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[发明专利]调整机器人装置的动作的动作调整装置及动作调整方法-CN202010209136.9在审
发明人：大野健司郎;山田慎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供调整机器人装置的动作的动作调整装置及调整机器人装置的动作的动作调整方法。动作调整装置具备配置成拍摄机器人以及机械手的摄像机。机器人控制装置包含以预先规定的控制周期向机器人发出动作指令的动作控制部。摄像机以与控制周期一致的时间间隔拍摄图像。机器人控制装置的判定部基于图像处理部的图像的处理结果判定机械手的动作是否适当。当判定部判定为机械手的动作不适当时，机器人控制装置的修正部修正动作程序中所含的指令句以使机械手的动作成为适当的动作。
调整机器人装置动作方法

[发明专利]协调动作控制系统、协调动作控制装置以及协调动作控制方法-CN202110978801.5在审
发明人：大石巧;村中延之 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种协调动作控制系统、协调动作控制装置以及协调动作控制方法，提高第1装置和第2装置的移动协调动作的作业效率。在控制相互协调地进行协调动作的第1装置以及第2装置中的协调动作时，收集第1装置的第1动作的动作状况，并根据该动作状况来控制第2装置的第2动作。
协调动作控制系统控制装置以及方法

[发明专利]动作控制装置、动作控制方法、许可提供系统、动作控制程序及记录介质-CN201080055414.4无效
发明人：香川宏纪 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06F21/20 文献下载
摘要：许可服务器(400)基于许可来控制各用户终端(100)，所述许可允许用户终端(100)重放所有内容，并且只允许其他用户终端(100)重放和可重放所有内容的用户终端(100)正在重放的内容相同的内容。服务利用情况变化检测部(411)检测可重放所有内容的用户终端(100)所要重放的内容是否已变更。然后，一经检测到变更，许可权限控制部(412)便将其他用户终端(100)可重放的内容变更为可重放所有内容的用户终端(100)正在重放的内容。
动作控制装置方法许可提供系统控制程序记录介质

[发明专利]动作对象控制装置、动作对象控制系统、动作对象控制方法及程序-CN201080008090.9无效
发明人：冬野哲也 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：动作对象控制装置基于表示动作对象的动作的动作数据来控制动作对象的动作，并包括：输入部，其接受表示动作对象的属性的属性信息的输入；生成部，其基于被输入部接受输入的属性信息来生成用户用动作数据，作为用于控制用户用动作对象的动作的动作数据，该用户用动作对象基于由动作对象控制装置的用户输入的属性信息而生成；以及控制部，其基于由生成部生成的用户用动作数据来改变所述用户用动作对象的动作。
动作对象控制装置控制系统方法程序

[发明专利]动作识别装置、动作识别方法以及无人机-CN201811133359.0在审
发明人：黄立;刘寿宝;李波;顾兴;刘华斌;王效杰 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动作识别装置、动作识别方法以及无人机，其包括：成像设备，用于采集目标对象所在区域的图像信息；以及动作识别单元，其连接所述成像设备以及控制终端，用于对所述图像信息中目标对象所产生的动作和/面部特征进行识别，且根据识别出的动作执行对应的操作。
动作识别装置成像设备动作识别图像信息动作识别单元采集目标动作执行控制终端面部特征目标对象所在区域用户体验反馈

[发明专利]琴键动作识别装置、琴键动作检测系统及检测方法-CN201811146413.5在审
发明人：何江;葛万元 -专利权人：北京哆咪大狮科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种琴键动作识别装置、琴键动作检测系统及检测方法。本发明琴键动作识别装置，包括支架和转动件，转动件设置在支架上，转动件可相对于支架进行转动，转动件的上部设有识别块；转动件的数量为多个；支架的两端分别设有定位识别块。本发明琴键动作识别装置，其结构简单，可将琴键的上下运动转化为琴键动作识别装置水平面的运动，利于信息处理单元对琴键动作进行识别。本发明琴键动作检测系统及检测方法的技术方案，摒弃了传统的对直接检测琴键上下运动方法，将琴键的上下运动转化为水平面的运动，不仅使图像获取系统降低对光线的要求，更大大提高了检测的准确性，利于演奏者日常练习，
琴键动作识别装置转动件支架动作检测上下运动检测检测技术领域图像获取系统信息处理单元直接检测传统的转动转化演奏练习纠正

[发明专利]站起动作辅助装置和站起动作辅助方法-CN201710048265.2在审
发明人：井上刚;本山裕之;嘉藤佑亮;小泽顺 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本公开的一技术方案的站起动作辅助装置具备肌电取得部(101)，其取得坐着的用户的胫骨前肌的肌电值和坐着的用户的外侧广肌的肌电值或内侧广肌的肌电值；角度取得部(102)，其取得坐着的用户的上半身的前倾角度；检测电路(105)，其基于用户的胫骨前肌的肌电值、用户的外侧广肌的肌电值或内侧广肌的肌电值、以及用户的上半身的前倾角度，来对用户的站起动作的开始进行检测；以及辅助部(106)，其在检测到站起动作的开始后，开始站起动作的辅助。
站起动作辅助装置方法

[发明专利]动作感知器件、感知动作的方法及VR手柄-CN201710546602.0在审
发明人：李岩松 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明公开了一种动作感知器件、感知动作的方法及VR手柄，该动作感知器件包括腔体，所述腔体形成密闭的空间；第一电极，所述第一电极设置于腔体底壁；第二电极，所述第二电极设置于腔体侧壁，所述第二电极包括密集排布的电触点通过上述方法，实现感知动作的功能，特别是能够感知细微动作，且在工作过程中不易受到磁场干扰。
动作感知器件方法 vr 手柄

