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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]体动检测装置以及体动检测方法-CN201080035022.1无效
发明人：中村文彦 -专利权人：欧姆龙健康医疗事业株式会社
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：计步器10具有：加速度检测部12，其取得因生物体的体动而变化的加速度，运算部14，其基于所述加速度检测部12所检测出的加速度信号19a来算出步数，显示部13，其显示算出的步数；在计步器10中具有用于存储变更条件的存储部16，该变更条件是作为步数的累计单位的1天的划分点，所述变更条件由基于所述加速度信号19a和表示该加速度的检测时刻的时刻信号19b决定的条件构成，所述运算部14直到满足所述变更条件为止作为一天按照天算出步数
检测装置以及方法

[发明专利]电气控制车辆-CN202080090237.7在审
发明人：桥本浩明 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：步行车(100)具备：制动器；速度传感器；加速度传感器；制动器控制部，其在由加速度传感器检测到的加速度变为阈值以上时，对制动器进行电气控制来使制动力增强；以及阈值变更部，其根据速度来变更阈值。根据该结构，能够根据速度变更加速度的阈值，来检测使用者的跌倒，从而能够提高安全性。
电气控制车辆

[发明专利]电线处理装置-CN202110326556.X在审
发明人：小原雅广;三好明;熊立洪;魏建波 -专利权人：新明和工业株式会社;新明和（上海）精密机械有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01R43/052 文献下载
摘要：所述控制装置具备：加速控制部，其使所述夹具从所述第一位置加速移动；减速控制部，其使所述夹具减速移动到所述第二位置；加速度变更部，其当电线长度为第一阈值以上时，将所述加速移动的加速度变更为比标准加速度小的第一加速度；以及减速度变更部，其当电线长度比所述第一阈值以下的第二阈值小时，将所述减速移动的减速度变更为比所述标准减速度小的第一减速度。
电线处理装置

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法及行驶控制用计算机程序-CN202210902184.5在审
发明人：北川荣来 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开提供行驶控制装置、行驶控制方法及行驶控制用计算机程序，能够适当地执行行车道变更。行驶控制装置具备：请求部，请求驾驶者进行为了执行从行驶中的行车道向与行驶中的行车道邻接的其他行车道的行车道变更而对车辆的驾驶者请求的行车道变更前动作；及速度控制部，在请求之后，在驾驶者进行行车道变更前动作前，控制车辆的速度，以使得通过以第1加速度变更车辆的速度，缩小直至为了执行行车道变更而根据车辆和其他行车道中的移动物体的位置关系决定的行车道变更位置的间隔，在驾驶者进行行车道变更前动作后，控制车辆的速度，以使得通过以具有比第1加速度的绝对值大的绝对值的第2加速度变更车辆的速度，缩小直至行车道变更位置的间隔。
行驶控制装置方法用计程序

[发明专利]输入装置-CN201110343254.X有效
发明人：山内劳雄 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：输入装置包括：第一动作检测部，设置在第一操作部中，检测与该第一操作部的动作对应的加速度和角速度；第二动作检测部，设置在第二操作部中，检测与该第二操作部的动作对应的加速度和角速度；判别部，根据由上述第一动作检测部和上述第二动作检测部分别检测的加速度和角速度，判别第一操作部和第二操作部是否是被保持在一起的状态；检测部，在通过上述判别部判别出上述第一操作部和第二操作部是被保持在一起的状态时，根据上述第一动作检测部和第二动作检测部分别检测的加速度和角速度，检测变更动作；变更部，与上述检测部检测出的变更动作对应地，变更预定的参数。
输入装置

[发明专利]电动机控制装置、电动机控制方法及控制程序-CN201180062689.5有效
发明人：二见茂 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：电动机控制装置(1)具备：指令生成部(11)，其生成以时间序列表示使用电动机(31)使对象物(34)向目标位置移动时所用的加速度指令值的加速度图形，相对于生成的加速度图形进行与电动机(31)的响应特性相应地延长使电动机(31)的驱动速度减速的期间的变更，根据变更了的加速度图形输出位置指令值；控制部(12)，其使用相对于指令生成部(11)输出的位置指令值与对象物(34)的目标位置的位置偏差的比例控制驱动电动机(31)，并且在对象物(34)到达目标位置附近时将比例控制的比例控制增益变更为大于当前值的值。
电动机控制装置方法控制程序

[发明专利]电动作业机-CN202010939774.6在审
发明人：砂边光;山本浩克;长田高明 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：在电动作业机中，即便输出轴的旋转速度或扭矩变化，也能够根据绕输出轴的旋转加速度，正确地检测晃动状态。电动作业机具备：壳体，其收容有马达(30)、动力传递机构(34)和输出轴(8)；马达控制部(51)，其驱动控制马达；操作部(10)，其规定输出轴的旋转速度；加速度检测部(36)，其对壳体上绕输出轴产生的旋转加速度进行检测；晃动检测部(60)，其基于由加速度检测部检测出的旋转加速度，检测壳体出现了晃动这种情况，使马达控制部停止或者抑制马达的驱动；以及设定值变更部(50)，其根据操作部的操作状态而变更在通过晃动检测部检测晃动状态中所使用的设定值
电动作业

