“列车运动”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1404941个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]列车运动仿真方法、装置、处理设备及存储介质-CN202110733501.0有效
发明人：高志生;刘超佳;靳登阁;王政伟;苗艳华;胡慧芳;樊延亮 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运动仿真方法、装置、处理设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该列车运动仿真方法包括：响应输入的配置操作，确定多种列车中针对目标列车的列车特征信息和运行轨迹；采用预设运动模型，根据列车特征信息和运行轨迹，仿真目标列车在沿运行轨迹运动过程中的动力；其中，预设运动模型为针对多种列车的运动仿真模型采用预设运动模型根据一列车的列车特征信息和运行轨迹，可以仿真该列车的在沿运行轨迹运动过程中的动力；同理的，采用预设运动模型可以实现对多种不同的列车的运动仿真，减小了仿真的计算量，也减小了处理压力。
列车运动仿真方法装置处理设备存储介质

[发明专利]一种中速磁悬浮分区运行环境仿真系统-CN201911300710.5在审
发明人：杨君;苏志娟;李宽欣;徐洪泽;许永久;关璐玮 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司;北京交通大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种中速磁悬浮分区运行环境仿真系统，包括牵引控制模拟单元、列车牵引运动电机模拟单元、列车无牵引运动控制单元、列车无牵引运动电机模拟单元、列车运动反馈单元。牵引控制模拟单元模拟列车实际运行的牵引控制系统和开关，列车牵引运动电机模拟单元模拟有牵引控制下列车的运行，列车无牵引运动控制单元模拟列车实际无牵引控制运行中的控制单元，列车无牵引运动电机模拟单元模拟无牵引控制下列车的运行，列车运动反馈单元模拟测速、测距等装置。本发明充分考虑了中速磁悬浮分区运行环境的复杂性和完备性，可以运行真实的磁浮列车设备，节省经济成本，同时更加安全。
一种中速磁悬浮分区运行环境仿真系统

[发明专利]一种高速列车侧滚不利动态行为模拟及其主动控制的试验系统-CN202210976294.6在审
发明人：张春巍 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种高速列车侧滚不利动态行为模拟及其主动控制的试验系统，包括承载装置、列车装置、处理装置和调节装置，列车装置设置于承载装置上，承载装置用于使得列车装置发生侧滚运动，处理装置与调节装置连接，处理装置和调节装置均设置于列车装置上，且调节装置所在的平面与列车装置所在的平面呈夹角设置，处理装置用于获取列车装置侧滚运动的数据，并根据数据控制调节装置，调节装置对列车装置输出与列车装置侧滚运动方向相反的力矩，以调节列车装置的侧滚运动。通过有效模拟出列车的侧滚运动，并控制列车的侧滚运动，从而有效地降低列车的侧滚运动。
一种高速列车不利动态行为模拟及其主动控制试验系统

[发明专利]一种高速磁浮列车牵引和运动仿真系统及方法-CN202111479985.7有效
发明人：仲维锋;刘湘黔;金尚泰;张文静;蔡文川;岳强;杨光;田毅;王新栋;邸远见 -专利权人：北京交通大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速磁浮列车牵引和运动仿真系统及方法。该系统包括：磁浮列车牵引和运动仿真主机、显示单元和电源，磁浮列车牵引和运动仿真主机与显示单元、电源相连接，还与高速磁浮列车的分区运控系统和车载运控系统相连接；磁浮列车牵引和运动仿真主机，用于模拟高速磁浮列车的牵引供电系统的牵引状态和牵引控制单元的牵引/制动力以及模拟磁浮列车的运动过程。显示单元，用于显示磁浮列车牵引和运动仿真主机计算得到的磁浮列车当前的牵引力和制动力，以及磁浮列车的当前运行速度和位置信息。电源，用于为磁浮列车牵引和运动仿真系统供电。本发明的系统及方法可以模拟出高速磁浮牵引供电系统状态、牵引控制单元功能以及磁浮列车运动过程。
一种高速列车牵引运动仿真系统方法

[发明专利]一种单隧道链条牵引多运动体火灾缩尺寸实验系统-CN201710021265.3在审
发明人：刘敏章;张欢;朱春光;郑万冬;崔桐;由世俊 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单隧道链条牵引多运动体火灾缩尺寸实验系统，包括隧道主体，设置于隧道主体上的压力测试系统等，列车模型以及设置于列车模型中的燃烧器，所述隧道主体和列车模型由多段缩尺寸模型实验标准段拼装组成，列车模型为两至多个，每个列车模型的车头和车尾分别与各自的列车模型运动主动系统和列车模型运动从动系统通过链条连接，列车模型底部设有列车运动定位轮，所述列车运动定位轮位于轨道内。通过调整隧道主体标准段的数量来调节自身的长度，通过调整列车主体标准段的数量来调节列车长度，从而模拟不同长度地铁或铁路隧道、不同列车长度的多运动体火灾特性，该实验系统适用于多列车同时运行，并设置有独立的稳定系统来保证运动体火源的安全平稳运行
一种隧道链条牵引运动火灾缩尺实验系统

