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[实用新型]一种组合分离式软爪-CN201922350749.X有效
发明人：梁爱忠;朱明;段国凯 -专利权人：邢台信产集成科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：一种组合分离式软爪，包括软爪爪基体、可拆卸式软爪夹头、软爪爪体；可拆卸式软爪夹头固定在软爪爪基体上，软爪爪体固定在可拆卸式软爪夹头上；更换方式改为部分结构拆卸，只需拆卸软爪夹头，更换软爪爪体就能达到想要的效果，避免了整个卡爪拆卸导致时间和材料上的浪费，在数控机械加工的二次加工领域完全替代整体式软爪和焊接式软爪，使用分体结构，拆装简单，快速高效。
一种组合分离式软爪

[实用新型]一种验电杆抓取机构-CN202122411399.0有效
发明人：杨露;蔡海洋;程云扬 -专利权人：艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力设备技术领域，特别涉及一种验电杆抓取机构，包括：机械臂、电爪、左侧手指及右侧手指。电爪的连接端固定在机械臂上；左侧手指及右侧手指活动连接在电爪的活动端，电爪驱动左侧手指及右侧手指合拢或分离。本实用新型提供的一种验电杆抓取机构，由于可通过电爪驱动左侧手指及右侧手指合拢或分离，可代替人工并实现对的验电杆进行有效抓取并检验，减小了安全隐患，并且提高了检测效率。
一种电杆抓取机构

[发明专利]一种螺钉的上样分离装置-CN201711388857.5在审
发明人：吴坚 -专利权人：无锡昌至盛机械制造有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺钉的上样分离装置，其能解决现有上样分离装置降低了螺钉的装配效率的技术问题。一种螺钉的上样分离装置，包括导轨和弧形状的定位板，其特征在于，其还包括：夹爪，夹爪设有一对并分设于导轨前端的两侧，夹爪整体为平板状，夹爪邻接导轨的端部为螺钉支撑部、远离导轨的端部为弹性连接部、位于螺钉支撑部和弹性连接部之间的为转动支撑部，螺钉支撑部位于定位板正下方并且用于支撑螺钉的内侧端面为圆弧面，转动支撑部通过转轴转动支撑；弹簧，弹簧的两端分别连接一对夹爪的弹性连接部，用于推动夹爪绕转轴旋转并使得螺钉支撑部与导轨抵接。
螺钉夹爪导轨分离装置上样弹性连接部转动支撑部支撑弹簧内侧端面支撑部位支撑螺钉转轴旋转转轴转动装配效率定位板弧形状平板状圆弧面邻接抵接分设

[实用新型]三向钢丝绳定径装置-CN201120292847.3有效
发明人：王小刚;张成宇;王朝义;陈建辉 -专利权人：贵州钢绳股份有限公司
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： D07B7/16 文献下载
摘要：三向钢丝绳定径装置，包括三个定径辊、三个分离爪、三爪卡盘、吊环和底座，所述底座顶部设有吊环，底座一侧设有三爪卡盘，三爪卡盘上均匀设有三个分离爪，三个分离爪上分别由螺栓固定设有三个定径辊。
钢丝绳装置

[实用新型]一种螺钉的上样分离装置-CN201721796549.1有效
发明人：吴坚 -专利权人：无锡昌至盛机械制造有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺钉的上样分离装置，其能解决现有上样分离装置降低了螺钉的装配效率的技术问题。一种螺钉的上样分离装置，包括导轨和弧形状的定位板，其特征在于，其还包括：夹爪，夹爪设有一对并分设于导轨前端的两侧，夹爪整体为平板状，夹爪邻接导轨的端部为螺钉支撑部、远离导轨的端部为弹性连接部、位于螺钉支撑部和弹性连接部之间的为转动支撑部，螺钉支撑部位于定位板正下方并且用于支撑螺钉的内侧端面为圆弧面，转动支撑部通过转轴转动支撑；弹簧，弹簧的两端分别连接一对夹爪的弹性连接部，用于推动夹爪绕转轴旋转并使得螺钉支撑部与导轨抵接。
螺钉夹爪导轨分离装置上样弹性连接部转动支撑部支撑弹簧本实用新型内侧端面支撑部位支撑螺钉转轴旋转转轴转动装配效率定位板弧形状平板状圆弧面邻接抵接分设

