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[发明专利]基于ATO和TCMS、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法-CN202310821440.2在审
发明人：张潜;曹源;林业;武平平;雷宇;刘振宇;韩新雨;刘彦芳 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司;北京泰可斯科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于ATO和TCMS、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法，涉及列车空转打滑车辆控制技术领域，包括获取列车速度和加速度、对速度距离曲线进行调整等步骤。本发明在列车检测到空转滑行保护超时或者短时间多次进行空转滑行保护时，那么ATO将采取逐级减少列车总加速度的方式，自动进入低速度保护模式，确保当前行驶区间内列车的行驶安全，在进入下一站后重新恢复正常行驶速度
基于 ato tcms 制动牵引融合列车空转打滑控制方法

[实用新型]一种列车检修系统-CN202121987297.7有效
发明人：黎雄智;丁国梁;吴聪;赵金龙;黎雄战;康志强;施俊;黎鑫 -专利权人：北京亚欧震达科技发展有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04H5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于列车检修技术领域，公开了一种列车检修系统。其包括支撑单元、管线固定单元、车壁检修平台、管线车顶综合检修平台、防护单元和通行单元。本实用新型提供的列车检修系统综合考虑管线检修和列车检修，方便工作人员对管线和车体进行交互作业，结构紧凑，节省空间，成本低。
一种列车检修系统

[发明专利]基于计算机视觉的轨道列车维护检测系统-CN202011117339.1在审
发明人：李熙;姚德臣;崔霆锐;孙强;杨建伟;张唯;霍苗苗 -专利权人：北京市地铁运营有限公司;北京建筑大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：一种基于计算机视觉的轨道列车维护检测系统。该系统包括感应、清洗、干燥列车车身的清洁模块、采集列车视频图像数据的数据采集模块、分析检测列车走行部件上的裂纹和零件状况的机器视觉单元、以及用于控制其他模块单元进行列车检测清洗的控制单元，本发明先利用清洁模块冲洗干净列车走行部件上的污泥杂物，然后利用数据采集模块的摄像装置拍摄列车的走行部件，并将所述走行部件的视频图像传输至机器视觉单元，供所述机器视觉单元检测列车走行部件上的裂纹和零件状况。本发明能够自动、快速、高效地实现对列车走行部的检查。本发明所提供的对列车走行部的检查维护方式不仅成本低而且效率高，还不容易因为人眼观察的盲区而出现漏检状况，能够有效提高检修的准确度。
基于计算机视觉轨道列车维护检测系统

[实用新型]基于视频智能分析的铁路货运智能检测结构-CN202120144228.3有效
发明人：杜宝宝;李同涛;刘辉;李峰;潘祥;蒋力 -专利权人：杜宝宝
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于视频智能分析的铁路货运智能检测结构，属于铁路运输领域。基于视频智能分析的铁路货运智能检测结构，包括固定架，所述固定架安装在轨道的路基上，所述固定架的前端设有安装杆，所述安装杆的左右两端均安装有照明灯，所述安装杆的中部设有第一彩色线阵相机。本实用新型使用时，通过智能系统控制主控制机、工控机、触发箱、照明灯、面阵一体机、第一彩色线阵相机、AEI天线、红外相机、车轮传感器和第二彩色线阵相机之间的信号传输，可快速方便的对列车进行轴温检测，安全门检查和车号识别，通过此种方式将多种列车检测设备功能结合在一起可大大节约队列车的检测成本，同时可减少设备的维修成本。
基于视频智能分析铁路货运检测结构

[实用新型]地铁车站可视化分布式人流监测系统-CN201921693204.2有效
发明人：夏伟俭;张黎;曾晓杨;黄艳新;曹秀全;郭叶锋;陈杰;卢文富;邹玲玲 -专利权人：夏伟俭
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H04N5/268 文献下载
摘要：该系统包括网关、管控终端、显示墙，及多个信号转换器，及安装在地铁车站内的多个摄像头，及安装在地铁车站内的用于检测地铁列车到站的列车检测开关；所述信号转换器分成两组，其中的一组信号转换器为发送端信号转换器另一组信号转换器为接收端信号转换器；所述管控终端及各个信号转换器通过以太网络连接网关；所述显示墙中的各个显示屏通过视频线缆分别接到各个接收端信号转换器；各个摄像头分别接到各个发送端信号转换器；各个摄像头通过列车检测开关接到电源
地铁车站可视化分布式人流监测系统

