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[实用新型]一种全自动猕猴桃采摘末端执行器-CN201320477908.2有效
发明人：陈军;慕军营;韩冰;刘斐;毕秋实;朱刚;马阳;王峰霞;李博;王荣;槭树腾;刘凡一 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型为一种全自动猕猴桃采摘末端执行器，主要由夹持装置、剪切装置、检测装置、机箱壳体组成。夹持装置包括卧式减速器驱动电机、升降机构带轮、升降机构减速器总成、螺杆、升降螺母、连杆、采摘手指，用于驱动采摘手指的往返运动，实现猕猴桃的夹持与分离；剪切装置包括立式减速器驱动电机、绕线机构带轮、绕线机构减速器总成、绕线器、扭转弹簧、电磁铁、刀片，用于猕猴桃果柄的切除；检测装置包括采摘压力传感器、限位压力传感器、转数传感器，用于猕猴桃采摘过程中各位置信息检测，为控制器提供控制信息。本实用新型控制简单、运行可靠，通过检测、夹持、剪切装置实现了猕猴桃采摘的自动化与智能化，解放了劳动力，提高了作业效率，降低了劳动成本。
一种全自动猕猴桃采摘末端执行

[实用新型]一种果实采摘器-CN201821423781.5有效
发明人：余雷;万宇杰;朱文艺;赵冬媛;王梓林;周雨生;桂玲俐 -专利权人：江汉大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：果实采摘器包括采摘筒、采摘筒上盖、采摘筒下盖、采摘杆、套筒、绳子和用于剪切果实的环形刀片，采摘筒为环形结构，采摘筒上盖设置在采摘筒的一端，采摘筒下盖设置在采摘筒的另一端，采摘杆的一端与采摘筒下盖连接，采摘筒上设有用以容纳果实的果实定位口拉动绳子即可带动环形刀片进行螺旋运动对果实果柄进行剪切，果实剪切的准确性高。
采摘环形刀片果实果实采摘器绳子剪切采摘杆螺旋槽滑块套筒下盖筒上盖农业机械领域本实用新型环形结构螺旋运动周向间隔定位口可滑动侧壁果柄匹配容纳

[实用新型]一种水果采摘装置-CN202020480245.X有效
发明人：林榆皓 -专利权人：云南滇石成金农业有限公司
申请日： 2020-04-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括支撑板和剪切板，所述支撑板侧面固定设有采摘框，所述采摘框底部固定连接有收集网，所述支撑板内开设有活动槽，所述剪切板内开设有弹簧槽、刀片槽、拉柱槽和滑块槽，所述弹簧槽内活动设有弹簧该水果采摘装置通过设置支撑板与剪切板活动连接，通过滑块带动钢索、拉柱与第一刀片同步运动，从而通过第一刀片与第二刀片接触实现对水果果柄的切断工作，并通过收集网实现收集工作，从而避免了人手与水果的直接接触，
一种水果采摘装置

[实用新型]一种自动收集分类的农产品采摘装置-CN201922057055.7有效
发明人：许法军 -专利权人：大名县名大农业开发有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：收集箱顶端一侧开有收集口，收集口一侧固定有固定板，固定板上固定有弧形导向板，弧形导向板上固定有海绵垫，收集箱顶端安装有电动滑台，电动滑台的滑移部上安装有传送机构，传送机构输入端安装有收集斗，收集斗上安装有剪切机构本实用新型通过设置剪切机构对苹果柄部进行剪切，采摘后的苹果经收集斗、传送机构、弧形导向板后落在分类杆上，分类杆对大小不同的苹果进行分类，节省了大量的筛选时间，提高了工作效率。
一种自动收集分类农产品采摘装置

[实用新型]一种鲜食玉米拉茎辊组件-CN202121348334.X有效
发明人：赵伟;王浩;马玉松;张玉川;武柯松;成东江;姚志军 -专利权人：石家庄天人农业机械装备有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：该组件通过对拉茎刀片的布置角度、数量、组合间隙进行优化设计，能够实现对果柄进行剪切收割，使果穗损伤小，并保留长果柄，尤其适合收获鲜食玉米；确保低损伤摘穗时，也能实现茎秆少折断，确保不会超过后续排杂部分的工作负荷
一种鲜食玉米拉茎辊组件

