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[发明专利]一种按摩系统及按摩器控制方法-CN201610057156.2在审
发明人：李伟 -专利权人：深圳市忘忧草科技有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种按摩系统及按摩器控制方法，该按摩系统包括：云端服务器、移动终端和放松器设备，其中，云端服务器用于配置各按摩动作配置参数；移动终端用于获取云端服务器的各按摩动作配置参数，并接收用户的操作指令，根据操作指令和对应的按摩动作配置参数生成对应的按摩控制参数；放松器设备用于接收移动终端发送的按摩控制参数，并运行相应的按摩动作。采用移动终端来进行按摩控制，使得放松器设备无需设置实体的人机交互部，减小了按摩器械的体积，降低了成本；各按摩动作配置参数可由云端服务器配置实时更新，通过移动终端对按摩动作参数自定义，以生成满足用户需求的按摩控制参数，使得按摩器械能够根据用户的需求调节按摩动作。
一种按摩系统控制方法

[发明专利]对话系统、具有对话系统的车辆以及对话处理方法-CN201711454988.9有效
发明人：申东洙;石东熙;朱时鋧;李廷馣;金佳熙;金宣我;朴贞美;卢熙真;金桂润 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：该对话系统包括：输入处理器，提取对应于用户的话语的动作；存储装置，存储语境信息的信息值，语境信息包括与车辆状态相关的车辆状态信息和与车辆的驾驶环境相关的驾驶环境信息中的至少一个；对话管理处理器，从存储装置获取用于确定对应于用户的话语的动作是否可执行的条件确定参数的参数值，对话管理处理器基于条件确定参数的参数值确定要执行的动作，对话管理处理器从存储装置获取用于执行所确定的动作的动作参数的参数值；以及结果处理器，通过使用所获取的动作参数的参数值，生成对执行所确定的动作的响应
对话系统具有车辆以及处理方法

[发明专利]一种避雷器的动作电流类型的检测方法、介质及系统-CN202011249587.1有效
发明人：成诚;张源;韦鹏;何楷;丁宁;张亮;陈臻;郑小立;吴小江;马龙剑;马文长;杨炯;杜伊;鲁聪;靳婷婷;夏溪;吕惠宁;王丽芳;陈丽丽;冯娜 -专利权人：国网宁夏电力有限公司;国网宁夏电力有限公司检修公司;重庆拓丰电力工程技术有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种避雷器的动作电流类型的检测方法、介质及系统。该检测方法包括：采集避雷器的动作电流；获取所述动作电流的参数；根据所述动作电流的参数确定所述避雷器的动作电流类型。本发明实施例直接通过动作电流波形确定相关参数，从而确定避雷器的动作电流类型，直观、准确且高效。
一种避雷器动作电流类型检测方法介质系统

[发明专利]功率转换装置、电动机控制系统及其参数设定方法-CN201780094051.7有效
发明人：荒尾祐介 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于，对于功率转换装置的复杂的参数调整以简单且适当的方式进行调整。为了解决该问题，提供一种功率转换装置，其包括交流转换部，检测输出电流、直流电压和温度的检测器，I/O部，和控制部，其中，控制部包括：控制交流转换部的电动机控制部；进行动作指示与参数的变换的动作指示/参数设定部；信息管理部；I/O控制部；和取得检测器的数据的检测部，动作指示/参数设定部将设定的参数和特性数据输出至所述信息管理部，信息管理部从信息服务器取得与动作指示关联的参数信息和与调整所需的动作指示变化量对应的参数信息，动作指示/参数设定部使用由检测部取得的数据和来自信息管理部的信息，将输入到I/O部的动作指示变换为参数并设定至电动机控制部。
功率转换装置电动机控制系统及其参数设定方法

