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- [实用新型]一种车床异形夹具-CN202023002953.1有效
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张小坤
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张小坤
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2020-12-14
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2023-03-07
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B23B31/103
- 本实用新型公开了一种车床异形夹具，包括分离爪滑座、第一扇形爪、第二扇形爪、第三扇形爪和夹持工件，分离爪滑座上端设有十字型限位板，第一扇形爪、第二扇形爪和第三扇形爪下端均设有十字型固定槽，分离爪滑座的数量设有三个，其中一个分离爪滑座通过十字型限位板和第一扇形爪上的十字型固定槽配合，其中一个分离爪滑座通过十字型限位板和第二扇形爪上的十字型固定槽配合，其中一个分离爪滑座通过十字型限位板和第三扇形爪上的十字型固定槽配合，夹持工件和第一扇形爪、第二扇形爪、第三扇形爪配合；夹持工件包括第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部和第四夹持部。
- 一种车床异形夹具
- [发明专利]分离装置-CN202310853627.0在审
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刘媛媛;李思宇;张治娟;闫同斌;王统炤;徐宜豪;赵晨阳;龙郑宝
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塔里木大学
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2023-07-11
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2023-09-22
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B65B69/00
- 本发明涉及机械设备技术领域，本发明提供一种分离装置，用于套设有第一套体的目标果蔬的检测，包括：分离抓手和转向装置，分离抓手包括用于限位第一套体的抓杆；转向装置包括夹持部件和用于驱动夹持部件运动的转向驱动，夹持部件包括可在夹持状态与分离状态之间切换的第一夹爪和第二夹爪，在夹持状态，第一夹爪和第二夹爪用于夹持目标果蔬，转向驱动用于驱动第一夹爪和第二夹爪沿预设路径运动，以使第一夹爪和第二夹爪沿分离状态、夹持状态和分离状态切换；基于转向驱动带动第一夹爪和第二夹爪向远离抓杆的方向运动，以使目标果蔬远离第一套体。本发明提供的分离装置，实现果蔬自动化的去袋。
- 分离装置
- [发明专利]一种分离重叠植物栽培盆的装置-CN201310056422.6有效
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何勇;高俊峰
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浙江大学
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2013-02-22
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2013-05-22
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B65G59/06
- 本发明公开了一种分离重叠植物栽培盆的装置，包括安装框架，所述的安装框架内设有：与安装框架铰接的外夹紧爪、与安装框架铰接的内夹紧爪、滑动的安装在内夹紧爪上的推爪、以及驱动外夹紧爪、内夹紧爪和推爪运动的驱动机构；所述外夹紧爪用于夹持所述重叠植物栽培盆；所述推爪用于剥离所述重叠植物栽培盆的最外层植物栽培盆；所述内夹紧爪用于在推爪进行剥离操作时夹持其余重叠植物栽培盆。利用本发明的装置对重叠植物栽培盆进行分离时，分离效率较高，稳定性好，同时避免了用较多的电机控制整个分离动作的实现，实际中只需要在滑块与凸轮和推爪之间设计简单的传动机构即可实现分离植物栽培盆的功能，整个装置结构紧凑
- 一种分离重叠植物栽培装置
- [实用新型]割草机机头部分组装机的夹爪分离组件-CN201621298295.6有效
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叶福求
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苏州荣凯克精密机械有限公司
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2016-11-30
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2017-07-07
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种割草机机头部分组装机的夹爪分离组件，该割草机机头部分组装机的夹爪分离组件包括出料安装板，出料安装板的上端面通过旋转气缸安装座安装有夹爪分离旋转气缸，出料安装板的上端面位于夹爪分离旋转气缸的一侧安装有两个轴承安装座，夹爪分离旋转气缸的旋转台穿过旋转气缸安装座且固定有带有输出轴的安装面板，安装面板的输出轴上通过联轴器连接有夹爪分离台阶轴，夹爪分离台阶轴依次穿过两个轴承安装座，夹爪分离台阶轴上位于两个轴承安装座之间套装有两个旋转套，两个旋转套上设有两个向外倾斜的分离滑槽。通过上述方式，本实用新型可以使夹爪在指定的节拍内开合，工作效率高，生产成本低。
