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[发明专利]磁浮转子机构-CN201510556530.9有效
发明人：林宗宪 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：一种磁浮转子机构，包括第一径向磁浮轴承、第二径向磁浮轴承、马达模组、流力元件机构及转轴。流力元件机构包括第一轴向磁浮轴承、第二轴向磁浮轴承及叶轮。叶轮用以推动一流体且作为推力盘。流力元件机构、第一径向磁浮轴承、马达模组与第二径向磁浮轴承系依序排列。本发明将叶轮作为轴向推力盘，轴向磁浮轴承同时可作为流力元件，使磁浮转子机构更为紧实并简化安装程序，且转子受热膨胀对推力盘位置影响降低，可同时提升磁浮转子的轴向位移稳定度，并达到叶轮端精密间隙的要求。
叶轮径向磁浮轴承流力元件机构转子机构转子磁浮轴承马达模组推力盘简化安装程序轴向磁浮轴承精密间隙受热膨胀位置影响依序排列轴向推力轴向位移第二轴第一轴稳定度紧实转轴

[发明专利]一种磁浮重力补偿器-CN202110442242.6有效
发明人：胡兵;龚威;蒋贇 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及半导体集成电路装备技术领域，公开一种磁浮重力补偿器。磁浮重力补偿器包括磁浮单元，磁浮单元包括动子磁钢组件和定子磁钢组件；动子磁钢组件包括动子磁钢部件；定子磁钢组件的第一定子磁钢部件对动子磁钢部件产生第一磁浮补偿力；定子磁钢组件的第二定子磁钢部件对动子磁钢部件产生第二磁浮补偿力；第一磁浮补偿力和第二磁浮补偿力方向相同，动子磁钢部件能够由基准点沿Z轴的正方向或反方向移动产生位移量，基准点的位置为动子磁钢部件、第一定子磁钢部件和第二定子磁钢部件的水平中心线在Z轴重合的位置；第一磁浮补偿力随着位移量的增大而增大，第二磁浮补偿力随着位移量的增大而减小。
一种重力补偿

[发明专利]采用双线圈的旋转部件的单边磁浮旋转装置-CN201010137999.6无效
发明人：唐建一 -专利权人：唐建一
申请日： 2010-04-01 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种采用双线圈的旋转部件的单边磁浮旋转装置，分：上，下式；下浮式是：箱体内装有开口向下的提供上拉磁浮力的电磁铁和提供旋转力的双线圈的旋转部件，磁浮旋转体上部装有磁浮永磁体和旋转用的磁件，磁浮旋转体在箱体下方作磁浮和双向自动旋转，磁浮旋转体下方可完全腾空；上浮式是：磁浮旋转体的下部装有倒圆锥体形的磁浮永磁体以及旋转用的磁件，下方的箱体内装有提供托举力的空心磁环，环内装有开口向上的发出下吸磁浮力的电磁铁，用于中心定位的限位线圈，双线圈；限位线圈发出的向心电磁分力能克服磁浮旋转体受下方的顶托力而浮空时发生的滑移，翻倒，飞脱，使磁浮旋转体在箱体的上方稳定地磁浮和双向随机自动旋转，其上方可完全腾空；本装置可美化造型，磁浮视觉更好。
采用双线旋转部件单边装置

[发明专利]双超卫星舱间磁浮控制力需求估算方法及其系统-CN202110229965.8有效
发明人：洪振强;边志强;张健;赵艳彬;张伟;李文峰;周丽平 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种舱间磁浮控制力需求估算方法，包括如下步骤：计算用于载荷舱姿态控制的控制力矩需求；计算用于两舱质心平动控制的控制力需求；计算用于载荷舱陀螺力矩前馈的控制力矩需求；根据两舱质心绕整星质心旋转的最大角速度，结合两舱质量和两舱质心位置，计算用于两舱间抵消离心力的控制力需求；将上述四类控制力需求结合磁浮作动器安装方式进行力矢量叠加，结合磁浮作动器组合力和力矩分配矩阵，并考虑一定设计安全裕度系数，最终得到双超卫星舱间磁浮控制力需求上限估算结果；根据舱间电磁吸盘断电后残余吸合力和两舱间万有引力，计算得到舱间磁浮控制力需求下限估算结果。该估算结果可作为舱间磁浮作动器的设计依据，具有很强工程意义。
卫星舱间磁浮控制力需求估算方法及其系统

