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[发明专利]网络动态威胁跟踪量化方法及系统-CN201910292299.5有效
发明人：张红旗;胡浩;张玉臣;冷强;刘玉岭;杨峻楠;金辉;韩卫东;冀会芬;张任川 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;远江盛邦(北京)网络安全科技股份有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明属于网络安全技术领域，特别涉及一种网络动态威胁跟踪量化方法及系统，该方法包含：结合目标网络系统配置、漏洞及网络节点间服务存取访问关系，构建系统动态威胁属性攻击图；基于属性攻击图，对网络系统多告警信息进行融合，并通过推断告警强度量化攻击威胁，绘制用于描述安全威胁变化态势的动态威胁跟踪图。本发明利用图论知识构建系统动态威胁属性攻击图；基于权限提升原则通过前件推断系统、后件预测系统和综合告警信息推断系统进行多告警信息的融合与威胁分析，生成网络动态威胁跟踪图进行威胁变化态势的可视化展示；可以实现网络安全的动态预警监察，提升对大规模潜在威胁行为的持续监控跟踪和深度溯源能力。
网络动态威胁跟踪量化方法系统

[发明专利]一种基于星敏感器的自主星跟踪方法、系统及存储介质-CN202111331931.6在审
发明人：王军;何昕;张磊;何家维;穆治亚 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本申请提供的基于星敏感器的自主星跟踪方法及系统，根据高动态条件下星点质心的运动模型以及图像中星点的像素拖移计算星敏感器的角速度，在此基础上对星敏感器的姿态进行预测，进而得到星点在图像中的预测质心坐标，并将星点的预测质心坐标与真实质心坐标进行匹配，完成高动态条件下的星跟踪，本发明基于星敏感器的自主星跟踪方法及系统，使星敏感器在高动态条件下能够实现自主星跟踪，既发挥了星敏感器自主导航的优势，又解决了高动态条件下星跟踪的成功率和效率降低的问题，易于实现
一种基于敏感主星跟踪方法系统存储介质

[发明专利]双惯导的卫星移动终端天线两轴稳定三轴动态跟踪方法-CN202211621293.6在审
发明人：邬富存;盛友旭;蔡金平 -专利权人：迪泰（浙江）通信技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种双惯导的卫星移动终端天线两轴稳定三轴动态跟踪方法，包括获取天线的GPS地理位置信息；基于所述GPS地理位置信息计算姿态信息；通过前馈惯导或上置惯导对所述姿态信息进行异常检测并矫正，得到正确姿态天线；接收机通过信号采集模块将所述正确姿态天线的输出信号作为反馈信号引入到控制器中，得到电平信号反馈；天线面基于所述电平信号反馈进行误差补偿后对天线的指向进行调整，提高了高动态跟踪性能，控制天线快速精确跟踪卫星，解决了现有的动态跟踪方法的高动态跟踪性能较低的问题。
双惯导卫星移动终端天线稳定动态跟踪方法

[发明专利]基于动态耦合条件随机场的目标区域跟踪方法-CN201510182218.8有效
发明人：王坤峰;刘玉强;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态耦合条件随机场的目标区域跟踪方法，包括提取待跟踪目标区域的密集光流信息和像素颜色信息，建立光流和颜色的混合高斯模型，获得待跟踪目标区域的运动和外观模型；建立分别对应于跟踪和分割的动态条件随机场并进行耦合从而得到动态耦合条件随机场，获取观测特征并结合图像序列中的时空上下文信息，建立图模型的能量函数；进行图模型参数学习，通过求解动态耦合条件随机场的最小化能量函数并进行匹配确定当前的目标区域。本发明所述目标区域跟踪方法具有较高的准确性和鲁棒性，可应用于智能视频监控领域。
基于动态耦合条件随机目标区域跟踪方法

[发明专利]空间光通信终端跟踪性能动态检测方法-CN200710072361.7有效
发明人：马晶;谭立英;于思源;刘剑峰;韩琦琦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2007-06-15 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： H04B10/08 文献下载
摘要：空间光通信终端跟踪性能动态检测方法，它涉及空间光通信终端的检测方法。它为了解决现有检测方法中只能在小角度变化范围内进行跟踪精度测量和只能对粗瞄或精瞄单元器件做静态控制性能检测的问题。本发明根据卫星平台设定轨道和姿态的全周期变化数据，进行大范围的粗瞄跟踪测量，计算出粗瞄误差D；在存在有粗瞄跟踪后的角度偏差状态的环境中，被测终端的精瞄探测器探测误差角度，并进行补偿；通过精瞄跟踪过程中CCD探测器探测最终数据，来评价动态跟踪的性能。本发明通过控制被测终端进行粗瞄跟踪检测和精瞄跟踪检测两个部分动态跟踪进行整体跟踪性能评定，从而达到被测终端的跟踪性能的最终评价，评价的最终性能与实际应用中的使用性能极为接近。
空间光通信终端跟踪性能动态检测方法