[发明专利]一种用于控制心脏辅助系统的速度的方法-CN202210179914.3在审
发明人：吕骁;吕世文;邢江涛 -专利权人：上海炫脉医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61M60/546 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于控制心脏辅助系统的速度的方法，心脏辅助系统包括动作系统，动作系统设定了第一目标范围和第二目标范围，至少确定动作系统的第一运行参数和测试环境中的第二运行参数，并测量动作系统的转速数值；当第一运行参数超出第一目标范围或第二运行参数超出第二目标范围时，根据第一运行参数与第二运行参数进行计算以获得调整系数，并且根据调整系数重新确定动作系统的转速。
一种用于控制心脏辅助系统速度方法

[发明专利]一种智能健身器械的动作反馈方法及系统及装置及介质-CN202111198936.6在审
发明人：张博文;奚伟涛;吕勃;邢卫东;唐宇瀚 -专利权人：成都拟合未来科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能健身器械的动作反馈方法及系统及装置及介质，涉及健身领域，通过第一工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发不安全动作反馈；通过第二工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发错误动作反馈；通过第三工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发不标准动作反馈；通过第四工作状态数据和动作对应的标准动作参数判断是否触发组内表现变差动作反馈。本发明对于动作的判断按照触发的优先级等级的不同依次触发不安全动作反馈、错误动作反馈、不标准动作反馈和组内表现变差动作反馈，不仅能提高用户的使用效率、使用舒适度，还能进一步的保证训练效果，以便长期使用。
一种智能健身器械动作反馈方法系统装置介质

[发明专利]一种动作原子的生成与执行方法及装置、设备和存储介质-CN201811475935.X在审
发明人：杜坤;王瑞;丁萌 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供的动作原子生成和执行方法用于对机器人进行动作控制，在动作原子生成方法中，通过获取待生成动作原子的动作原子模板和待生成动作原子的参数值，生成待生成动作原子；在本申请提供的动作原子执行方法中，根据参数值以及所述至少一个执行函数的执行逻辑确定待执行的执行函数，然后根据所述待执行的执行函数，生成至少一组机器人动作控制参数。相对于现有技术而言，用户调用预先封装的动作原子模板和动作原子的参数值生成动作原子，从而控制机器人运动完成相应的动作，能够降低用户控制机器人执行任务的难度，提高了机器人的交互能力和灵活度。
一种动作原子生成执行方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于运动生物力学的多模式人体行为识别方法-CN201811194693.7有效
发明人：李军怀;田玲;王怀军;于蕾;王侃 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：以运动生物力学为基础，将人体结构转换为具有运动特征参数的人体骨骼动作模型，并确定动作描述参数，进而计算生物力学特征。并用这些特征参数描述人体动作姿势，建立参数与动作模式之间的关系模型；基于生物力学的人体动作姿势描述方法，分析人体动作时序数据的特点，使用基于曲线简化算法与帧消减算法结合的关键帧提取方法，对多模式中连续动作进行边界检测、实现基本动作与过渡动作的分割与自动标注；分析基本动作模式和过渡动作模式的特点，采用多模型思想，建立基本动作模式和过渡动作模式的识别模型，实现多模式行为的识别。
一种基于运动生物力学模式人体行为识别方法

[发明专利]汽车执行器控制方法、装置、控制器、汽车及介质-CN202210193189.5在审
发明人：殷珺;罗杰;谷玉川;何家兴 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车执行器控制方法、装置、控制器、汽车及介质，用于解决传统方案中，容易引起汽车的律动演艺动作踩不准节拍或与音频存在明显滞后，律动效果较差的技术问题。方法部分包括：当触发执行器控制策略时，确定汽车当前配置的控制模式；获取所述控制模式对应的目标执行器控制参数，所述目标执行器控制参数包括时序参数和所述时序参数对应的动作指令；按照所述目标执行器控制参数中的时序参数，依次执行所述时序参数对应的动作指令，以使所述动作指令对应的执行器响应出动作。
汽车执行控制方法装置控制器介质

[发明专利]机器鱼姿态逆向方法及系统-CN201610971096.5在审
发明人：陈辉;何仁渊;于赛赛;洪定安 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人领域，公开了一种机器鱼姿态逆向方法及系统，所述机器鱼姿态逆向系统包括模拟模块，用于在模拟器上模拟机器鱼的动作；采集模块，用于采集所述动作的运动参数；发送模块，用于将所述运动参数发送至机器鱼；动作模块，用于控制所述机器鱼按照所述运动参数作出对应动作；筛选模块，用于从所述动作中筛选出符合要求的动作；保存模块，用于保存所述符合要求的动作所对应的运动参数。本发明的机器鱼姿态逆向方法及系统操作简单，动作效果好，智能化程度更好。
机器姿态逆向方法系统