[实用新型]一种应用于车载接触网运行状态非接触检测装置-CN201721464632.9有效
发明人：邓文;张悦庭;张海宁;王洪建;李晓熹;郭犇;崔巧敏;陈彬 -专利权人：北京国联众泰科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于车载接触网运行状态非接触检测装置，包括相互连接的护罩机箱、电源箱和主机箱，所述主机箱接收列车检测的信号，所述主机箱包括相互电连接的电源总线箱、工控机、显示面板、交换机和隔离单元，并且，所述工控机分别与所述显示面板、交换机和隔离单元通信连接，接收到的列车检测信号经过所述隔离单元传输至所述工控机。
一种应用于车载接触运行状态检测装置

[发明专利]一种铁路列车螺栓防松标记检测装置及方法-CN202211604047.X在审
发明人：彭彬 -专利权人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：一种铁路列车螺栓防松标记检测装置及方法。本发明涉及铁路列车检测技术领域。本发明为了解决现有铁路列车螺栓防松标记利用传统的相机进行拍摄，成像难以辨认，难以判断螺栓是否松动的问题。本发明检测装置包括加热组件、成像组件、控制组件和工控机，加热组件和成像组件均竖直向上固接在轨道组的中部，加热组件设置在成像组件的前侧，控制组件固接在加热组件的前方轨道组的一侧，工控机设置在轨道组的外侧，本发明用于列车螺栓防松标记检测。
一种铁路列车螺栓标记检测装置方法

[实用新型]一种列车车体外观图像采集系统-CN201921705899.1有效
发明人：胡远江;曾玲;卜显利;吴鹏 -专利权人：广州运达智能科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车车体外观图像采集系统，检查人员在繁重工作下检查可能会存在漏检的风险，本专利解决了在列车大密度地开行，仅依靠检查人员来检查完所有的检测项点，花费时间长，检修效率低的问题。本实用新型包括主机控制柜，轨旁控制模块和用于采集列车车体外观图像的多种采集模块和装置。本实用新型可在运行过程中检测列车全局及定制专项点，对列车车体外观异常状态自动精确报警。列车回库后检查人员可不再检查全车部件，仅对系统报警部件和系统不能检测的部件进行检测即可，可大大减少列车检查工作量，缩减检测时间，优化人工检修流程，降低人工劳动强度，进一步提高列车巡检的可靠性和效率。
一种列车车体外观图像采集系统

[发明专利]一种列车智能检测机器人系统及其检测方法-CN202210488812.X在审
发明人：李涛;汪敏琪;杨军;罗竹辉;张昌凡;伊欣凯;丁荣军;梅文庆;胡云卿;李经伟;刘高坤 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道列车检测技术领域，公开了一种列车智能检测机器人系统，包括检测机器人和控制中心；检测机器人包括机体和驱动控制模块；驱动控制模块用于驱动机体自动进行地沟作业、车身作业和车顶作业；控制中心与驱动控制模块连接，用于对驱动控制模块的内置程序参数进行修改和控制，可通过检测机器人自动的对动车车组进行地沟作业、车身作业和车顶作业，可由控制中心对其内置程序参数进行修改和控制，从而对检测设备进行快速的工作调整，实现对动车车组进行高效和高质量的检修
一种列车智能检测机器人系统及其方法

[发明专利]一种列车检修地沟-CN202210602203.2在审
发明人：倪文兵;程国华;陈紫妍;彭扬;陈强;刘文文;董凯月;桑冲;刘蒙;马文艳 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;中铁四院集团西南勘察设计有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E04H5/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种列车检修地沟，包括地沟结构和桩基结构，桩基结构包括基桩和连接所述地沟结构底端的承台梁，所述基桩顶端与所述承台梁相连，所述基桩底端与坚实持力土层连接。本申请实施例的列车检修地沟沉降控制效果好。
一种列车检修地沟