[发明专利]一种动作捕捉手套及动作捕捉系统-CN201910244641.4在审
发明人：常明 -专利权人：利亚德电视技术有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种动作捕捉手套及动作捕捉系统。动作捕捉手套包括：手套本体；分别设置在手套本体的多个手部轮廓特征点上的的标记光源；设置在手套本体上，分别与每个标记光源电连接，向每个标记光源分别输出不同频率脉冲电流的控制装置。并设置分别与标记光源电连接，向每个标记光源分别输出不同频率脉冲电流的控制装置，使得每个标记光源以不同的频率进行闪烁，使得每个位置上的标记光源可以快速被识别，方便根据识别结果快速得到用户手部轮廓，实现快速、高精度的对用户手部动作的捕捉
标记光源手套本体动作捕捉手套动作捕捉系统控制装置频率脉冲电连接用户手部动作轮廓特征用户手部输出手部捕捉闪烁

[发明专利]手臂动作再现设备和系统、动作捕捉设备以及中控台-CN201810297387.X在审
发明人：向大凤 -专利权人：北京华文众合科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G09B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种手臂动作再现设备和系统、动作捕捉设备以及中控台。手臂动作再现设备，包括机械手臂、数据源以及控制器，所述机械手臂用于模拟手臂动作，所述数据源用于提供手臂动作数据，所述控制器用于控制所述机械手臂基于所述手臂动作数据模拟手臂动作，其中，所述机械手臂包括能够与人手结合的结构本申请的上述手臂动作再现设备和系统、动作捕捉设备以及中控台，能够提升书法学习的质量与速度。
手臂动作机械手臂再现设备动作捕捉设备控制器数据源中控台模拟手臂书法学习数据模拟申请人手

[发明专利]生物声音测定装置及其动作方法和动作程序-CN201980026018.X在审
发明人：松本直树;桥野贤治;朝井庆;大上直人 -专利权人：欧姆龙健康医疗事业株式会社
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A61B7/04 文献下载
摘要：本发明提供能够防止使用多个声音测定器测定生物声音时的测定精度下降的生物声音测定装置及其动作方法和动作程序。
生物声音测定装置及其动作方法程序

[发明专利]动作识别方法、动作识别装置和电子设备-CN201910977125.2在审
发明人：尹汭;祝贤坦;谭志明 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种动作识别方法、动作识别装置和电子设备，该动作识别装置包括：关键点特征提取单元，其对图像帧中目标人体上的关键点的信息进行处理，从而计算所述目标人体的关键点特征，所述关键点特征包括所述目标人体上的预定关键点的位置和预定关节的角度；以及第一识别单元，其根据所述关键点特征，识别所述目标人体的动作，输出第一识别结果。
动作识别方法装置电子设备

[发明专利]康复动作评价方法、记录介质及康复动作评价装置-CN202010971603.1在审
发明人：石河敏彦;下田贵之;高桥伸彰;真田明生;河上日出生;石岭友康;奥谷聪;长野真行 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供能够更容易地评价康复训练动作是否被正确地进行的康复动作评价方法、记录介质及康复动作评价装置等。康复动作评价方法是由康复动作评价装置(200)进行的方法，康复动作评价方法包含：取得步骤(S110)，取得2维动态图像数据，该2维动态图像数据是对接受康复训练的利用者(U)进行摄影而得到的动态图像数据，中取得的2维动态图像数据，对表示2维动态图像数据中的利用者(U)的骨骼的骨骼信息进行估计；以及评价步骤(S130)，基于在估计步骤(S120)中估计的骨骼信息，对利用者(U)所进行的与康复训练相关的康复训练动作的程度进行评价
康复动作评价方法记录介质装置

[发明专利]目标动作确定方法、目标动作计数方法和电子装置-CN202110918539.5在审
发明人：刘艳禹;魏乃科 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标动作确定方法、目标动作计数方法和电子装置，其中，该目标动作确定方法包括：确定待处理视频片段的各帧图像中目标对象的姿态类型、局部关键点的位置和目标对象区域的高度；根据在各图像中局部关键点的位置确定局部关键点的位置在第一方向上的位置分布特征；根据在各图像中目标对象区域的高度，确定目标对象区域的高度分布特征；根据位置分布特征与高度分布特征的关系，以及姿态类型与目标对象区域的高度的对应关系，确定目标对象在待处理视频片段中是否执行目标动作，通过本申请，解决了无法准确的确定目标对象是否执行一次目标动作的问题，提高了目标动作计数的准确性。
目标动作确定方法计数电子装置

[发明专利]动作识别系统、动作识别方法及存储介质-CN202110513205.X在审
发明人：内田滋穂里;西行健太 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供能提高识别前倾姿势的操作人员的动作时的精度的动作识别系统、动作识别方法及存储介质。动作识别系统具备：获取部，获取与操作人员的动作相关的时间序列信息；数据生成部，获取包含时间序列信息中的操作的经过时间、表示与经过时间对应的单独动作的信息以及从时间序列信息中提取出的骨骼数据的动作信息，并生成缩小骨骼数据中包含的多个身体部位中上半身所包括的特定身体部位间的铅直方向距离而得到的第二骨骼数据，并且生成将动作信息中的骨骼数据替换为第二骨骼数据而得的第二动作信息；以及学习部，基于第二动作信息，训练输出示出操作人员的动作的信息的模型作为动作识别用模型，操作人员的动作属于单独动作中的任一动作。
动作识别系统方法存储介质