[实用新型]树木倒向控制装置及其抱紧机构-CN201822182720.0有效
发明人：黄兴;赖照明;陈国平;苏浚亮;李龙生;琚成炎;吴增金;黎钻怡;刘云勋 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01G23/099 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种树木倒向控制装置及其抱紧机构，抱紧机构包括：基座；固定爪；活动爪，包括与所述基座铰接的铰接端，所述铰接端设有棘轮；棘爪，与所述基座铰接，具有与所述棘齿啮合的工作位置，及与棘齿脱开的分离位置；棘爪拉紧弹簧，设置在所述基座与棘爪之间，用以提供使棘爪自分离位置转动至工作位置的驱动力；棘爪释放机构，与所述棘爪连接，用以使所述棘爪克服所述棘爪拉紧弹簧的阻力并自所述工作位置转动至所述分离位置；及抱紧拉力弹簧，设置在所述固定爪与活动爪之间，用于使所述固定爪与活动爪抱合。
棘爪抱紧机构分离位置固定爪活动爪倒向树木控制装置拉紧弹簧铰接端铰接转动本实用新型棘齿啮合拉力弹簧拉绳连接驱动力脱开抱合抱紧对拉棘齿棘轮卡住树干树枝施加释放

[实用新型]一种叠衣机的送衣装置-CN201921417316.5有效
发明人：缪珂;陈澄磊;郑先清;蔡慧娴;郑凯 -专利权人：金华优地工业设计有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型包括衣架、能与衣架对接的离合爪、驱动离合爪沿一X向移动的X向驱动以及驱动离合爪沿一Z向移动的Z向驱动，机架上固定有沿X向延伸的用于悬挂衣架的导向杆，离合爪能在Z向驱动的驱动下与衣架固定或分离，离合爪能在X向驱动的驱动下带动衣架沿导向杆同步移动，且Z向驱动还能通过驱动离合爪沿Z向运动使衣架动作而与衣物分离。本实用新型的优点在于能输送衣物且在输送到位后能与衣物自动分离。
一种叠衣机衣装

[实用新型]一种用于2998铝合金零件浇溢口切割装置-CN201920726315.2有效
发明人：白愉 -专利权人：沈阳维用精密机械有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及精密模具制造技术领域，特别涉及一种用于2998铝合金零件浇溢口切割装置，包括夹持部、切割部和分离部，夹持部包括零件支撑板、两个夹爪和夹爪气缸；夹爪气缸底部固定在零件支撑板上，夹爪气缸的伸缩杆与夹爪固定连接，可通过伸缩杆的伸缩带动夹爪压紧和松开铝合金零件；切割部包括锯片，位于铝合金零件的环型溢口处上方；分离部包括压板和柄锤滑槽，分离气缸沿气缸滑槽与去料柄锤沿柄锤滑槽为同步滑动。
铝合金零件夹爪气缸滑槽夹爪本实用新型零件支撑分离部夹持部伸缩杆料柄气缸溢口切割防尘罩光栅电器元件定位精准分离气缸精密模具气动夹具切割装置同步滑动重力作用自动夹紧自动切割废料桶掉落伸缩松开环型锯片压板压紧制造保证安全

[实用新型]一种电动车车体三角框架-CN202220985896.3有效
发明人：文真诗 -专利权人：惠州市泰麒科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62K25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动车部件技术领域，尤其是一种电动车车体三角框架，包括水平设置的左勾爪柱和右勾爪柱，所述左勾爪柱和右勾爪柱上均设置有连接柱A，所述右勾爪柱的上端通过分离机构连接有连接柱C，所述分离机构包括设置于右勾爪柱上的连接板，所述连接柱C上设置有与连接板A相配合的连接板B，所述通孔贯穿连接板B和连接板A，通过一组固定螺栓将连接板B和连接板A紧固连接，当需要对皮带进行更换拆装时，仅需要将固定螺栓拧出，并将连接板B和连接板A分离即可更换拆装皮带
一种电动车车体三角框架

[实用新型]一种制动鼓钻孔夹具-CN202320897537.7有效
发明人：刘晓萍;唐萍;崔积暖 -专利权人：山东隆基机械股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种制动鼓钻孔夹具，包括三爪卡盘、滑动设置在三爪卡盘卡爪上的夹持机构，夹持机构包括底侧与卡爪可拆卸连接的连接板，连接板的顶侧可分离地设置有用于夹持制动鼓的夹持组件，夹持组件包括与连接板可分离连接的连接柱、水平转动设置在连接柱侧部的支撑板，支撑板的侧部与制动鼓的内侧面可分离地抵接。本实用新型提供的制动鼓钻孔夹具，通过在卡爪上设置连接板，连接板上可拆卸的安装夹持组件，夹持组件的位置可调节，加工不同的尺寸规格的制动鼓无需更换卡爪，加工更方便，每个夹持组件设置有两个支撑部对制动鼓进行夹持
一种制动钻孔夹具