[发明专利]基于四维UKF的高动态GNSS载波的开环补偿跟踪方法-CN200910072317.5无效
发明人：孟维晓;陈曦;王文静;韩帅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：基于四维UKF的高动态GNSS载波的开环补偿跟踪方法，它涉及一种全球导航卫星系统载波的跟踪方法。它解决了现有的GNSS载波跟踪方法跟踪精度低、环路跟踪稳定性差、受带宽限制严重而无法适应较大范围的多普勒频移的问题。其方法：捕获数字中频信号的码相位和频率偏移，将频率偏移给UKF滤波器赋初值，将码相位值给本地码跟踪环赋初值并进行本地码跟踪；两路本地载波信号与中频信号相乘后再与本地码跟踪结果进行相关积分，获得两路观测信号后送入UKF滤波器；调整滤波器参数，对高动态的载波信号过程进行跟踪；进行输出补偿，数据解调后进行下一时刻的载波跟踪和数据解调。本发明适用于高动态条件下的信号跟踪过程。
基于 ukf 动态 gnss 载波开环补偿跟踪方法

[发明专利]一种动态视觉的感知观测跟踪控制方法、装置及设备-CN202111487928.3在审
发明人：吴晖;王杨;施泽;王伟 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态视觉的感知观测跟踪控制方法、装置及设备，动态视觉感知系统包括VR设备和机器人，机器人的末端设置有摄像设备，该方法基于搭建了包含VR设备、机器人和摄像设备的动态视觉感知系统，并提出了针对该动态视觉感知系统采用逆运动学公式分析的异构型主从遥操作逆运动学模型，实现对目标的动态多角度可见光观测，通过逆运动学公式分析动态视觉感知系统机器人各个关节角实现机器人末端及摄像设备对VR设备的位姿跟踪，其位置跟踪平均误差不大于1.7mm，姿态跟踪平均误差小于2.36°；解决了现有遥操作技术与AR技术相结合遥控操作采用D‑H法建立遥操作机器人主从臂的运动学模型，得到的姿态跟踪精度低的技术问题。
一种动态视觉感知观测跟踪控制方法装置设备

[发明专利]一种提高光电测量设备对动态目标跟踪性能的方法-CN202110974226.1有效
发明人：刘京;邓永停;李洪文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种提高光电测量设备对动态目标跟踪性能的方法，涉及跟踪控制技术领域，解决了光电测量设备采用传统常规控制方法在跟踪动态目标的过程中，难以兼顾过渡过程和稳态跟踪精度的问题。首先，设计基于改进超螺旋切换控制的位置控制器，控制结构以位置跟踪误差为变量实时变化，用切换控制保证系统的鲁棒性和控制精度；其次，对位置控制器参数作自适应时变设计，控制参数以控制量饱和程度为变量实时变化。综上，构成自适应时变位置控制器，通过切换控制的强鲁棒性和自适应时变参数的灵活性，兼顾跟踪目标时切入目标轨迹的过渡过程和稳态跟踪时的跟踪精度，提高光电测量设备对动态目标的跟踪性能。
一种提高光电测量设备动态目标跟踪性能方法

[实用新型]一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台-CN202122899730.8有效
发明人：郭嘉宁;丁库战 -专利权人：西安中科信联微波技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及目标伺服跟踪转台技术领域，公开了一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台，包括跟踪装置和安装在跟踪装置下端的支撑架，跟踪装置内部设置有天馈伺系统，天馈伺系统包括运动控制单元和安装在运动控制单元一侧的GPS单元，GPS单元的一侧设置有红外扫描单元，红外扫描单元的一侧设置有高清摄像单元，红外扫描单元的一侧设置有信号接收单元和信号发射单元，信号接收单元和信号发射单元的一侧设置有无线反馈单元，跟踪装置配备了天馈伺系统，可对动态目标进行准确追踪，该装置可跟踪不同高度的低慢小飞行目标，可实现目标的动态跟踪，具有图像跟踪、GPS对准功能，可实现天线快速准确的指向动态目标。
一种具有旋转俯仰功能低慢小目标伺服跟踪转台

[发明专利]基于终端移动特征的动态跟踪区的设置方法-CN201611217230.9有效
发明人：郑武 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：基于终端移动特征的动态跟踪区的设置方法，发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种基于移动终端的动态区的设置方法。本发明主要包括如下三个步骤：步骤1构造出该终端所对应的动态跟踪区DTA；步骤2建立小区相邻关系位置图；步骤3进行动态跟踪区DTA更新，只有当终端跨越了该DTA之后，才会有位置更新的操作；发现DTA是否发生改变要依据终端的移动性等级参数和当前终端所在小区的下行广播中获得的小区指示和相邻小区广播；相应地，寻呼也只在这个动态的跟踪区所包括的所有基站上广播。本发明把单一的跟踪区管理根据终端自身所具有的物联网应用的移动特性来一一定制，使得总体上的信令开销最小化，从而提高数据传输的效率。
基于终端移动特征动态跟踪设置方法