[实用新型]一种单隧道链条牵引多运动体火灾缩尺寸实验系统-CN201720045192.7有效
发明人：刘敏章;张欢;朱春光;郑万冬;崔桐;由世俊 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单隧道链条牵引多运动体火灾缩尺寸实验系统，包括隧道主体，设置于隧道主体上的压力测试系统等，列车模型以及设置于列车模型中的燃烧器，所述隧道主体和列车模型由多段缩尺寸模型实验标准段拼装组成，列车模型为两至多个，每个列车模型的车头和车尾分别与各自的列车模型运动主动系统和列车模型运动从动系统通过链条连接，列车模型底部设有列车运动定位轮，所述列车运动定位轮位于轨道内。通过调整隧道主体标准段的数量来调节自身的长度，通过调整列车主体标准段的数量来调节列车长度，从而模拟不同长度地铁或铁路隧道、不同列车长度的多运动体火灾特性，该实验系统适用于多列车同时运行，并设置有独立的稳定系统来保证运动体火源的安全平稳运行
一种隧道链条牵引运动火灾缩尺实验系统

[发明专利]一种基于阶梯式广义预测的城轨列车速度控制方法-CN202210990065.X在审
发明人：李文强;李广军;钱佳林 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于阶梯式广义预测的城轨列车速度控制方法，包括以下步骤：S1：通过列车动力学方程获取列车运动模型，并对列车运动模型进行离散化，得到列车运动模型的待辨识参数；S2：对步骤S1中得到的列车运动模型的待辨识参数进行辨识，确定最终列车运动模型；S3：在最终列车运动模型上引入阶梯式控制策略；S4：对步骤S3中的列车运动模型进行分解，求解未来时刻的最优预测输出；S5：根据得到的最优预测输出，求解未来时刻的最优控制变量的变化量；S6：反馈校正，以修正预测控制量的不确定性，有效简化了计算量，避免了矩阵求逆计算且提高了城轨列车速度控制的鲁棒性和精度。
一种基于阶梯广义预测列车速度控制方法

[发明专利]一种虚拟轨道列车纵-横向耦合动力学模型的建模方法-CN201910546987.X有效
发明人：胡云卿;王金湘;严永俊;吴梦阳;张宁;庄伟超;黎向宇;王斌 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司;东南大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟轨道列车纵‑横向耦合动力学模型的建模方法，首先分析列车的横向运动，将每节列车的横摆角速度、横向加速度以及受力联系起来，建立三节列车之间的运动学和动力学关系；其次，分析列车的纵向运动，着重研究三节列车之间的作用力以及每节列车的纵向加速度；最后，将列车的纵、横向运动结合起来，得到状态空间方程形式的线性系统。通过建立虚拟轨道列车纵‑横向耦合动力学模型，为智轨列车实现智能驾驶打下坚实的基础。
一种虚拟轨道列车横向耦合动力学模型建模方法

[发明专利]一种针对列车执行器故障的复合控制方法-CN201610009327.4有效
发明人：董海荣;姚秀明;林雪;宁滨;唐涛 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对列车执行器故障的复合控制方法，包括如下步骤S1、对列车纵向运动进行受力分析，建立列车的纵向运动动力方程；S2、根据列车纵向运动动力方程，建立列车纵向运动状态空间方程；S3、根据执行器故障和列车纵向运动状态空间方程，建立执行器故障情况下的列车纵向运动状态空间方程；S4、根据执行器故障情况下的列车状态空间方程，利用基于扰动的观测器和控制器，建立列车闭环动态方程；S5、通过线性矩阵不等式得到列车执行器故障的复合控制方法中的观测器增益和控制器增益，进而利用基于扰动的观测器和控制器方程控制列车的实际位移和速度趋近期望的位移和速度。本发明解决了斜坡扰动、阵风扰动和执行器故障对列车的影响。
一种针对列车执行故障复合控制方法

[发明专利]一种单隧道链条牵引多运动体车内起火缩尺寸实验系统-CN201710021262.X有效
发明人：刘敏章;张欢;朱春光;郑万冬;崔桐;由世俊 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单隧道链条牵引多运动体车内起火缩尺寸实验系统，包括隧道主体，设置于隧道主体上的压力测试系统、列车模型等，所述隧道主体和列车模型由多段缩尺寸模型实验标准段拼装组成，列车模型为两至多个，每个列车模型车头和车尾分别与各自的列车模型运动主动系统和列车模型运动从动系统通过链条连接，列车模型底部设有列车运动定位轮，所述列车运动定位轮位于轨道内，所述燃烧器设置于列车模型的任意一节车厢中部、座椅上部或座椅下部。本发明通过调整隧道主体标准段和列车主体标准段的数量来调节自身的长度，从而模拟不同长度地铁或铁路隧道、不同列车长度的多运动体火灾特性。
一种隧道链条牵引运动体车内起火缩尺实验系统