[实用新型]一种地铁列车安全启动检测装置-CN202021220218.5有效
发明人：刘利英;贝红卫;李冰 -专利权人：刘利英;贝红卫;李冰
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60T7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于地铁列车检测设备技术领域，具体为一种地铁列车安全启动检测装置，包括装置主体、操作台、箱门和底柱，装置主体的正面顶部一侧嵌入连接有雷达，装置主体的正面底端固定连接有操作台，操作台的顶部嵌入连接有控制按钮，操作台的底端两侧固定连接有底柱，装置主体的顶部嵌入连接有保护壳，保护壳的内部固定连接有警报器，我们通过在装置主体中设有警报器，警报器通过实时反馈器对内部设备和地铁启动进行检测，在检测到有运行异常和列车启动异常时
一种地铁列车安全启动检测装置

[实用新型]列车禁止动车挂牌上锁系统-CN202123295653.1有效
发明人：赵强;申伟栋 -专利权人：申通庞巴迪（上海）轨道交通车辆维修有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E04H5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了列车禁止动车挂牌上锁系统，涉及列车设备技术领域，包括列车检修墙体和车间立柱，所述列车检修墙体的一侧通过设置有螺钉连接有插管式固定支座，所述插管式固定支座的一侧固定连接有插管本体，所述插管本体的内部插接有立杆利用挂锁形式对进入施工区域人员进行管控，确保进出人员数量和挂锁数量一致，体现了现场施工人数、人员身份和施工内容等信息，提升了现场施工信息的可视化程度，采用反光材料及红色标注禁止动车，使用时安插于轨道旁列车司机室正前方醒目位置，防止司机在有人员施工时误动车，有效降低了有电施工时的人员触电风险，和列车动车时的人车冲突风险。
列车禁止动车挂牌上锁系统

[实用新型]用于摩托车检测设备的安装结构-CN201220480164.5有效
发明人：李现增;雷进;秦光华 -专利权人：成都新成汽车检测设备有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免行车通道的检测范围受到限制的用于摩托车检测设备的安装结构。该用于摩托车检测设备的安装结构，包括行车通道，所述行车检测通道上设置有地坑，地坑内安装有摩托车检测设备，所述摩托车检测设备包括两轮摩托车行车检测通道和位于其两侧的车轮夹板，车轮夹板上方设置有踏板，所述踏板与行车通道平齐该用于摩托车检测设备的安装结构在安装时，使踏板与行车通道平齐，不论是两轮、正三轮摩托车还是四轮汽车，都能够从摩托车检测设备上方通过，不会受到车辆左右轮内宽以及车辆底盘高度的限制，使所有车辆都能够通过摩托车检测设备，从而避免行车通道的检测范围受到限制。适合在检测设备安装领域推广应用。
用于摩托车检测设备安装结构

[实用新型]一种列车检修照明装置-CN202022316229.X有效
发明人：沈泽阳 -专利权人：南通皋强照明科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F21S8/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及照明技术领域，具体公开了一种列车检修照明装置，包括灯箱、抽拉机构和照明灯，灯箱上设有箱门，箱门一端与灯箱铰链接，另一端与灯箱通过门锁锁紧，抽拉机构安装在灯箱内，照明灯安装在抽拉机构上，照明灯在抽拉机构的滑动下进出灯箱本实用新型列车检修照明装置用于嵌设在列车检修地坑的侧壁上，通过钢制的灯箱对照明灯进行保护，照明灯与灯箱之间通过抽拉机构连接，使照明灯轻易地实现伸出地坑侧壁外，实施列车检修时的照明动作，同时照明灯设置为可进行旋转结构
一种列车检修照明装置

[发明专利]一种用于检测列车内机车位置的系统及方法-CN202010174355.8在审
发明人：吴丽然;胡家喜;何多昌;周方圆;何健明;曹洋;张敏;陈洁莲;胡前;孙茂;成正林;刘正雄 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B61L25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测列车内机车位置的系统，包括：信号采集模块，其具备至少两个采集器，采集器间隔安装在列车到达位置检测点的钢轨内侧，每个采集器用于在当前列车驶过该当前位置时输出含有列车前后相邻轮对间轴距信息的采集信号；机车检测模块，其用于接收每个采集器传输的采集信号，基于此，确定当前列车前后相邻轮对间的单位轴距，并实时诊断每组轮对是否与前一组轮对属于同一转向架，得到正在驶过检测点的车厢的固定轴距，以及根据固定轴距，本发明能够实时识别高速运行中的列车内不同类别的车厢，实现列车内机车位置的实时检测。
一种用于检测列车机车位置系统方法