[发明专利]一种热轧飞剪头尾剪切起始位置的动态控制方法-CN201610361425.4有效
发明人：荣鸿伟;郁华军;周兴泽 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：一种热轧飞剪头尾剪切起始位置的动态控制方法，涉及热轧机钢坯飞剪的控制，尤其涉及一种专门适用于热轧机飞剪的初始剪切位置控制的方法，包括以下步骤：确定位置跟踪检测的范围；确定动态检测点；计算各动态检测点到飞剪启动点的距离；确定跟踪行程窗的宽度；确定带钢的实际运行位置；确定带钢的计算剪切长度；比较带钢的计算剪切长度与带钢剪切长度设定值；启动飞剪执行带钢剪切。利用热连轧产线精轧入口区域对于带钢头尾位置检测区域控制，结合带钢头尾位置跟踪行程窗设置，通过对带钢基础位移量的修正，动态切换位置跟踪积算的起始点，实现对带钢起始剪切位置控制点的动态控制，使位置跟踪数据更符合现场实际位置控制的精度要求
一种热轧头尾剪切起始位置动态控制方法

[发明专利]一种基于硬件级进程跟踪的软件漏洞静态分析方法及装置-CN202310086897.3有效
发明人：毛得明;孙治;张玲;饶志宏 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于硬件级进程跟踪的软件漏洞静态分析方法及装置，所述方法包括：使用动态分析工具运行待分析软件，生成待分析软件编译后的二进制程序，并对所述二进制程序进行跟踪，获取跟踪数据；在跟踪数据中，提取二进制程序内存漏洞相关的动态分析敏感数据；对动态分析敏感数据，执行关于动态分析与静态分析的语义信息映射与融合；基于映射与融合后的静态分析信息，执行软件代码漏洞检测。本发明通过充分利用硬件级的进程跟踪技术完成了内存对象、指针对象、污点对象等敏感信息提取，基于动态和静态上下文的映射与融合实现了高精度的静态污点分析，能够大幅降低静态污点分析方法的误报率。
一种基于硬件进程跟踪软件漏洞静态分析方法装置

[发明专利]一种基于混合簇的无线传感器网络移动目标跟踪方法-CN200910155053.X无效
发明人：王志波;孙喜策 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-12-14 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： H04W8/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合簇的无线传感器网络移动目标跟踪方法。传感器网络划分为不交叠的静态簇集合，依据节点间相对位置判断各静态簇的边界节点及边界区域；当目标进入网络并不被任何边界节点检测到时，静态簇负责移动目标跟踪；当目标移向边界区域并被边界节点检测到时，实时触发一个新的动态簇来管理目标的准确定位与动态跟踪，随着目标移动，新的实时动态簇将被不断触发并配合静态簇实现移动目标动态实时监控。与传统移动目标跟踪方法不同，本发明提出基于边界节点检测方式，将按需触发的强实时动态簇融入静态簇网络中构成混合簇结构，有效解决了静态簇网络中目标跟踪边界问题，具有目标丢失率低，能量消耗低，可扩展性强的优点
一种基于混合无线传感器网络移动目标跟踪方法

[发明专利]一种雷达动态跟踪精度标定方法与装置-CN201210014218.3无效
发明人：任辉启;易治;周世峰;徐流恩;高超;伍俊;穆朝民;林加剑 -专利权人：中国人民解放军总参谋部工程兵科研三所
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达动态跟踪精度标定装置和方法，包括牵引索道、模拟目标和坐标接收站；所述模拟目标在电动卷扬机牵引下在索道上滑行，其在反射雷达波的同时对自身坐标进行定位，并将定位数据传回所述坐标接收站；所述坐标接收站固定安装在地面，其接收所述模拟目标传回的实时定位数据并与雷达回波定位数据相对比，完成雷达动态跟踪精度标定。这种雷达动态跟踪精度标定装置和方法定位精度高，避免了传统标定方法所带来的系统误差，且架设简便，适用性广。通过雷达重复测量与对比，可获得雷达系统误差，从而实现对雷达的动态跟踪精度进行方便、可靠的标定，在提高标定精度的同时，大大降低了雷达动态跟踪精度的标定成本。
一种雷达动态跟踪精度标定方法装置

[实用新型]一种雷达动态跟踪精度标定装置-CN201220021199.2有效
发明人：任辉启;易治;周世峰;徐流恩;高超;伍俊;穆朝民;林加剑 -专利权人：中国人民解放军总参谋部工程兵科研三所
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雷达动态跟踪精度标定装置，包括牵引索道、模拟目标和坐标接收站；所述模拟目标在电动卷扬机牵引下在索道上滑行，其在反射雷达波的同时对自身坐标进行定位，并将定位数据传回所述坐标接收站；所述坐标接收站固定安装在地面，其接收所述模拟目标传回的实时定位数据并与雷达回波定位数据相对比，完成雷达动态跟踪精度标定。这种雷达动态跟踪精度标定装置定位精度高，避免了传统标定方法所带来的系统误差，且架设简便，适用性广。通过雷达重复测量与对比，可获得雷达系统误差，从而实现对雷达的动态跟踪精度进行方便、可靠的标定，在提高标定精度的同时，大大降低了雷达动态跟踪精度的标定成本。
一种雷达动态跟踪精度标定装置