[发明专利]一种文冠果果柄苷的制备方法和医药用途-CN201210458899.2有效
发明人：李巍;李铣;赵余庆 -专利权人：沈阳药科大学
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： C07J63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种文冠果果柄苷的制备方法和医药用途。其结构如下所示：其制备方法为：将文冠果果柄或果壳、叶、用溶剂进行提取，回收溶剂得浓缩液后，行大孔树脂，用溶剂洗脱，回收溶剂；或依次加入与浓缩液等量的萃取溶剂进行萃取，回收正丁醇；或将前述正丁醇萃取物，再行大孔树脂，用溶剂洗脱，回收溶剂；按前述三种方法得到文冠果果柄总皂苷将文冠果果柄总皂苷行硅胶柱色谱，以氯仿、甲醇梯度洗脱，得洗脱物。洗脱物经水复溶后，行开放ODS柱色谱或HPLC，采用甲醇-水或乙醇-水梯度洗脱，回收洗脱液，精制，得文冠果果柄苷。应用本方法所制备的文冠果果柄苷方法简便，收率高，纯度好，具有工业化生产的潜力，同时由于其具有显著改善学习记忆作用，有望开发成为抗老年痴呆药物。
一种文冠果果柄制备方法医药用途

[实用新型]一种水果的果柄切除装置-CN201621365017.8有效
发明人：艾沙江·买买提;毛吾兰;张校立;王继勋;梅闯;闫鹏;马凯 -专利权人：新疆农业科学院园艺作物研究所
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A23N15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果的果柄切除装置，包括支架、转轮、转轴、传输带、气缸、顶架、电机、连接轴和转动切刀。该水果的果柄切除装置能够快速的将水果果柄切断，降低手工切断水果的果柄的劳动强度，自动化程度高，有利于水果的运输，保证水果不被伤害。
一种水果果柄切除装置

[实用新型]树下采摘装置-CN202120609982.X有效
发明人：谢晓玟;陈癸名;杨茜娅;姚涵柳;柏洪武 -专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型提供一种树下采摘装置，在采摘果实时，并不需要对果柄与切割装置之间的位置关系进行精准调节，只需要将果实穿过第一半圆弧段即可，且果实穿过第一半圆弧段过程中第三弧形切割段不易与果实发生接触，因而果实不易破损；此外，本实用新型在切割果柄时，利用第一半圆弧段和第二半圆弧段将果柄的下端固定住，果柄上端借助于倾斜的第三弧形切割段从各个方位进行切割，提高了切割效率。
采摘装置

[外观设计]刀柄（糖果柄）-CN202330222652.X有效
发明人：刘丹丹 -专利权人：刘丹丹
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：刀柄（糖果柄）。2.本外观设计产品的用途：用于刀柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
刀柄糖果

[发明专利]曲柄连杆式枸杞采收机-CN201510350514.4有效
发明人：冯世英 -专利权人：冯世英
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种曲柄连杆式枸杞采收机，由内燃机、软轴、轴套、采摘剪和接收袋相连组成；内燃机通过软轴为采摘剪提供动力；采摘剪的刀头由静、动两个刀片通过剪轴相连组成；刀头的静、动刀片之间不断的做开、合动作，以此实现刀头的剪切功能；在刀头的下方设有接收袋，以此接住剪掉的枸杞，使用时，采收人员一手拉起果枝的顶端抖动后拽紧，使果枝处于平直状态，手持把手对着果柄向前推进，被剪掉的枸杞落入接收袋内，非常方便实用。
曲柄连杆枸杞采收

