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[实用新型]基于石墨烯的中红外高灵敏度电可调传感器-CN201721394013.7有效
发明人：吝宏亚;肖丙刚;童胜军 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本实用新型的基于石墨烯的中红外高灵敏度电可调传感器对常见污染气体具有较高的灵敏度和品质因数，结合谐振腔提高检测的性能；本实用新型的基于石墨烯的中红外高灵敏度电可调传感器具有性能可调性和工作频段可调性，利用所述电极和所述外加直流电源，从而改变石墨烯的化学势而改变谐振模式
石墨烯可调传感器高灵敏度本实用新型石墨烯层掺杂硅可调性基板外加直流电源金属椭圆形凹槽测试电极工作频段介质基板矩形凹槽批量制造品质因数污染气体谐振模式直流电源化学势灵敏度谐振腔电极检测覆盖

[发明专利]一种结合神经运动规划算法和人工势场法的机械臂在线运动规划方法-CN202111446661.3有效
发明人：白成超;郭继峰;张家维 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种结合神经运动规划算法和人工势场法的机械臂在线运动规划方法，属于机器人运动规划领域。本发明为了解决基于强化学习的神经运动规划器当规划任务的精度要求高时训练困难的问题，以及人工势场法的斥力势场构建复杂、存在局部极值的问题。本发明包括：一：对人工势场法进行简化，仅保留机械臂受到的引力势场，在避免构建复杂的斥力势场的同时也使局部极值问题不再存在。二：提出将人工势场法和强化学习相结合进行规划的新思路，通过设计灵活的切换机制，在距离目标较远时采用强化学习进行规划、距离小于阈值时切换为人工势场进行规划，提高了强化学习的训练速度和运动规划成功率。
一种结合神经运动规划算法人工势场法机械在线方法

[发明专利]基于圆穿孔的石墨烯阵列的完美吸收器-CN201811408905.7在审
发明人：韦中超;汪伟;毛敏 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G02B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆穿孔的石墨烯阵列的完美吸收器，包括周期性穿孔的石墨烯层、介质层和金属层；金属层作为反射层放置在底层，金属层上面就是中间的介质层，石墨烯层处于介质层上表面，电压加载在石墨烯表面用来调节石墨烯的化学势能由于该吸收器是由具有连续图案的石墨烯所组成的，因此对于石墨烯化学势能的调节，只需要加载一个外界电压在石墨烯表面即可。通过对参数的优化，该吸收器的最大吸收率可以达到99.9％，几乎实现了对光的全部吸收。
石墨烯吸收器介质层金属层吸收率化学势能石墨烯层圆穿孔环境折射率电压加载共振波长连续图案外界电压不敏感穿孔的反射层极化角敏感度入射光上表面正入射对正加载入射吸收优化

[发明专利]一种低品位热能驱动的电极液各独立式制氢方法-CN201910103017.2在审
发明人：吴曦;徐士鸣 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：包括：首先利用低温多效蒸馏法将低品位热能转换为工作溶液的化学势能；再基于逆电渗析原理将该化学势能转换为电池堆两极间的电势差；然后在两种电极液中，分别通过在对应产氢和产氧电极上发生的还原反应或氧化反应实现制氢和制氧
制氢电极液低品位热能驱动低品位热能工作溶液电池堆化学势能独立式氧电极产氢转换低温多效蒸馏机械运动部件电渗析原理新能源技术产能配置独立循环高温高压还原反应浓度变化氧化反应制氢系统电势差驱动力储罐极液制氧氧气两极流出再生回收灵活

[发明专利]一种低品位热能驱动的双路联合制氢方法-CN201910103006.4有效
发明人：吴曦;徐士鸣 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：包括：首先利用低温多效蒸馏法将低品位热能转换为工作溶液的化学势能；再基于逆电渗析原理将该化学势能转换为电池堆两极间的电势差；然后在两股同种电极液中，分别通过在对应产氢和产氧电极上同时发生的还原反应或氧化反应实现双路制氢和制氧
一种品位热能驱动联合方法

[发明专利]基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法-CN201911020333.X有效
发明人：么庆丰;郑泽宇;赵明;潘怡君 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法，属于路径规划领域。首先，利用使用人工势场法构建地图。其次，在多目标的情况加入小范围强作用力的域势场。最后，利用强化学习与分布课程学习技术，实现多智能体在多目标情况下的路径规划。本发明结合人工势场法和强化学习法，将多目标环境有效建模，同时减少局部稳定点的出现，使用强化学习对出现的局部稳定点情况也进行学习规避，提高了路径规划的成功率。本发明对于路径规划具有更高的可靠性。
基于人工强化学习机器人路径规划方法

[发明专利]钛基锂离子筛粉体的成型方法-CN202211695194.2在审
发明人：陈亦力;莫恒亮;李天玉;孙广东;彭文娟;肖宏康;李锁定;胡月;赵文芳;任凤伟 -专利权人：北京碧水源膜科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01J20/28 文献下载
摘要：在外层料液中添加碳酸氢铵粉体，利用较高浓度的柠檬酸作为凝胶浴溶液，柠檬酸从外往里扩散，与碳酸氢铵进行反应产生微气泡，实现从表层向内层的造孔；利用内层高浓度氢氧化钠和外层较高浓度的柠檬酸所形成的强的酸碱反应化学势
锂离子筛粉体成型方法

