座转轴人本发明升降运动中部位置第二轴第三轴第一轴驱动力轴输出上端四轴下端

[实用新型]冲压上料四轴机器人-CN201920546964.4有效
发明人：陆盘根;胡国平 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冲压上料四轴机器人，其包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、导柱式升降机构、抓手；第一机械臂的一端与底座枢转连接，并相对底座以第一轴为转轴枢转运动，第一机械臂另一端与导柱式升降机构的下端枢转连接，导柱式升降机构相对第一机械臂以第二轴为转轴枢转运动；导柱式升降机构的上端与第二机械臂的一端固定连接，导柱式升降机构带动第二机械臂及其上的抓手沿第三轴进行升降运动，抓手枢转连接于第二机械臂的另一端，导柱式升降机构的上部沿第四轴输出驱动力带动抓手进行枢转运动本实用新型通过将导柱式升降机构设计于冲压上料四轴机器人的中部位置，有利于降低成本，并简化整体的结构，减轻四轴机器人的整体重量。
冲压上料四轴机器人

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