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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人动作控制系统及其动作控制方法-CN202111654304.6在审
发明人：黄永锋 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人动作控制系统及其动作控制方法，该机器人动作控制系统包括机器人和动作控制装置，所述机器人中设置的第一通信模块与所述动作控制装置中设置的第二通信模块之间建立有通信连接通道，机器人通过通信连接通道接收动作控制装置测量到的用户动作数据，并控制机器人中的各动作部件按照用户动作数据执行相对应的动作，其中，用户动作数据为用户肢体动作变化所产生的数据；动作控制装置通过配置的动作数据测量仪器采集用户动作数据，并通过通信连接通道将用户动作数据传输至机器人中，以对机器人进行动作控制。基于该机器人动作控制系统，可以实现以第一人称的方式对机器人进行远程控制。
机器人动作控制系统及其控制方法

[发明专利]动作识别评估方法、动作识别评估装置以及存储介质-CN202111448830.7在审
发明人：唐志勇;曲强;陈哲 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种动作识别评估方法、动作识别评估装置以及计算机存储介质。该动作识别评估方法包括：获取待识别评估动作数据；采用预设窗口提取待识别评估动作数据中的若干动作片段数据，构建动作数据矩阵；利用预设特征指标计算动作数据矩阵的特征向量；将特征向量输入预设动作分类器，得到预设动作分类器输出的动作类别和/或特定动作完成水平。通过上述方式，本申请的动作识别评估方法能够自动、快速地对用户的动作进行识别，帮助用户对运动动作进行精准、快速的评判与分析。
动作识别评估方法装置以及存储介质

[发明专利]非接触式动作识别装置以及动作识别方法-CN202110096169.1在审
发明人：孙红帅;郭春瑶 -专利权人：阿尔卑斯通信器件技术（上海）有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：一种能够以简单的构成来实现非接触式的动作识别的非接触式动作识别装置以及动作识别方法。非接触式动作识别装置具备：配置于平面的相互绝缘的多个检测电极；对每个检测电极与操作对象之间的静电电容进行测定的测定单元；以及基于测定单元的测定结果对操作对象的动作进行识别的识别单元，非接触式动作识别装置的特征在于，测定单元以规定的时间间隔对每个检测电极的静电电容进行测定，识别单元根据测定出的静电电容来分别判断每个检测电极在动作识别期间内的电容峰值，并基于与每个检测电极的电容峰值对应的测定时间点，确定操作对象接近或者经过多个检测电极的顺序，识别操作对象的动作。
接触动作识别装置以及方法

[发明专利]动作识别的方法、动作识别模型的优化部署方法-CN202211249463.2在审
发明人：孙熠;孙凯;杨晓刚 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种动作识别的方法、动作识别模型的优化部署方法，包括以下步骤：确定视频中的动作特征；动作特征是通过对视频中目标对象的操作动作进行特征提取确定的；利用动作特征，在预先构建的动作特征数据库中进行检索，确定与动作特征匹配的动作类型；动作特征数据库中存储有针对多个类别的目标对象的动作特征与动作类型的对应关系，每一个类别的目标对象的动作特征至少为一个，依据本申请实施例，降低人工识别的成本，随着识别过程的优化
动作识别方法模型优化部署

[发明专利]动作识别方法、动作识别装置和电子设备-CN202110647675.5在审
发明人：姚杰;温思寒;朱建清 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种动作识别方法、动作识别装置和电子设备，该动作识别装置包括：第一检测单元，其基于第一模型，检测图像中的人体；第二检测单元，其基于第二模型，检测所述人体上的关键点；第三检测单元，其根据所述关键点，检测所述人体的关节角度；以及第四检测单元，其根据所述关键点的位置和所述关节角度，检测所述人体的动作，所述装置还包括：推理优化单元，其基于推理优化器对所述第一模型和/或第二模型进行推理优化，其中，推理优化后的所述第一模型和
动作识别方法装置电子设备

[发明专利]制动装置、动作异常判定方法以及动作异常判定程序-CN202210876499.7在审
发明人：木上昭吾 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：提供一种制动装置、动作异常判定方法以及动作异常判定程序，能够基于从制动装置获取的信息来掌握制动装置的动作异常。制动装置通过由电动致动器驱动向被摩擦件按压的摩擦件来对具有所述被摩擦件的车辆进行制动。其获取电动致动器的驱动信息；计算部，其基于获取到的所述驱动信息来计算第一值，所述第一值是所述摩擦件的移动距离和直到所述摩擦件到达规定位置为止的所需时间中的至少一方；以及判定部，其将所述第一值与基准值进行比较来判定动作异常
制动装置动作异常判定方法以及程序