[实用新型]一种磁浮轴承-CN00208926.2无效
发明人：黄文喜;张楯成 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2000-04-10 - 公布日： 2001-02-14 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种磁浮轴承,用以组装一转轴于一基座上,包含一磁浮部,系连接该转轴及该基座,以及一轴承部,系连接该转轴、该基座及该磁浮部,以支撑该转轴旋转,所述磁浮部包含上磁浮部及下磁浮部,分别位于轴承部之上下。所述上磁浮部包含内磁环及外磁环,所述下磁浮部包含重叠的第一磁环、第二磁环及第三磁环。所形成的一磁力排斥可减少该转轴旋转之摩擦力,该轴承不仅使用寿命长,价格低,还可提高产业的竞争力。
一种轴承

[发明专利]磁浮列车的整车振动测试方法、系统、设备及存储介质-CN202210621545.9在审
发明人：刘韶庆;窦晓亮;陈大伟;黄超;常邑 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁浮列车的整车振动测试方法，应用于轨道交通技术领域，包括：将磁浮列车模型的外形进行切分，得到切分出的多个外形组分；确定出磁浮列车的运行工况，并基于运行工况得到各个外形组分的气动力特性；针对任意1个外形组分的气动力特性，通过将外形组分视为梁单元，将外形组分的表面分布力转换为集中力；基于各个外形组分的集中力，转换为各个作动器位置的集中力；基于确定出的各个作动器位置的集中力，进行各个作动器的运动控制，以进行磁浮列车的整车振动测试。应用本申请的方案，可以有效地提高磁浮列车的整车振动测试的准确性。本申请还提供了一种磁浮列车的整车振动测试系统、设备及存储介质，具有相应技术效果。
列车整车振动测试方法系统设备存储介质

[发明专利]一种侧浮式轨道交通导向梁-CN202010197759.9在审
发明人：林晓波;谭斌;徐闯;汪永进;李鹏;潘微旺;刘延龙;郭俊峰;翟勇;李恩龙;邵南;金大鹏 -专利权人：中铁二十三局集团轨道交通工程有限公司;中铁二十三局集团有限公司;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E01B25/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧浮式轨道交通导向梁，包括两条倒T型梁体，所述倒T型梁体并列相对安装于地面上，且两者之间设有一排水通道；所述倒T型梁体包括梁座和立梁；所述立梁上设有牵引线圈固定单元和磁浮线圈固定单元；所述牵引线圈固定单元包括：牵引线圈承力凸块、牵引线圈上定位螺栓和牵引线圈下定位螺栓；所述磁浮线圈固定单元包括：磁浮线圈中部承力凸块、磁浮线圈底部承力凸块、磁浮线圈上定位螺栓和磁浮线圈下定位螺栓；所述梁座的顶面设有轮轨面；所述梁座内设有磁浮线圈连接回路通道
一种侧浮式轨道交通导向

[实用新型]一种侧浮式轨道交通导向梁-CN202020352864.0有效
发明人：林晓波;谭斌;徐闯;汪永进;李鹏;潘微旺;刘延龙;郭俊峰;翟勇;李恩龙;邵南;金大鹏 -专利权人：中铁二十三局集团轨道交通工程有限公司;中铁二十三局集团有限公司;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E01B25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧浮式轨道交通导向梁，包括两条倒T型梁体，所述倒T型梁体并列相对安装于地面上，且两者之间设有一排水通道；所述倒T型梁体包括梁座和立梁；所述立梁上设有牵引线圈固定单元和磁浮线圈固定单元；所述牵引线圈固定单元包括：牵引线圈承力凸块、牵引线圈上定位螺栓和牵引线圈下定位螺栓；所述磁浮线圈固定单元包括：磁浮线圈中部承力凸块、磁浮线圈底部承力凸块、磁浮线圈上定位螺栓和磁浮线圈下定位螺栓；所述梁座的顶面设有轮轨面；所述梁座内设有磁浮线圈连接回路通道。
一种侧浮式轨道交通导向