- 割草机机头部分组装分离组件
- [发明专利]一种尘粒分离采样机械爪-CN201110304177.7有效
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张斌;李延宁;杨华勇
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浙江大学
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2011-10-10
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2012-05-09
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G01N1/02
- 本发明公开了一种尘粒分离采样机械爪。包括机械爪驱动箱，机械爪扒爪，漏斗，机械爪铲爪；有两套结构相同的驱动机构安装在驱动箱内，伸出驱动箱外的第一输出轴的两端与机械爪铲爪的一端转动连接，机械爪铲爪的另一端上部倒置有漏斗；伸出驱动箱外的第二输出轴的两端与机械爪扒爪的一端转动连接，机械爪扒爪的一端转动后，能使机械爪扒爪的另一端在机械爪铲爪内转动，并且机械爪扒爪端面与机械爪铲爪的底面形成滑动配合。同时，利用扒爪的软刷和铲爪的后舱能够对采集样品进行尘粒分离。本尘粒分离采样机械爪结构简单，动作灵活，并且能够对样品进行尘粒分离，可满足外太空探索表面采样的要求。
- 一种尘粒分离采样机械
- [实用新型]单缸柴油机动力输出离合器-CN200820131547.5无效
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汪进祥
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汪进祥
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2008-09-08
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2009-07-08
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F16D23/14
- 本实用新型涉及一种机械式离合器，具体地说是一种单缸柴油机动力输出离合器，它包括离合器轴和该轴右部安装的离合器组件；其特征在于：离合器轴的左端设有法兰盘，法兰盘右端、离合器轴上依次装有离合支架、分离爪支座、分离爪；离合支架上固装操作手柄，操作手柄下端安装分离拉杆，分离拉杆下端与分离爪连接，分离拉杆下端还经回位拉簧与分离爪连接，分离爪支座和分离爪左侧设有相互对应贴合的斜面，分离爪右侧面装分离轴承，分离轴承右端面与离合杠杆离合式顶接其法兰盘固定在柴油机的飞轮上，分离支架固定在柴油机的水箱上，对原有的离合器组件装配方式不作改动。上下扳动操作手柄，实现离合器的分离或接合。
- 柴油机动力输出离合器
- [实用新型]一种夹爪机构-CN202121769995.X有效
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不公告发明人
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广东利元亨智能装备股份有限公司
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2021-07-30
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2022-01-21
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B29C45/42
- 本申请涉及夹爪技术领域，特别涉及一种夹爪机构，包括至少两组用于抓取产品的夹爪结构，夹爪结构包括第一夹爪结构和第二夹爪结构，第一夹爪结构和第二夹爪结构均安装在安装座上，并且分别放置在安装座的两侧，进而通过安装座将第一夹爪结构和第二夹爪结构集成设置，通过切换使用不同的夹爪结构对应于不同产品的生产，提高生产效率，提高设备的兼容性，降低生产成本。同时，在第一夹爪结构和第二夹爪结构上分别装设有用于分离产品和水口的分离结构，进而在分别使用第一夹爪结构和第二夹爪结构时通过分离结构在下料产品的同时将产品和水口进行分离，达到提高生产效率的目的。
- 一种机构
- [发明专利]一种分离装置及翅片分离方法-CN202210117893.2在审
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请求不公布姓名
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浙江先机智能科技有限公司
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2022-02-08
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2023-08-18
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B25J15/02
- 一种分离装置，包括夹爪机构、驱动机构和施压机构，所述夹爪机构包括两个间距能够调节的夹爪单元，所述分离装置具有夹持空间，所述夹持空间位于两个所述夹爪单元间，所述夹持空间用于容纳目标翅片；所述驱动机构与两个所述夹爪单元固定连接或限位连接，以带动所述夹爪单元动作；所述施压机构能够作用于目标翅片，使目标翅片变形。本申请还提供一种翅片分离方法，应用于分离装置，所述分离装置包括夹爪机构和施压机构，所述方法包括以下步骤：所述夹爪机构夹持目标翅片；所述施压机构能够使目标翅片变形。本申请通过夹爪机构夹持目标翅片，施压机构作用于目标翅片，使目标翅片变形并分离多余翅片。
- 一种分离装置方法
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