[实用新型]一种单隧道链条牵引多运动体车内起火缩尺寸实验系统-CN201720038072.4有效
发明人：刘敏章;张欢;朱春光;郑万冬;崔桐;由世俊 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单隧道链条牵引多运动体车内起火缩尺寸实验系统，包括隧道主体，设置于隧道主体上的压力测试系统、列车模型等，所述隧道主体和列车模型由多段缩尺寸模型实验标准段拼装组成，列车模型为两至多个，每个列车模型车头和车尾分别与各自的列车模型运动主动系统和列车模型运动从动系统通过链条连接，列车模型底部设有列车运动定位轮，所述列车运动定位轮位于轨道内，所述燃烧器设置于列车模型的任意一节车厢中部、座椅上部或座椅下部本实用新型通过调整隧道主体标准段和列车主体标准段的数量来调节自身的长度，从而模拟不同长度地铁或铁路隧道、不同列车长度的多运动体火灾特性。
一种隧道链条牵引运动体车内起火缩尺实验系统

[发明专利]一种模块式地铁隧道运动体火灾缩尺寸实验系统-CN201710021552.4在审
发明人：朱春光;张欢;刘敏章;郑万冬;崔桐;由世俊;张亚卓 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块式地铁隧道运动体火灾缩尺寸实验系统，包括隧道主体，设置于隧道主体上的压力测试系统、温度测试系统、烟气分析系统和活塞风速测试系统，列车模型以及设置于列车模型中的燃烧器，所述隧道主体和列车模型由多段缩尺寸模型实验标准段拼装组成，列车模型车头和车尾与分别与列车模型运动主动系统和列车模型运动从动系统通过链条连接，列车模型底部设有列车运动定位轮，所述列车运动定位轮位于轨道内。本发明的模块化可拼接式的地铁或铁路隧道运动体火灾缩尺寸实验系统，通过调整隧道主体标准段的数量来调节自身的长度，从而模拟不同长度地铁或铁路隧道的运动体火灾特性、烟气扩散特性及活塞风规律。
一种模块地铁隧道运动火灾缩尺实验系统

[实用新型]一种模块式地铁隧道运动体火灾缩尺寸实验系统-CN201720034520.3有效
发明人：朱春光;张欢;刘敏章;郑万冬;崔桐;由世俊;张亚卓 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块式地铁隧道运动体火灾缩尺寸实验系统，包括隧道主体，设置于隧道主体上的压力测试系统、温度测试系统、烟气分析系统和活塞风速测试系统，列车模型以及设置于列车模型中的燃烧器，所述隧道主体和列车模型由多段缩尺寸模型实验标准段拼装组成，列车模型车头和车尾与分别与列车模型运动主动系统和列车模型运动从动系统通过链条连接，列车模型底部设有列车运动定位轮，所述列车运动定位轮位于轨道内。本实用新型的模块化可拼接式的地铁或铁路隧道运动体火灾缩尺寸实验系统，通过调整隧道主体标准段的数量来调节自身的长度，从而模拟不同长度地铁或铁路隧道的运动体火灾特性、烟气扩散特性及活塞风规律。
一种模块地铁隧道运动火灾缩尺实验系统

[发明专利]一种针对列车未知扰动的神经自适应容错控制方法-CN201610822076.1有效
发明人：董海荣;姚秀明;林雪;宁滨;李浥东 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对列车未知扰动的神经自适应容错控制方法。在对列车纵向运动进行受力分析的基础上，建立列车的纵向运动动力方程，根据执行器故障和列车纵向运动动力方程，利用神经网络径向基函数逼近未知附加阻力，建立执行器故障情况下的列车纵向运动动力方程，然后构造比例积分微分滑模面根据执行器故障情况下的列车纵向运动动力方程，利用未知自适应律和控制器，建立列车闭环动态方程。证明系统的稳定性，进而利用观测器和控制器方程控制列车实际的位移和速度趋近期望的位移和速度。本发明能够补偿执行器故障对列车系统的影响，衰减或去除附加阻力对列车系统的影响，使列车系统具有良好的位置和速度跟踪性能。
一种针对列车未知扰动神经自适应容错控制方法

[发明专利]一种列车定位监控系统、方法和存储介质-CN202110501409.1在审
发明人：马俊;曹成度;夏艳军;李海亮;刘善勇;胡晓斌;袁辉 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车定位监控系统、方法和存储介质，系统包括：设置在列车上的定位组件和设置在监控平台的监控组件；定位组件，用于获得卫星信号；判断卫星信号是否满足第一预设条件；在卫星信号满足第一预设条件的情况下，基于卫星信号确定列车的第一运动信息，根据第一运动信息和获得列车的第二运动信息确定列车的第一定位信息；在卫星信号不满足第一预设条件的情况下，获得列车的第三运动信息，根据第三运动信息和获得列车的第二运动信息确定列车的第二定位信息；监控组件，用于获得第一定位信息或第二定位信息；基于第一定位信息或第二定位信息确定列车的行驶信息，将行驶信息在预设地图上进行展示。
一种列车定位监控系统方法存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条