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- [实用新型]一种地磅防作弊系统-CN202222091110.6有效
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张柏松;周良;刘闵华;方鹏飞;王川;方璐
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中物智建(武汉)科技有限公司
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2022-08-09
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2022-12-27
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G01G19/02
- 本实用新型涉及一种地磅防作弊系统,包括:第一光栅、第二光栅、地磅、称重仪表、工控机、交换机以及三个监控摄像机;工控机包括第一串口、第二串口、第三串口和工控机网口;第一光栅与第二光栅分别位于地磅的前端和后端,且第一光栅与第二光栅分别通过第一串口和第二串口述工控机连接;地磅内置有称重传感器,且称重传感器与所述称重仪表连接,称重仪表通过第三串口与工控机相连;交换机通过工控机网口与工控机连接,且三个监控摄像机与交换机通过网线连接。本实用新型以光栅信号为辅助,实时获取处理过磅的重量动态曲线图,并结合监控摄像机的监控,能应对多种地磅作弊方法并准确判断车辆是否完全上磅,防止作弊现场的产生。
- 一种地磅作弊系统
- [实用新型]一种下沉式地磅防水结构-CN202222215278.3有效
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张柏松;周良;刘闵华;方鹏飞;王川;方璐
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中物智建(武汉)科技有限公司
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2022-08-22
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2022-12-13
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E02D27/44
- 本实用新型涉及一种下沉式地磅防水结构,其包括混凝土基体与冲洗组件,混凝土基体具有一向下凹陷的安装空腔,安装空腔底部设置为地磅基础,地磅基础上设置有多个条基,每个条基上均设置有用于连接地磅的地磅传感器,混凝土基体上形成有一蓄水池,蓄水池具有一进水端与一排水端,进水端与安装空腔,蓄水池的底壁低于地磅基础的上表面设置,排水端可连通外界下水管道设置,冲洗组件具有多个与地磅传感器一一对应设置的冲洗端,多个冲洗端均经由一抽水泵与蓄水池连通设置,并指向与其对应的地磅传感器设置,抽水泵可启闭设置;解决现有技术中的下沉式地磅在下雨时,地磅传感器与接线盒容易泡水,同时雨水中的淤泥容易腐蚀地磅传感器的问题。
- 一种下沉地磅防水结构
- [发明专利]一种砌墙机器人-CN202011023220.8有效
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张柏松;周恩德
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中物智建(武汉)科技有限公司
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2020-09-25
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2022-07-08
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E04G21/22
- 本发明公开了一种砌墙机器人,包括自动导引车、多轴机械臂、夹砖装置以及摄像装置,所述多轴机械臂设置于所述自动导引车上,所述夹砖装置设置于多轴机械臂的末端,所述摄像装置与夹砖装置的一侧固定以用于拍摄图像进而识别取砖位或放砖位,多轴机械臂根据摄像装置识别的取砖位或放砖位控制夹砖装置进行夹砖或放砖,所述砌墙机器人还包括设置在自动引导车上并位于多轴机械臂一侧的助力装置,所述助力装置包括电机及由电机控制收放的绳索。与现有技术相比,本发明能够代替人工进行砌筑,自动将加气块夹取后放入所需的砌墙位置,无需人工进行搬砖、运砖、放砖等苦力劳动,降低劳动强度和作业危险性。
- 一种砌墙机器人
- [发明专利]一种人机协作式垃圾分选系统-CN202010834561.7有效
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张柏松;侯小兵
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中物智建(武汉)科技有限公司
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2020-08-19
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2022-05-20
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B07C5/00
- 本发明公开一种人机协作式垃圾分选系统,包括:预处理设备与分拣设备。所述预处理设备用于对接收的垃圾进行预处理以至少减少一种类别的垃圾;所述分拣设备包括:皮带机,所述皮带机与所述预处理设备接驳;视觉设备,所述视觉设备对进入其视场内的垃圾进行拍照,并对每次拍摄的图像进行处理得出第一信息及第二信息,第一信息为视觉设备能识别的当前垃圾所属类别及该垃圾的位置信息,第二信息为视觉设备不能识别的当前垃圾的图像及该垃圾的位置信息;控制系统,所述控制系统能接收视觉设备的处理结果;分拣机器人,所述分拣机器人对能被识别类别的垃圾进行分拣;以及人工识别机台,所述人工识别机台包括显示器以及输入部,所述显示器用于未被识别的垃圾的图片,工人能根据显示的垃圾图片利用输入部对垃圾的种类进行标定;所述分拣机器人对类别标定后的垃圾进行分拣。
- 一种人机协作垃圾分选系统
- [实用新型]一种砌墙设备-CN202022214177.5有效
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张柏松;郑彪
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中物智建(武汉)科技有限公司
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2020-10-08
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2021-09-03
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E04G21/22
- 本实用新型公开了一种砌墙设备,包括工业机器人以及设置在工业机器人驱动端的夹持器,所述砌墙设备还包括激光排组、与工业机器人固定的第一摄像装置及激光挡板,所述激光排组使用时固定于待砌筑墙体的一侧,所述激光挡板上设置有多个预设点,所述激光排组包括多个激光元件,所述工业机器人控制夹持器夹持砖块和码放砖块,在码放砖块时所述激光元件发射的光束照射在激光挡板设有预设点的表面,所述第一摄像装置拍摄所述激光挡板设有预设点表面的图像。与现有技术相比,本实用新型使用激光和摄像装置对砖块放置位置进行定位和实时校准,在砌筑时可以将砖块精准的放置到待砌墙面,且结构简单,成本较低。
- 一种砌墙设备
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