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[发明专利]水果套网设备、方法和电子设备-CN202310853575.7在审
发明人：刘媛媛;马凯;李思宇;赵施师;张治娟;王统炤;闫同斌;龙郑宝 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本发明提供一种水果套网设备、方法和电子设备。水果套网设备包括：传送装置，包括第一传送带；套网装置，包括机械爪，机械爪平行于第一传送带设置，且适于在第一传送带上方运动，机械爪的夹取面上设置有钩爪，钩爪适于相对于机械爪伸出并张开；切割装置，设置于第一传送带上方，切割位置高于水果；机械爪至少适于运动至钩取保鲜网套的准备位置以及在水果上套设保鲜网套的套网位置，其中，套网位置位于准备位置相对于切割装置的另一侧。本发明提供的水果套网设备、方法和电子设备，提高了撑网的精准度和灵活度，优化了套网效果；精简了设备的结构，简化了套网流程，便于控制和操作，减少了套网所需的时间，提高了设备效率。
水果设备方法电子设备

[发明专利]包装装置-CN202310853624.7在审
发明人：王统炤;刘媛媛;徐宜豪;闫同斌;张治娟;张北晨;雷嘉豪;李思宇 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，本发明提供一种包装装置，包括：送套机构和导套机构，导套机构包括支架、传动组件和移动组件，支架一端朝向出套口，支架的另一端朝向目标果蔬，移动组件用于驱动支架靠近或远离出套口，传动组件包括传动驱动和连接于支架的传动带，传动驱动用于驱动传动带的外侧沿支架的一端向另一端的方向运动，传动带凸出于支架或覆盖支架，以通过传动带带动套体向支架的另一端运动直至套体移出支架。送套机构和导套机构配合，使目标果蔬的送套和装套过程能够自动进行，减少了人工操作的需要，提高包装效率。
包装装置

[发明专利]分离装置-CN202310853627.0在审
发明人：刘媛媛;李思宇;张治娟;闫同斌;王统炤;徐宜豪;赵晨阳;龙郑宝 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，本发明提供一种分离装置，用于套设有第一套体的目标果蔬的检测，包括：分离抓手和转向装置，分离抓手包括用于限位第一套体的抓杆；转向装置包括夹持部件和用于驱动夹持部件运动的转向驱动，夹持部件包括可在夹持状态与分离状态之间切换的第一夹爪和第二夹爪，在夹持状态，第一夹爪和第二夹爪用于夹持目标果蔬，转向驱动用于驱动第一夹爪和第二夹爪沿预设路径运动，以使第一夹爪和第二夹爪沿分离状态、夹持状态和分离状态切换；基于转向驱动带动第一夹爪和第二夹爪向远离抓杆的方向运动，以使目标果蔬远离第一套体。本发明提供的分离装置，实现果蔬自动化的去袋。
分离装置

[发明专利]水果包装装置-CN202210424862.1有效
发明人：刘媛媛;李泽旭;张治娟;张艺潇;王统炤;闫同斌;刘玉凤;张北晨;赵施师 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明涉及水果包装技术领域，提供一种水果包装装置，包括油纸包装机构，用以对待包装的水果油纸包装；网套包装机构，用以对完成油纸包装的水果网套包装；封口包装机构，用以对完成网套包装的水果贴胶封口，具体的，待包装的水果通过输送机构输送至油纸包装机构进行油纸包装作业，完成油纸包装的水果落入网套包装机构的输入位，进行网套包装，再由封口包装机构对包装网套进行贴胶封口，完成水果的多工艺包装。本发明实现了油纸包装、网套包装和网套贴胶的多工艺在线无损包装处理，提高自动化程度，节省人力物力，提高包装效率和包装效果，进而保证水果后期储存或运输的安全性。
水果包装装置

[发明专利]基于水果综合品质的多点检测系统及其方法-CN202211250922.9在审
发明人：刘媛媛;雷嘉豪;王统炤;张艺潇;李泽旭;张治娟;闫同斌;张北晨;赵施师 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明涉及食品快速评价技术领域，提供一种基于水果综合品质的多点检测系统及其方法。该检测系统包括：检测箱体、输送装置、内部检测装置和外部检测装置。输送装置包括输送部和旋转部，输送部通向检测箱体的内部且与旋转部连接，用于带动待测物进行无旋转移动或无移动旋转，以满足待测物的检测需要；利用内部检测装置对待测物进行内部检测，利用外部检测装置对待测物进行外部检测，将内部与外部品质检测技术结合起来，以保证获得综合品质数据的前提下提高检测速率，为综合品质检测提供方法支撑。
基于水果综合品质多点检测系统及其方法