[实用新型]风冷发动机手摇起动装置自动脱开机构-CN201720243166.5有效
发明人：潘永良 -专利权人：潘永良
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： F02N1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风冷发动机手摇起动装置自动脱开机构，所述手摇起动装置包括开口侧与发动机导风罩可拆卸连接的起动盘，起动盘的端面上设置有安装主动轴的外安装盘和安装从动轴的内安装盘，所述自动脱开机构包括离心甩出后带动发动机飞轮上爪盘旋转的起动爪、分离盘组件和回位扭簧，所述分离盘组件固定连接在从动轴上，分离盘组件通过铆钉连接起动爪，且起动爪绕铆钉转动，所述回位扭簧一端固定在起动爪内侧边沿，其另一端固定在分离盘组件上，所述内安装盘开口侧上连接一阻尼机构本实用新型的自动脱开机构增设回位扭簧，当柴油机起动后，起动爪在回位扭簧的作用下可以回位；内安装盘开口侧连接阻尼机构，设计合理，起动顺畅。
风冷发动机手摇起动装置自动脱开机构

[发明专利]一种撕胶装置-CN202110215099.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种撕胶装置，该撕胶装置包括夹爪机构、驱动机构以及接料盒，夹爪机构用于夹取电池壳体上的胶条，驱动机构用于驱动夹爪机构，接料盒的顶面形成有让位孔，以使得夹爪能够经让位孔的一端伸入接料盒内，在接料盒内移动并经让位孔的另一端回缩至脱离接料盒，胶条在夹爪回缩过程中能够被接料盒的顶面阻挡以与夹爪分离，落入接料盒中，从而能够快速将胶条与夹爪机构分离，并且可靠性高，使得夹爪机构能够继续下一次撕胶操作，有利于提高电池的制备效率。
一种装置

[实用新型]一种分离式叠片台-CN201721335685.0有效
发明人：祝代勇 -专利权人：东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H01M10/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种分离式叠片台，包括底板、插销机构、压爪，所述底板下部安装有升降电机，所述底板上部安装有压爪导轨，所述压爪导轨一端安装有油压缓冲器，所述压爪导轨对面安装有压爪前进气缸，所述插销机构位于叠片台的上方，所述压爪一端与压爪气缸连接，所述压爪气缸下部安装浮动接头，所述浮动接头对面安装油压缓冲器安装块。本实用新型采用伺服电机，实现叠片高度可控，独立插销机构主要由三杆气缸和微型导轨组成，由于独立性，不受升降影响，提高极耳孔位的定位精度，叠片台采用分离式，方便后期同步夹夹取电芯。
压爪插销机构叠片台导轨底板油压缓冲器浮动接头叠片有压本实用新型自动化设备底板下部气缸连接前进气缸三杆气缸升降电机伺服电机微型导轨安装块极耳孔电芯夹取可控气缸独立性升降

[实用新型]一种撕胶装置-CN202120423448.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撕胶装置，该撕胶装置包括夹爪机构、驱动机构以及接料盒，夹爪机构用于夹取电池壳体上的胶条，驱动机构用于驱动夹爪机构，接料盒的顶面形成有让位孔，以使得夹爪能够经让位孔的一端伸入接料盒内，在接料盒内移动并经让位孔的另一端回缩至脱离接料盒，胶条在夹爪回缩过程中能够被接料盒的顶面阻挡以与夹爪分离，落入接料盒中，从而能够快速将胶条与夹爪机构分离，并且可靠性高，使得夹爪机构能够继续下一次撕胶操作
一种装置

[实用新型]夹取装置、试管挑选装置以及制冷存储装置-CN202222131757.7有效
发明人：田振昌;刘军涛;任一钊;倪鸣;刘姗姗;武柏安;高学锋 -专利权人：青岛华澳智存生物医疗有限责任公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹取装置、试管挑选装置以及制冷存储装置，其中，夹取装置，包括：基架；第一驱动件，设置于基架上；多个夹爪，沿基架的周向间隔设置，每个夹爪可移动地设置于基架上，多个夹爪具有相互靠近的夹取位置和相互远离的分离位置；传动件，设置于第一驱动件和多个夹爪之间并位于基架的内部，第一驱动件通过传动件带动多个夹爪在夹取位置和分离位置之间切换；导向结构，设置于每个夹爪和基架之间，以使多个夹爪相互靠近和相互远离。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的夹爪的夹取效果较差的问题。
装置试管挑选以及制冷存储