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- [发明专利]辅助系统、辅助方法以及计算机程序-CN201710649857.X有效
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村上健太;S·约翰;小松真弓;小泽顺
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松下知识产权经营株式会社
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2017-08-02
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2022-03-08
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A61F5/00
- 一种辅助系统、辅助方法以及计算机程序，该辅助系统(200)，包括：上半身带部(110)，装戴于用户的上半身；膝部带部(120)，装戴于用户的膝部；线(130)，具有第一端和第二端；与第一端连接的马达(112)，在所述马达配置于所述第一带的情况下所述第二端与所述第二带连接，在所述马达配置于所述第二带的情况下所述第二端与所述第一带连接；驱动控制部(111)，控制马达(112)的驱动；陀螺传感器(123)，配置于膝部带部(120)，并测定与线(130)的长度方向垂直的方向上的角速度的大小；以及控制部(100)，在满足第一条件的情况下输出第一信息，第一条件包括：在利用马达(112)向线(130)施加第一张力时，角速度的大小为第一阈值以上这一情况。
- 辅助系统方法以及计算机程序
- [发明专利]步行辅助装置-CN201780009166.1有效
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S·W·约翰;小泽顺;小松真弓;村上健太
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松下知识产权经营株式会社
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2017-06-12
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2021-11-02
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A61H3/00
- 步行辅助装置具备：膝部固定具(102a、102b)，装戴于用户的一条腿的膝部；脚后跟固定具(103a、103b)，装戴于用户的一条腿的脚后跟；第1线(104)及第2线(105)，连接于膝部固定具和脚后跟固定具；第1马达(206)，连接于第1线；第2马达(207)，连接于第2线；以及控制电路(208)，控制第1马达及第2马达的动作，第1线连接于脚后跟固定具的右半部分的区域所包含的第1位置，第2线连接于脚后跟固定具的左半部分的区域所包含的第2位置，控制电路取得用户的步行信息，基于步行信息，在预定的时机，控制第1马达以缩短第1线的长度，且控制第2马达以缩短第2线的长度。
- 步行辅助装置
- [发明专利]步行辅助装置及控制方法-CN201780009168.0有效
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小松真弓;S·W·约翰;村上健太;小泽顺
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松下知识产权经营株式会社
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2017-05-29
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2021-08-10
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A61H3/00
- 本公开提供一种步行辅助装置，其具备：被穿戴于用户的膝及腰的套装(200)；第一线(300a)，其连接套装(200)中的与用户的膝上接触的位置和与用户的腰接触的位置；第二线(301a)，其连接套装(200)中的与用户的膝后接触的位置和与用户的腰接触的位置；以及多个马达(400)，其与第一线(300a)、第二线(301a)连接，并且在第一期间内以使第一线(300a)、第二线(301a)双方具有大于200N/m的刚度的方式使张力产生，该第一期间包含用户的第一步行周期中的步行周期的相位为95％以上且100％以下的期间、以及第一步行周期之后的第二步行周期中的步行周期的相位为0％以上且50％以下的期间。
- 步行辅助装置控制方法
- [发明专利]图像形成装置-CN201710838734.0有效
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金森克洋;小泽顺
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松下知识产权经营株式会社
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2017-09-18
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2021-03-30
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G03B15/03
- 本公开提供一种图像形成装置，具有照明装置、光束分离部、拍摄装置和图像形成电路。照明装置具有出射30°偏振的第1光的一个以上第1光出射部、出射90°偏振的第2光的一个以上第2光出射部以及出射150°偏振的第3光的一个以上第3光出射部，以第1光、第2光和第3光中的至少某一种光来对被拍摄对象进行照明。光束分离部从返回光中分离并出射0°偏振的第1分量、60°偏振的第2分量以及120°偏振的第3分量。拍摄装置具有包括接受第1分量的第1区域、接受第2分量的第2区域以及接受第3分量的第3区域的拍摄面。图像形成电路基于在以第1光、第2光和第3光对被拍摄对象进行照明时分别取得的第1图像组、第2图像组以及第3图像组来生成被拍摄对象的图像。
- 图像形成装置
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