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[发明专利]一种自动分拣装置-CN201910486439.2在审
发明人：李淼;闫琳;李晨;于天水;赵航;江浩;潘志彪 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分拣装置，包括供料单元、翻面机构、视觉识别单元、分拣单元和控制器，翻面机构包括主动辊筒、第一传送带、第二传送带、第一从动辊筒和至少两个第二从动辊筒，将供料单元提供的产品进行翻面并输送至分拣单元；供料单元，将产品送至第一传送带；视觉识别单元，采集产品的图片，并将采集的图片传送至控制器；控制器，与分拣单元和视觉识别单元电连接，控制视觉识别单元采集其图片，控制分拣单元按其分级分拣产品；分拣单元，包括出料斗和分拣组件，分拣组件将第二传送带输送过来的产品分拣至出料斗。本发明公开的自动分拣装置体高了产品分拣的质量和效率。
分拣单元传送带视觉识别自动分拣装置供料单元控制器产品分拣从动辊筒翻面机构分拣组件出料斗采集单元电连接图片传送主动辊筒翻面分级分拣体高图片

[实用新型]一种自动分拣装置-CN201920847209.X有效
发明人：李淼;闫琳;李晨;于天水;赵航;江浩;潘志彪 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分拣装置，包括供料单元、翻面机构、视觉识别单元、分拣单元和控制器，翻面机构包括主动辊筒、第一传送带、第二传送带、第一从动辊筒和至少两个第二从动辊筒，将供料单元提供的产品进行翻面并输送至分拣单元；供料单元，将产品送至第一传送带；视觉识别单元，采集产品的图片，并将采集的图片传送至控制器；控制器，与分拣单元和视觉识别单元电连接，控制视觉识别单元采集其图片，控制分拣单元按其分级分拣产品；分拣单元，包括出料斗和分拣组件，分拣组件将第二传送带输送过来的产品分拣至出料斗。本实用新型公开的自动分拣装置体高了产品分拣的质量和效率。
一种自动分拣装置

[发明专利]一种拆回电能表分拣的方法及装置-CN201710135186.5在审
发明人：郜波;姜洪浪;段晓萌;王晓东;罗冉冉;左嘉;赵婷 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆回电能表分拣的方法及装置，所述拆回电能表分拣的方法是指根据拆回原因自动分配分拣方案、按照分拣方案自动进行电能表分拣并记录分拣结果；分拣方案包括抽检或申校方案、故障分拣方案以及普通分拣方案；所述拆回电能表分拣的装置，包括控制单元、试验电源以及各功能单元模块；所述控制单元控制各功能单元模块对电能表进行测试，并按测试结果进行分拣、记录；所述各功能单元模块至少包括数据读取单元和计量测试单元，还可包括通信测试单元、图像识别单元以及费控测试单元；所述装置可作为独立装置进行半自动化运行，也可介入自动化流水线作为一个单元自动化运行。
一种回电分拣方法装置

[实用新型]一种用于蔬菜的分拣装置-CN202120933195.0有效
发明人：裴源福;左磊;丁威铭;吴昭华;马玉山 -专利权人：甘肃万德福食品科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B07B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于蔬菜的分拣装置，属于农业设备领域。一种用于蔬菜的分拣装置，包括安装板，所述安装板的底部四角分别设有移动组件，还包括：分拣倾角调整单元，其安装在安装板上；二级分拣单元，其安装在分拣倾角调整单元上，且二级分拣单元内安装有一级分拣单元；分拣进料组件，其安装在二级分拣单元的前端；叶子分离单元，其安装在二级分拣单元的前端且位于分拣进料组件的下方；叶子灰尘收集单元，其安装在安装板上且位于二级分拣单元的后方。可以很方便的处理蔬菜中混合的叶子，并且可以根据蔬菜的大小分出三个等级，分拣效率高，减小人工劳动量，可以契合农业生产的需要。
一种用于蔬菜分拣装置

[实用新型]一种香菇自动分类装置-CN201821494281.0有效
发明人：闫琳;李淼;李晨;于天水;游浩川;罗军;欧阳方熙;赵航 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种香菇自动分类装置，包括进料单元、理料单元，传送单元、视觉识别单元、分拣单元以及工控机，进料单元用于将待分拣香菇送至理料单元，理料单元用于整理待分拣香菇并将其送至传送单元，视觉识别单元包括两个分别用于采集待分拣香菇正反两面图像的相机，两个相机均与工控机电连接，分拣单元包括用于运送待分拣香菇的转台和用于分拣待分拣香菇的分拣组件。本实用新型结构紧凑，通过将理料机出口设置成V型导轨以及将传送单元采用V型皮带线，剔除较大尺寸香菇以及剔除堆叠并排香菇，实现外型尺寸大小的分拣；通过视觉识别单元采集香菇正反面图像并传送至工控机，然后通过分拣单元进行分级
香菇分拣传送单元分拣单元视觉识别自动分类装置本实用新型进料单元工控机剔除相机采集图像分拣组件机电连接正反两面正反面转台堆叠分级工控料机外型传送自动化运送出口