[发明专利]煤化工废水与CO2-CN201810491370.8有效
发明人：吴乐;王玉琪;郑岚;韩小龙 -专利权人：西北大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明根据CO2与煤化工废水的反应，应用热力学‑化学势平衡模型、Kent‑Eisenberg反应模型、反应物平衡关系、物料衡算及电荷平衡得到了废水与CO
煤化工废水 co base sub

[发明专利]二维平面异质结构的蛋白质拉伸测序平台及其制备方法-CN202110700951.X有效
发明人：司伟;袁润逸;朱振东;沙菁㛃;陈云飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01Q60/24 文献下载
摘要：Sub>无缝拼接而成的，通过预先设计WS2的通道轨迹，利用WS2与MoS2化学势的不同
二维平面结构蛋白质拉伸平台及其制备方法

[发明专利]一种基于二氧化钒和石墨烯的双控宽带THz吸收器-CN202110292944.0有效
发明人：张彬;张春雨;钟哲强;张恒;凌芳 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：通过分别调节二氧化钒的电导率或石墨烯的化学势能，可改变吸收器的工作带宽。通过同时调节二氧化钒的电导率和石墨烯的化学势能，可调节吸收器的吸收率。
一种基于氧化石墨宽带 thz 吸收

[发明专利]一种融合Q学习与势博弈的多微电网系统协调控制方法-CN202211175322.0在审
发明人：柳伟;张思聪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种融合Q学习与势博弈的多微电网系统协调控制方法，属于微电网协调控制技术领域，解决如何以微电网收益最大化和微电网间出力平衡为目标实现多微电网协调控制问题，基于多微电网分布式协调架构和势博弈优化策略，构建了融合强化学习与势博弈的多微电网系统协调控制方法充分利用势博弈的分布式特性，将每个微电网视为一个智能体，采用分布式协调控制结构，以最大限度提高和平衡单微电网和整体多微电网系统的经济性为目的建立势博弈模型，然后以强化学习的Q学习算法为载体，以参数传递的方法将势博弈和强化学习算法进行融合
一种融合学习博弈电网系统协调控制方法

[实用新型]化学热处理气体渗碳炉浓度自动控制装置-CN98238688.5无效
发明人：赵焊东;樊国杰;吴永华;杜玺昆 -专利权人：黑龙集团公司
申请日： 1998-08-26 - 公布日： 1999-10-06 - 主分类号： C23C8/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种化学热处理气体渗碳炉浓度自动控制装置,主要解决了现有化学热处理气体渗碳炉控制碳势稳定性不够,相对成本较高的问题。技术方案由电子电位差计、控制碳势的电磁阀等构成,其特征在于具有一氧探头,氧探头经分压电路接电子电位差计的信号输入端,电子电位差计的信号输出端接控制碳势的电磁阀。本实用新型控制碳势稳定,具有非常好的应用前景。
化学热处理气体渗碳浓度自动控制装置

[发明专利]一种锂氧化物电极微熔盐陶瓷燃料电池及其制备方法-CN202011588996.4在审
发明人：陈刚;杨迪 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H01M8/14 文献下载
摘要：具有少量微孔的纳米粉体颗粒构成的陶瓷片作为电解质隔膜，在锂氧化物被H2还原时，有LiOH和Li2CO3生成，其在化学势的作用下扩散进电解质并和电解质内部的纳米陶瓷粉末形成微量熔盐包覆在陶瓷颗粒表面的特殊核壳结构
一种氧化物极微陶瓷燃料电池及其制备方法

[发明专利]基于石墨烯的太赫兹狭缝波导调制器-CN202310221735.6在审
发明人：叶龙芳;袁扣祥;朱锦锋;朱春辉 -专利权人：厦门大学;厦门大学深圳研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：本发明将石墨烯放置于波导层狭缝中央，在波导的狭缝之间的太赫兹波具有较强的束缚增强能力，且其电场方向与石墨烯方向平行可以实现极化匹配，从而提升器件太赫兹波与石墨烯的互作用；通过偏置层施加偏压改变石墨烯的化学势可以改变石墨烯的电导率
基于石墨赫兹狭缝波导调制器

[发明专利]一种确定生物炭纳米颗粒团聚和沉积的临界水化学条件的方法-CN202211712157.8在审
发明人：吴鸣;林宣浩;程洲;吴宇恒;卢国平;郝艳茹;莫测辉;李取生;吴剑锋;吴吉春;胡晓农 -专利权人：暨南大学;广东意新生态科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定生物炭纳米颗粒团聚和沉积的临界水化学条件的方法。所述方法首先获得生物炭纳米颗粒和多孔介质的Zeta电位以及生物炭纳米颗粒的水动力学直径随不同水化学条件变化的数学拟合关系；随后计算生物炭纳米颗粒与生物炭纳米颗粒间、生物炭纳米颗粒与多孔介质间的DLVO相互作用能的二维分布；基于二维分布获得DLVO势垒随不同水化学条件变化的连续曲线；计算DLVO临界势垒指标的数值，以DLVO临界势垒指标低于0.2作为判断值，从而得到生物炭纳米颗粒团聚和沉积的水化学条件。所述方法可以确定水环境中，生物炭纳米颗粒团聚和沉积的临界水化学条件，从而实现对生物炭纳米颗粒在复杂水化学条件下的团聚、沉积能力以及运移行为的预测。
一种确定生物纳米颗粒团聚沉积临界水化学条件方法