[发明专利]采用集成旋转系统的下托式磁悬浮装置-CN201110162791.4无效
发明人：唐建一 -专利权人：唐建一
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：采用集成旋转系统的下托式磁悬浮装置，包括磁浮旋转体下部的下托式的磁浮永磁体，旋转磁件，下箱体内的下托力电磁环，定中心电磁铁，集成旋转组件，电路板；本发明的下托式磁浮系统，调控到磁浮旋转体的下部受到的下托力电磁环的向上顶托的可调的磁斥力减去定中心电磁铁的可控的下吸电磁力，等于磁浮旋转体的重量时，磁浮旋转体作磁悬浮，并采用多种防止磁浮旋转体的滑移和翻倒，磁浮稳定，较易“入浮”操作；又采用集成旋转组件和双向旋转桥控电路的集成旋转系统，适应各种磁浮旋转体的双向自动旋转；磁浮旋转体在下箱体的上方磁悬浮并双向自动旋转，磁浮旋转体的上方可以完全腾空，新奇，视感特好，而结构简易，调控方便，成本低，易于产销。
采用集成旋转系统下托式磁悬浮装置

[实用新型]采用集成旋转系统的下托式磁悬浮装置-CN201120204108.4无效
发明人：唐建一 -专利权人：唐建一
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：采用集成旋转系统的下托式磁悬浮装置，包括磁浮旋转体下部的下托式的磁浮永磁体，旋转磁件，下箱体内的下托力电磁环，定中心电磁铁，集成旋转组件，电路板；本实用新型的下托式磁浮系统，调控到磁浮旋转体的下部受到的下托力电磁环的向上顶托的可调的磁斥力减去定中心电磁铁的可控的下吸电磁力，等于磁浮旋转体的重量时，磁浮旋转体作磁悬浮，并采用多种防止磁浮旋转体的滑移和翻倒，磁浮稳定，较易“入浮”操作；又采用集成旋转组件和双向旋转桥控电路的集成旋转系统，适应各种磁浮旋转体的双向自动旋转；磁浮旋转体在下箱体的上方磁悬浮并双向自动旋转，磁浮旋转体的上方可以完全腾空，新奇，视感特好，而结构简易，调控方便，成本低，易于产销。
采用集成旋转系统下托式磁悬浮装置

[实用新型]磁悬浮牛顿第二定律演示仪-CN200420019362.7无效
发明人：邱莎 -专利权人：邱莎
申请日： 2004-01-07 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：一种磁悬浮牛顿第二定律演示仪，包括基座、滑块、导轨以及计时装置，所述的导轨上设有标尺，所述的计时装置安装在导轨上，所述的导轨由磁浮槽、可在磁浮槽中运动的磁浮车构成，所述的磁浮车平行地安装在所述的磁浮槽的侧边上，所述的滑块放置在所述的磁浮车上。本实用新型所述的牛顿第二定律演示仪，采用磁悬浮槽、与磁浮槽相配合的磁浮车作为导轨，将滑块放置于磁浮车上，摩擦力很小，验证的精度较高。
磁悬浮牛顿第二定律演示