[发明专利]交互终端及其终端交互方法、交互控制装置和存储介质-CN201911250011.4在审
发明人：夏程杰 -专利权人：上海传英信息技术有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端交互方法，该方法包括：S1：根据实体对象的图像数据和参数数据，确定所述实体对象的第一动作参数；S2：根据所述第一动作参数确定预设对象的第二动作参数；S3：根据所述第二动作参数控制所述预设对象的动作
交互终端及其方法控制装置存储介质

[发明专利]开关设备的状态检测方法和系统-CN201710154076.3有效
发明人：刘少辉;李新;唐琪;李雷;马榕嵘;邢立坤;李慧;王俊波;曾庆辉;徐鑫;张思寒;刘昊;吴焯军;李国伟;谢志杨;罗容波;章涛 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：上述开关设备的状态检测方法，包括如下步骤：获取开关设备的当前动作起始时间，根据所述当前动作起始时间计算开关设备的当前动作时间参数；其中，所述当前动作时间参数为表征开关设备当前动作时长的参数；根据所述当前动作时间参数和预设的状态检测公式计算所述开关设备的状态参数；根据所述状态参数和预设的状态参考值检测所述开关设备的状态。
开关设备状态检测方法系统

[发明专利]控制装置、控制方法以及计算机存储介质-CN201711141185.8有效
发明人：村井正大;稲目幸生 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供的控制装置、控制方法以及控制程序设定使伺服马达进行与目的或状况相应的更高精度的动作的控制参数。控制装置(10)具备数据评价部(131)、参数决定部(132)及动作数据获取部(133)。动作数据获取部(133)获取包含伺服马达(900)的速度或扭矩的动作数据。数据评价部(131)使用作为动作数据的目标的标准数据与动作数据，来算出评价值。参数决定部(132)使用评价值，来决定对控制伺服马达(900)的动作的伺服驱动器(90)给予的控制参数。
控制装置方法以及计算机存储介质

[发明专利]电子装置及通话锁屏方法-CN201810968681.9在审
发明人：张俊伟;范森 -专利权人：鸿富锦精密电子（郑州）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明提供一种电子装置及通话锁屏方法，所述电子装置包括侦测模块，在预设时间周期内每当确定用户执行听筒接听电话的动作时，侦测电子装置的多种动作参数；对比模块，将每种动作参数的多个数据与第一预设范围进行对比；确定模块，将多个数据均在第一预设范围内的动作参数确定为锁屏参数；所述侦测模块还侦测用户在接听电话过程中电子装置的锁屏参数；判断模块，判断所述锁屏参数是否在第二预设范围内；所述确定模块还当判定所述锁屏参数在第二预设范围内时，确定用户执行听筒接听电话的动作；及关闭模块，当确定用户执行听筒接听电话的动作时，关闭所述电子装置的显示屏。本发明根据用户动作习惯判断是否需要通话锁屏，有效提升了用户体验。
电子装置通话方法

[发明专利]机器人故障的确定方法、装置、设备以及可读存储介质-CN202111647745.3在审
发明人：刘大志;周洪辉;丁平安 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人故障的确定方法、装置、设备以及可读存储介质，其中，所述方法包括，获取机器人的日志收集器发送的任务事件的日志记录；根据所述日志记录确定所述机器人的动作步骤、所述动作步骤对应的动作执行参数和动作执行时间；根据所述动作步骤、所述动作执行参数和所述动作执行时间确定当前时间戳所述机器人关联的环境参数和运行参数，并根据所述环境参数和运行参数确定机器人故障对应的错误编码；根据所述错误编码、所述日志记录和所述运行参数得到测试报告
机器人故障确定方法装置设备以及可读存储介质