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- [发明专利]动作参数调整方法-CN202211077570.1在审
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福泉尊久;沟部公威;户田淳
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精工爱普生株式会社
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2022-09-05
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2023-03-10
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B25J9/16
- 本申请提供一种动作参数调整方法,能够适当且容易地设定力控制参数。动作参数调整方法具有:位置姿势决定步骤,以开始作业时的对象物的位置姿势不同的多个位置姿势使机器人多次执行作业,获取各作业的评价值,各作业的评价值中,将各作业的评价值与基准评价值对比,从成为基准评价值以下的作业中的位置姿势中,决定评价位置姿势;更新步骤,将评价位置姿势设为作业的开始位置姿势,以假定动作参数使所述机器人动作,计测作业所涉及的时间或机器人的振动,基于计测结果,更新假定动作参数;决定步骤,直至计测的作业所涉及的时间或机器人的振动收敛为止,重复进行更新步骤,将最新的假定动作参数决定为实际进行作业时的动作参数。
- 动作参数调整方法
- [发明专利]一种交互动作的选择方法及装置-CN202210043059.3在审
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张超
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北京小米移动软件有限公司
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2022-01-14
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2023-07-25
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G06F3/01
- 本公开实施例提供一种交互动作的选择方法及装置,其中,所述方法包括:获取交互动作集合中的各交互动作分别对应的使用度参数,使用度参数用于表征用户对交互动作的使用偏好;获取各交互动作分别对应的识别度参数,识别度参数用于表征交互动作被识别的准确率;对于每一交互动作,将使用度参数和识别度参数融合,得到交互动作的融合参数;响应于融合参数符合预设的参数选择条件,将融合参数对应的交互动作确定为目标交互动作。通过本公开实施例的技术方案,使得目标交互动作既符合大多数用户的使用习惯,给用户带来较好的体验,又由于在交互动作的选择过程中考虑了设备对于交互动作的识别准确率的因素,使得最终确定的交互动作的识别准确率较高
- 一种交互动作选择方法装置
- [发明专利]定位器-CN201110088643.2有效
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稻垣洋辅
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株式会社山武
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2011-03-29
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2011-11-09
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F16K31/02
- 本发明提供一种定位器,其自动进行自身的现在的动作模式和用于控制的各种参数的设定变更。其在运算部(1)中设置定位器动作模式判别功能(1B)和使用参数选择功能(1C)。存储部(6)存储正动作参数和逆动作参数。定位器动作模式判别功能(1B),根据控制输出K的变化方向和放大气压信号Pout的变化方向判别定位器(100)的动作模式,并将该判别结果自动设定为定位器(100)的现在的动作模式。使用参数选择功能1C与被判别了的定位器(100)的现在的动作模式对应地,即在正动作型时选择正动作参数、在逆动作型时选择逆动作参数作为来自存储部(6)的使用参数,并自动设定所选择了的使用参数。
- 定位器
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