[发明专利]水果综合品质检测的通用平台-CN202211328427.5在审
发明人：刘媛媛;张北晨;雷嘉豪;张治娟;闫同斌;王统炤;张艺潇;李泽旭;赵施师 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种水果综合品质检测的通用平台，包括：箱体、光源调节组件、升降调节组件和操作组件。箱体设置有容纳腔；光源调节组件包括：照射部、灯杆、隔光板和转盘；升降调节组件包括：升降板和螺旋支撑杆；操作组件包括：操作杆、驱动齿轮和旋转驱动架，操作组件能够沿箱体的高度方向从第一位置移动至第二位置，当操作组件位于第一位置时，旋转驱动架卡接至转盘，当操作组件位于第二位置时，驱动齿轮与螺旋支撑杆传动连接。由此，使得工作人员在对水果样品进行检测时能够根据需要调整光源与水果样品之间的距离，在安装采光机构后，能够实现不同的近红外光谱采集模式，从而能够检测更多类型的水果，适用性广，通用性强。
水果综合品质检测通用平台

[实用新型]基于透射式高光谱成像的检测装置-CN202220528320.4有效
发明人：刘媛媛;张艺潇;刘玉凤;李泽旭;张治娟;闫同斌;王统炤 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及高光谱成像检测技术领域，提供一种基于透射式高光谱成像的检测装置，包括：采集箱，采集箱内设有载物板，载物板设有第一透光孔，并用以放置待检样品；光源机构，光源机构设于采集箱内，用以发射光线并穿过第一透光孔照射于待检样品；移动机构，移动机构设于采集箱的一侧，移动机构的输出端与载物板连接，用以驱动载物板沿光源机构的光线发射方向远离或靠近光源机构。本实用新型通过设置载物板，实现对待检样品的稳定支撑，移动机构驱动载物板上下移动，实现对光源机构发射的光线的汇聚点的调整，进而适应不同形状大小的待检样品，提高适用性和检测结果的准确性，结构简单，调节方便。
基于透射光谱成像检测装置

[实用新型]一种水肥一体化水肥比调控装置-CN202122528668.1有效
发明人：张治娟;巨澍朋;刘媛媛;闫同斌 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水肥一体化水肥比调控装置，包括安装板，所述安装板的上表面分别固定安装有混合筒和储液筒，混合筒的内底壁嵌设有圆环形加热块，混合筒的上表面嵌设有进料管，进料管的左侧表面设置有放料口，进料管的上表面固定安装有第一安装盒，第一安装盒的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴延伸至进料管的内部并固定连接有转动杆。该水肥一体化水肥比调控装置，通过设置进料管和绞龙叶片，将肥料通过放料口放进进料管中，启动第一电机，第一电机的运转通过转动杆带动绞龙叶片进行转动，绞龙叶片的转动将肥料推送进混合筒内，避免受潮后的肥料在进料管的内部互相粘连、堆积发生堵塞的情况，为后续的水肥比调工作带来便利。
一种水肥一体化调控装置

[发明专利]一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机-CN202111124121.3在审
发明人：罗继东;李建军;梁丽秀;邹梦丽;胡宝华;闫同斌;胡瀛月 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接作业臂机构，所述作业臂机构的下端可拆卸连接于高压送水机构的输出端，所述高压送水机构固定连接于所述外壳的内部，所述外壳的两端均设有驱动机构，两个所述驱动机构的两端均设有三角履带轮组，所述外壳的下部嵌设有回收装置，该发明通过三角履带轮组提高了该设备的通过性，适用于全地形环境；通过转角和伸缩单元配合的操作臂，实现全方位多角度的高压水流喷射方向；通过底部的回收装置，对清洗下的污物进行回收，提高了工作效率。
一种回收装置高压水射流机器人清洗

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