[实用新型]一种快递分拣传送设备-CN202120547492.1有效
发明人：王子琪;杨孟启 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快递分拣传送设备，包括输送单元、扫描单元、旋转分拣单元，旋转分拣单元包括分拣台、旋转分拣器、分类放置筒，分拣台包括支撑在地面上的分拣盘，分拣盘呈圆环状，在分拣盘的周向均布开设有若干分拣口，分类放置筒设置在分拣盘的下方，分类放置筒与分拣口对应设置，分拣箱具有快递容纳腔、与快递容纳腔连通的快递进口、与快递容纳腔连通且开口朝下的快递出口，控制器与扫描单元、旋转分拣器的驱动装置分别控制连接；分拣箱的快递出口在分拣箱处于其初始位或者分拣箱处于其初始位与目标位之间时处于关闭状态；分拣箱的快递出口在分拣箱处于目标位时打开，拣传送设备缩短了输送单元的长度，减小了分拣传送设备的占用空间。
一种快递分拣传送设备

[实用新型]一种交叉带分拣机-CN202221847662.9有效
发明人：苑建伟;谷长刚;张志敏;丛强滋;陶鹏 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉带分拣机，涉及物流设备领域；该交叉带分拣机包括机架和多个移动单元；机架上设置有环形轨道；多个移动单元沿环形轨道的延伸方向依次排布，且多个移动单元包括分拣单元和非分拣单元，分拣单元被配置为能沿环形轨道移动，且能向环形轨道的侧方输送物品，非分拣单元被配置为仅能沿环形轨道移动。该交叉带分拣机在进行分拣作业时，工作人员或者上包装置选择性地将物品送上分拣单元即可。由于该交叉带分拣机的非分拣单元仅能沿环形轨道移动，不需要向环形轨道的侧方输送物品，因而其不需要设置向环形轨道的侧方输送物品的结构，因此能降低交叉带分拣机的成本。
一种交叉分拣

[实用新型]双层直线交叉带分拣机-CN201921142348.9有效
发明人：金卫平;花岳东;韦林 -专利权人：上海欣巴科技设备有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层直线交叉带分拣机，包括支架单元，所述支架单元长度方向的两侧分别设有同步带单元以及分拣格单元，所述同步带单元沿所述支架单元的长度方向设置并可在竖平面内周转，所述分拣格单元沿支架单元的宽度方向搭接于所述支架单元，两侧相间隔的所述同步带单元之间水平安装有多个紧挨的分拣小车，所述分拣格单元通向处于分拣位置的所述分拣小车，所述支架单元上设有直线电机，通过所述直线电机驱动所述分拣小车沿所述同步带单元在竖平面内周转，所述分拣小车在周转过程中始终保持水平本实用新型结构构造巧妙，显著提高分拣效率，还能有效降低高速运行时的噪音。
双层直线交叉分拣

[发明专利]基于视觉检测的配件分拣系统及方法-CN202011089731.X在审
发明人：宋彦金 -专利权人：四川极速智能科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉检测的配件分拣系统及方法，属于电子产品视觉识别与分拣技术领域，系统包括顺次连接的图像采集单元、图像处理单元、控制单元和执行单元。本发明通过图像采集单元采集传输带上待分拣配件的图像信息，经图像处理单元对待分拣配件进行图像分类，进而控制单元发出控制信息控制当前待分拣配件的导向、停止传输并剔除或推出传输带的分拣动作，分拣效率高，能够适应多种类配件的准确分拣，分拣精度高。
基于视觉检测配件分拣系统方法

[发明专利]一种货物柔性补货方法、装置-CN202211629542.6有效
发明人：丁兴;李永衡;刘海萍;岳华;王响雷;徐超;曾玉楠;王健;高嫚;邹朝普;郑琳;沈玲 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物柔性补货方法、装置，其方法包括补货环节：基于分拣模组的需求货物信息，将需求的货物箱体从仓储系统和/或备货系统中输送至补货模组的补货单元，补货单元将货物与外箱分离形成待分拣货物；搬运环节：基于分拣模组的需求货物信息，自动搬运设备将补货环节中补货单元产生的待分拣货物，按照搬运路线自动搬运至分拣模组的分拣单元；分拣环节：将搬运环节自动转运来的待分拣货物，送入对应分拣模组的分拣单元，分拣单元基于分拣订单信息进行分拣操作本发明能够简化补货和分拣的作业流程，提升整体运行的效率和冗余度。
一种货物柔性方法装置