[发明专利]机器人控制装置和机器人控制方法-CN201610423270.2有效
发明人：井上俊彦;安孙子俊介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种具备最多抓持两个工件的机械手的机器人的控制方法以及机器人控制装置，控制最多抓持两个工件的机器人的机器人控制装置具备：上限值变更部，其与所抓持的工件的种类和个数对应地变更机器人的速度上限值和加速度上限值中的至少一个；动作控制部，其以机器人的速度和加速度中的至少一个不超过变更后的速度上限值和上述加速度上限值的方式，控制机器人的动作。
机器人控制装置方法

[发明专利]抑制振动的电动机控制装置和产业机械-CN202010501806.4在审
发明人：中邨勉;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制振动的电动机控制装置和产业机械，该电动机控制装置具备：加速度检测部，其检测控制对象的加速度；以及加速度控制部，其基于所检测出的加速度，来控制对控制对象进行驱动的电动机的加速度，其中，加速度控制部具备振动成分提取滤波器，该振动成分提取滤波器提取在电动机与控制对象之间产生的振动成分，振动成分提取滤波器根据控制对象的位置和质量中的至少一方来变更滤波器特性频率。
抑制振动电动机控制装置产业机械

[发明专利]进行丝锥加工的机床的控制装置-CN201210042032.9有效
发明人：前川进;藤元明彦 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-02-22 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置，用于控制通过安装有丝锥的旋转的主轴和送出主轴的进给轴进行丝锥加工的机床，具有：识别部，其识别丝锥的尺寸的指标；温度检测部，其检测驱动主轴的电动机的温度；加速度存储部，其存储与丝锥的尺寸的指标对应的主轴的加速度；比例存储部，其存储根据电动机的温度来变更主轴的加速度的比例；和加速度计算部，其对于如下的加速度，乘以根据通过温度检测部检测出的温度和比例存储部来决定的比例，计算主轴的新的加速度，其中，加速度根据通过识别部识别的丝锥的尺寸的指标和加速度存储部来决定
进行丝锥加工机床控制装置

[发明专利]数控装置及数控方法-CN201380081509.7有效
发明人：木全敏章;长冈弘太朗;中村直树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：为了对加速度动态地进行变更而无需试执行加工程序，在基于对电动机的驱动对象的路径进行规定的加工程序而控制所述电动机的数控装置中设置变更部，该变更部在对所述电动机进行控制的过程中基于惯量比、加减速倍率、或者所述电动机的电流值，在所述电动机的控制过程中对所述电动机的加速度进行变更，其中，该加减速倍率也能够是从外部输入的。
数控装置方法

[发明专利]驱动力控制装置-CN201910663044.5在审
发明人：牛超;高野将吾;齐藤孝太;足立崇 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动力控制装置(50)，具有：要求驱动力计算部(401)，其计算出要求驱动力、姿势检测部(38)，其对乘员的乘车姿势进行检测、加速度检测部(32b)，其对车辆(100)的加速度进行检测、驱动力产生部(2)，其在能够变更前后和/或左右的驱动力分配的状态下产生行驶驱动力、控制部(404)，其在由加速度检测部(32b)检测到规定大小以上的加速度，且由姿势检测部(38)检测到规定程度以上的乘车姿势的变化时，对驱动力产生部(2)进行控制，以发挥由要求驱动力计算部(401)计算出的要求驱动力，并以将前后和/或左右的驱动力分配变更为抑制乘车姿势的变化的目标驱动力分配的方式变更驱动力分配。
驱动力控制装置

[发明专利]控制装置、控制系统及控制方法-CN201180049705.7有效
发明人：惠木守 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：控制装置具有目标轨道生成单元，针对由起点及终点定义的移动区间生成目标轨道；剩余距离推定单元，推定目标轨道上的从当前位置到终点为止的剩余距离；加速度计算单元，为了在将可动部的当前移动速度变更至目标速度的情况下，可动部移动的距离与剩余距离实质上相一致，而计算与该变更相关的加速度，其中，目标速度是可动部在目标轨道的终点应满足的移动速度；移动速度更新单元，通过用所计算的加速度修正当前移动速度，来计算移动速度的新的目标值
控制装置控制系统方法

[发明专利]变更轴进给特性的放电加工机-CN201610187619.7在审
发明人：中岛廉夫;川原章义 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23H1/02 文献下载
摘要：本发明提供线放电加工机，预先将轴进给速度的上限值设定为能够确保安全的最大的速度，但在加工液比预定的高度高的情况下，变更并缩小上限值。为了防止加工液向加工槽外溢出，除轴进给速度以外，也可以变更加速度、加加速度。在加工液位较高的情况下，若缓慢地加减速则加工液难以溢出。另外，既可以增大时间常数，也可以使速度指令的类型从直线型变为S字型。
变更进给特性放电加工

[发明专利]一种AGS工作状态控制方法、装置、电子设备及车辆-CN202110650308.0在审
发明人：胡康 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60K11/08 文献下载
摘要：车辆行驶过程中对车辆当前速度进行检测，当检测到车辆的车速达到预设速度时，对车辆的行驶加速度进行检测，在行驶加速度大于第一预设加速度时，获取车辆内部电机等部件的冷却水温和本体温度，在车辆内部的温度未达到预设温度阈值时，控制AGS由开启状态变更为关闭状态，达到瞬时或短暂降低车辆风阻的目的，以提高动力性和经济性的目的，提高车辆的加速性能；当控制模块接收到急减速信号时，控制AGS由变更为全开状态，从而起到提高车辆风阻的目的
一种 ags 工作状态控制方法装置电子设备车辆

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