[发明专利]软轴式枸杞采收机-CN201510351228.X有效
发明人：魏国祯 -专利权人：南安市柳城高捷图文设计工作室
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种软轴式枸杞采收机，由内燃机、软轴、轴套、采摘剪和接收袋相连组成；内燃机通过软轴为采摘剪提供动力；采摘剪的刀头由静、动两个刀片通过剪轴相连组成；刀头的静、动刀片之间不断的做开、合动作，以此实现刀头的剪切功能；在刀头的下方设有接收袋，以此接住剪掉的枸杞，使用时，采收人员一手拉起果枝的顶端抖动后拽紧，使果枝处于平直状态，手持把手对着果柄向前推进，被剪掉的枸杞落入接收袋内，非常方便实用。
软轴式枸杞采收

[实用新型]软轴式枸杞采收机-CN201520435909.X有效
发明人：冯世英 -专利权人：冯世英
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种软轴式枸杞采收机，由内燃机、软轴、轴套、采摘剪和接收袋相连组成；内燃机通过软轴为采摘剪提供动力；采摘剪的刀头由静、动两个刀片通过剪轴相连组成；刀头的静、动刀片之间不断的做开、合动作，以此实现刀头的剪切功能；在刀头的下方设有接收袋，以此接住剪掉的枸杞，使用时，采收人员一手拉起果枝的顶端抖动后拽紧，使果枝处于平直状态，手持把手对着果柄向前推进，被剪掉的枸杞落入接收袋内，非常方便实用。
软轴式枸杞采收

[实用新型]曲柄连杆式枸杞采收机-CN201520434955.8有效
发明人：冯世英 -专利权人：冯世英
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：一种曲柄连杆式枸杞采收机，由内燃机、软轴、轴套、采摘剪和接收袋相连组成；内燃机通过软轴为采摘剪提供动力；采摘剪的刀头由静、动两个刀片通过剪轴相连组成；刀头的静、动刀片之间不断的做开、合动作，以此实现刀头的剪切功能；在刀头的下方设有接收袋，以此接住剪掉的枸杞，使用时，采收人员一手拉起果枝的顶端抖动后拽紧，使果枝处于平直状态，手持把手对着果柄向前推进，被剪掉的枸杞落入接收袋内，非常方便实用。
曲柄连杆枸杞采收

[发明专利]一种寒富苹果果柄拉长的方法-CN201810641708.3在审
发明人：秦嗣军;吕德国;何佳丽;马怀宇;李丽杰;杜国栋;汪晓谦 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：一种寒富苹果果柄拉长的方法，属于园艺技术领域。采用本发明拉长果柄的方法，可以拉长寒富苹果果柄32.8％以上，便于疏果、套袋、摘袋、采收管理等作业，降低了因果柄短采收时易“拔冠”(果柄从果实上脱离)而造成果实等级下降的机率，且可提高了果实的外观品质。
寒富苹果果柄花芽拉长喷施赤霉素果实采收管理等级下降肉眼可见外观品质园艺技术混合物花蕾植株结果枝小水滴生产管理采收滴落花柄混配疏果套袋摘袋聚合脱离

[发明专利]黑老虎果柄处理的便携式搓拭装置-CN201911095063.9在审
发明人：杨昌宏;易小燕;吴领席 -专利权人：通道黑老虎电子商务有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A23N15/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业器械技术领域，且公开了黑老虎果柄处理的便携式搓拭装置，包括支撑装置，所述支撑装置内腔的顶部固定安装有固定夹板，所述支撑装置内腔的顶部固定安装有位于固定夹板一侧的固定装置，所述固定装置的内部固定安装有滑动装置该黑老虎果柄处理的便携式搓拭装置，通过固定夹板和固定装置、滑动装置的相互配合，通过转动调节杆能够带动压紧板向着固定夹板移动，从而利用压紧板和固定夹板将果柄夹持，一只手握住握柄拉动活动板前后移动，另一只手握紧果实，防止果实转动，这样果柄就在压紧板和固定夹板的搓拭下被扭断，从而便于将果柄去除，减轻了劳动负担。
固定夹板果柄固定装置支撑装置压紧板滑动装置黑老虎内腔果实转动调节杆内部固定农业器械前后移动活动板夹持扭断握柄去除握住转动移动劳动配合

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