[实用新型]一种分拣提示装置和分拣系统-CN201821338143.3有效
发明人：陈臻;陆再政;熊晓峰 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分拣提示装置和分拣系统，所述分拣提示装置，配置于快件上，包括通信单元、第一提示单元、控制单元，通信单元、第一提示单元均与控制单元信号连接；通信单元接收分拣配置信息并将分拣配置信息传输至控制单元，控制单元根据分拣配置信息控制第一提示单元显示第一提示。
分拣提示单元配置信息提示装置通信单元配置信息传输通信单元接收本实用新型分拣系统信号连接快件提示配置

[发明专利]一种食用菌智能化识别和分拣系统与方法-CN202011469540.6有效
发明人：崔凤杰;邵泽雨;昝新艺;孙文敬 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供一种食用菌智能化识别和分拣系统与方法，包括送料单元、图像采集单元、智能处理单元和分拣单元；分拣单元安装在送料单元上，图像采集单元位于分拣单元内，智能处理单元分别与送料单元、图像采集单元和分拣单元连接；图像采集单元用于采集食用菌的图像，并传送到智能处理单元，智能处理单元根据食用菌的图像的形状、大小和成熟度进行分析判断，识别出不符合要求的食用菌，并控制分拣单元将不符合要求的食用菌分拣出去。本发明显著提升了食用菌分拣效率和产品外观品质，该系统具有产品规格均一、分拣效率高和操作简单等特点，可以很好的解决传统人工分拣产生的相关问题。
一种食用菌智能化识别分拣系统方法

[实用新型]一种用于分拣大重件的RFID装置-CN201520241511.2有效
发明人：阳国发;许明江;付顺强;张波;陈辉;邓生云;贺晓猛;马春红 -专利权人：贵州省烟草公司毕节市公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于分拣大重件的RFID装置，它包含RFID阅读器、传送单元和分拣单元；传送单元包含主体框架、辊轴、链条、传送单元电机和传送单元控制器，每个主体框架设有4个以上辊轴，在每个辊轴的表面套有橡胶，每两个辊轴用一个链条，链条由传送单元电机带动，传送单元电机和传送单元控制器连接；分拣单元包含升降主体、分拣单元电机和分拣单元控制器，升降主体包括3～6个并行排列的传送带，升降主体由分拣单元电机驱动，分拣单元电机和分拣单元控制器连接；RFID阅读器、传送单元控制器和分拣单元控制器相互连接。本实用新型能够在小空间内快速、正确分拣大重件，克服了现有技术中的不足。
一种用于分拣大重件 rfid 装置

[发明专利]自动物流分拣系统和自动物流分拣方法-CN201710938309.9在审
发明人：王政;刘俊 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了具有自动运输单元的故障的自动处理机制的自动物流分拣系统和方法。该自动物流分拣系统包括自动运输单元，用于运送待分拣物品；分拣区域，用于由所述自动运输单元在其中操作，以实现待分拣物品的分拣；和，控制系统，用于控制所述待分拣物品的分拣和所述自动运输单元在所述分拣区域中的移动，且进一步包括检测单元，用于检测所述自动运输单元的状态；判定单元，用于确定所述自动运输单元的状态类型；以及，控制单元，用于响应于确定所述自动运输单元处于发生可自行修复的故障的第一状态类型，控制所述自动运输单元以自行修复故障这样，通过采用自动运输单元的故障的自动处理机制，可以实现高效率的物品分拣。
自动物流分拣系统方法

[实用新型]自动物流分拣系统-CN201721308674.3有效
发明人：王政;刘俊 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了具有自动运输单元的故障的自动处理机制的自动物流分拣系统。该自动物流分拣系统包括：自动运输单元，用于运送待分拣物品；分拣区域，用于由所述自动运输单元在其中操作，以实现待分拣物品的分拣；和，控制系统，用于控制所述待分拣物品的分拣和所述自动运输单元在所述分拣区域中的移动，且进一步包括：检测单元，用于检测所述自动运输单元的状态；判定单元，用于确定所述自动运输单元的状态类型；以及，控制单元，用于响应于确定所述自动运输单元处于发生可自行修复的故障的第一状态类型，控制所述自动运输单元以自行修复故障这样，通过采用自动运输单元的故障的自动处理机制，可以实现高效率的物品分拣。
自动物流分拣系统