[发明专利]动线圈型磁浮电机的磁对准方法及系统-CN201310168046.X有效
发明人：张晓文;张霖;严兰舟;杨晓峰 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种动线圈型磁浮电机的磁对准方法及系统，所述方法包括在所述动子线圈上安装压力传感器；向所述动线圈型磁浮电机输入恒定的交轴电流和直轴电流；向所述动线圈型磁浮电机输入第一模拟位置信号，并获取所述压力传感器上的对应于每个发力体的第一压力读数；向所述动线圈型磁浮电机输入第二模拟位置信号，获取所述压力传感器上的对应于每个发力体的第二压力读数；根据第一模拟位置信号和每个发力体的第一压力读数、第二压力读数确定每个发力体的初始磁角度。本发明能够简单、高效地获取动子线圈中各个发力体的初始磁角度，有效的降低动线圈型磁浮电机的磁对准时间，从而提高产品的工作效率。
线圈型磁浮电机对准方法系统

[发明专利]新型磁浮作动器组合布局及高可靠冗余设计方法-CN201810638605.1有效
发明人：张伟;洪振强;宋效正;边志强;栗双岭;张健 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型磁浮作动器组合布局及高可靠冗余设计方法，对8台磁浮作动器组合进行布局设计，明确每台磁浮作动器的安装要求；建立指令控制力和力矩伪逆分配算法，实现三轴平动控制力和三轴转动控制力矩的解耦输出，满足双超卫星平台载荷舱姿态和两舱相对质心位置的解耦控制需求；通过对力和力矩分配矩阵秩的分析，得到磁浮作动器组合的冗余度，进而计算得到组合的可靠度。本发明实现高可靠三轴平动控制力和三轴转动控制力矩的解耦输出，满足双超卫星平台载荷舱姿态和两舱相对质心位置的解耦控制需求。
新型磁浮作动器组合布局可靠冗余设计方法

[发明专利]用于船舶和水运的基于磁悬浮线性驱动及液态水浮系统-CN202110132608.X有效
发明人：李钢 -专利权人：李钢
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63H21/00 文献下载
摘要：一种用于船舶和水运的基于磁悬浮线性驱动及液态水浮系统，包括具有一条或两条航轨的磁浮船舶航轨和磁悬浮系统，磁悬浮系统有：在船体底部形成的向内凹进的动力模块舱，顶端通过第一柔性双向传力连接机构设置在动力模块舱内的门型动力模块，以及嵌入在门型动力模块内能够悬浮在磁浮船舶航轨上并沿磁浮船舶航轨定向位移运动的磁浮水浮机构，磁浮水浮机构的顶端通过第二柔性双向传力连接机构与门型动力模块相连，以及用于提供电源的供电系统和控制单元ECU本发明实现了磁浮船舶安全、环保、高效、无噪音、大功率、低功耗、微兴波、抗倾覆、无桨、无舵、无帆、非泵喷、不借助反向推力航行，实现了磁浮船舶循轨做受控定向位移运动。
用于船舶水运基于磁悬浮线性驱动液态水系统

[实用新型]用于船舶和水运的基于磁悬浮线性驱动及液态水浮系统-CN202120272960.9有效
发明人：李钢 -专利权人：李钢
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：一种用于船舶和水运的基于磁悬浮线性驱动及液态水浮系统，包括具有一条或两条航轨的磁浮船舶航轨和磁悬浮系统，磁悬浮系统有：在船体底部形成的向内凹进的动力模块舱，顶端通过第一柔性双向传力连接机构设置在动力模块舱内的门型动力模块，以及嵌入在门型动力模块内能够悬浮在磁浮船舶航轨上并沿磁浮船舶航轨定向位移运动的磁浮水浮机构，磁浮水浮机构的顶端通过第二柔性双向传力连接机构与门型动力模块相连，以及用于提供电源的供电系统和控制单元ECU本实用新型实现了磁浮船舶安全、环保、高效、无噪音、大功率、低功耗、微兴波、抗倾覆、无桨、无舵、无帆、非泵喷、不借助反向推力航行，实现了磁浮船舶循轨做受控定向位移运动。
用于船舶水运基于磁悬浮线性驱动液态水系统

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