[发明专利]动作评分方法、装置、动作评分设备及存储介质-CN202211336784.6在审
发明人：高楠;高宇翔 -专利权人：上海探世家健康科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种动作评分方法、装置、动作评分设备及存储介质。根据第一关节角度和标准关节角度确定第一关节角度是否在合理范围内；若第一关节角度在合理范围内，判断已匹配的时间帧是否到达预设数量；若已匹配的时间帧到达预设数量，根据第一关节角度和标准关节角度对第一时间帧的动作进行评分；本申请通过对关节角度和时间帧数量判断，对待评分动作进行评分，全程无人为参与，减少了人力成本。且在上述两个维度均在合理范围内再对动作进行评分，保证被评分的动作为合理范围内的动作，提高了评分的有效性和准确性。
动作评分方法装置设备存储介质

[发明专利]信息终端装置、动作捕捉系统及动作捕捉方法-CN201811110789.0有效
发明人：加地邦彦;安藤俊也;松下伸行;西村拓也;福间晋一 -专利权人：乐益训公司
申请日： 2015-09-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供一种信息终端装置、动作捕捉系统及动作捕捉方法，可以根据用途对具有各功能的装置进行组合，提高用户的便利性。
信息终端装置动作捕捉系统方法

[发明专利]电气设备、动作控制系统和动作控制方法-CN201310101512.2有效
发明人：西野徹也;曽根正树 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理装置、画面数据生成方法、动作控制方法、电气设备和动作控制系统。
电气设备动作控制系统控制方法

[发明专利]动作辅助装置以及动作辅助装置的维护管理系统-CN201110160207.1有效
发明人：山海嘉之 -专利权人：国立大学法人筑波大学
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：佩带式动作辅助装置1由辅助肩、肘等关节的动作的肩关节机构5、肘关节机构6和具有控制肩关节机构5、肘关节机构6的驱动单元11的控制回路的控制单元100构成。驱动单元11的控制部具有监视马达的动作状况的马达监视部和根据马达监视部的监视结果，限制对马达的驱动信号，以便马达不会成为过负荷状态的马达控制部。
动作辅助装置以及维护管理系统

[发明专利]一种动作传感器及动作检出方法-CN201110001301.2有效
发明人：崔伟 -专利权人：崔伟
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种动作传感器及动作检出方法，通过设置多通道信号调理电路，加快了检测速度、消除了干扰。
一种动作传感器检出方法

[发明专利]剩余电流动作断路器的动作机构-CN201510577892.6有效
发明人：黄东林;夏晓敏;司莺歌 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H01H71/24 文献下载
摘要：剩余电流动作断路器的动作机构，包括固定在断路器的底座上的脱扣线圈、枢转地安装在底座上的杠杆、可直线移动式安装在底座上的指示件、驱动杠杆向复位方向转动的复位弹簧，以及驱动指示件向外直线移动的储能弹簧。具有动作灵敏、脱扣迅速且易于制造、装配的有益效果。
剩余电流动作断路器机构

[发明专利]动物微动作判断方法、装置以及微动作指示装置-CN201610753242.7有效
发明人：王忠山;周毕兴 -专利权人：深圳市沃特沃德股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明揭示了本发明提出了一种动物微动作判断方法、装置以及微动作指示装置，其中方法包括获取动物的微动参数；将所述微动参数与预设数据库中的数据进行对比，判断对应的动物状态；所述预设数据库中至少包括预存的微动参数以及与所述微动参数对应的动物状态；判断装置包括获取单元和判断单元；微动作指示装置包括上述的动物微动作判断装置和发送装置。本发明的有益效果是：通过动物穿戴设备检测动物的微动参数，然后根据微动参数和已有的数据库中的微动参数对比判断得到动物状态，方法简单，判断准确；通过加速度传感器能够精准的测量出穿戴设备的动作大小、方向和连续性
动物微动判断方法装置以及指示

[发明专利]其他车辆动作预测方法及其他车辆动作预测装置-CN201880100153.X有效
发明人：武井翔一;田中慎也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：其他车辆动作预测方法基于在相邻车道(G2)上行驶的其他车辆(12)的行为，预测其他车辆(12)在本车辆(11)的前方从相邻车道(G2)向本车辆(11)行驶的本车道(G1)进行车道变更。在该其他车辆动作预测方法中，获取表示与相邻车道(G2)相关的交通规则的交通规则信息，预测按照交通规则行驶时的其他车辆(12)的预测行驶状态，计算其他车辆(12)识别到交通规则的识别可能性，并基于识别可能性
其他车辆动作预测方法装置

[发明专利]动作装置的校准方法、动作装置系统及控制装置-CN201980038510.9有效
发明人：丰田和孝;丸野裕太郎 -专利权人：平田机工株式会社
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：动作装置具备：可转动的动体部、用来驱动动体部的第1驱动部、及用来检测动体部的转动位置的第1检测部。动作装置的校准方法包含：定位步骤、判断步骤、登记步骤；上述定位步骤，将动体部定位到从预定的多个基准位置中选择的一个基准位置；上述判断步骤，将一个基准位置的第1驱动部的驱动参数值与相对于多个基准位置中的每一个预设的判断参数值进行比较来判断一个基准位置
动作装置校准方法系统控制

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