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[实用新型]一种线阵相机-CN202320600781.2有效
发明人：于超;高明;王春涛;陶鹏;刘丙庆 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种线阵相机，涉及成像设备技术领域。该线阵相机包括镜头和电路板，镜头的光轴沿第一方向延伸；电路板设有线阵图像传感器，线阵图像传感器包括沿第二方向排列的多个像元，且线阵图像传感器与镜头沿第一方向相对，线阵相机还包括沿第三方向延伸的第一转轴，电路板能够绕第一转轴的轴线转动，以调节线阵图像传感器两端的像元与镜头的间距，其中，第一方向、第二方向、第三方向两两相互垂直。本实用新型提供的线阵相机通过使电路板绕第一转轴的轴线转动，调整线阵图像传感器两端的像元与镜头之间的间距，能够使线阵图像传感器两端的像元与镜头之间的间距相等，线阵相机成像清晰，保证线阵相机的成像质量。
一种相机

[实用新型]传动组件和物品输送机构-CN202320079770.4有效
发明人：张大伟;李军;陶鹏;徐庆帮;陈大相 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及传动组件和物品输送机构；传动组件包括支撑轴、传动轮、第一轴承、第二轴承和限位件；支撑轴包括同轴且依次连接的底盘、第一轴、锥形轴和第二轴，底盘、第一轴和第二轴三者的直径依次减小，锥形轴的粗端与第一轴连接，锥形轴的细端与第二轴连接；传动轮包括同轴连接的第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮的外径大于第二传动轮的外径；第一轴承设置于第一轴和第一传动轮之间；第二轴承设置于第二轴和第二传动轮之间，第一轴承的外径大于第二轴承的外径；限位件与支撑轴可拆卸地连接，且使传动轮位于限位件和底盘之间。该传动组件增强了支撑轴的强度，提高了传动组件的可靠性，并且简化了结构，降低了成本。
传动组件物品输送机构

[发明专利]分芯装置、分芯方法及线缆加工设备-CN201710543462.1有效
发明人：银双贵;苗宇航;姚庭 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：一种分芯装置、分芯方法及线缆加工设备，属于线缆加工领域，分芯装置包括机台和安装于机台的固定机构、梳理机构及分芯机构，固定机构用于固定线缆，梳理机构用于梳理多根芯线，分芯机构用于分离多根芯线。分芯方法包括以下步骤：通过分芯装置的固定机构将线缆固定；通过分芯装置的梳理机构梳理多根芯线；通过分芯装置的分芯机构分离多根芯线。线缆加工设备包括上述分芯装置。本分芯装置及分芯方法可以有效提高对线缆的分芯效率。同时，本分芯装置还具有结构简单，工作噪声小，制造成本低，故障维护方便等特点。本线缆加工设备具有上述的分芯装置，具有工作效率高的特点。
装置方法线缆加工设备

[实用新型]图像采集装置及分拣设备-CN202320080836.1有效
发明人：于超;高明;徐英超;王春涛;刘丙庆 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种图像采集装置及分拣设备，涉及图像采集技术领域。该图像采集装置包括灯箱组件、相机组件和光源组件，灯箱组件包括设有敞口的箱体和用于封闭敞口的透光板，箱体内设有第一容纳腔和分别位于第一容纳腔两侧的两个第二容纳腔，每个第二容纳腔与第一容纳腔之间均互不透光；光源组件包括分别安装于两个第二容纳腔内的两个光源，两个光源均与透光板相对，光源发出的光线能够经透光板向箱体外部照射；相机组件包括伸入第二容纳腔内且与透光板相对的镜头，镜头用于接收经透光板射入第一容纳腔内的光线。如此使得两个光源发出的光线均不会散射到镜头上，避免了对镜头的光线干扰，提高了图像采集的清晰度。
图像采集装置分拣设备

[实用新型]一种单件分离设备-CN202223404647.X有效
发明人：董汉杰;王文超;刘丙庆;徐庆帮;陈大相 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种单件分离设备。本实用新型提供的单件分离设备包括输送装置、线束箱以及多个连接线，线束箱位于输送装置的一侧，线束箱设有入线口和出线口，且入线口与输送装置相对，多个连接线的第一端与输送装置连接，且多个连接线的第二端依次穿过入线口和出线口后用于与控制装置连接，线束箱包括第一侧壁和活动板，活动板相对于第一侧壁位置可调，且活动板与第一侧壁共同形成入线口。通过调节活动板的位置调节入线口的大小，使入线口的大小与多个连接线所占空间匹配，进而使穿过入线口的多个连接线被束紧，使得多个连接线更加整齐，多个连接线在与控制装置连接时不易出错，进而保证了单件分离设备的正常工作。
一种分离设备

[实用新型]一种皮带输送机-CN202223079425.5有效
发明人：邵来方;明振标;李军;徐庆帮;丁进峰 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带输送机，涉及物流设备领域；皮带输送机包括机架、两个支撑辊、输送带和至少一个防磨件；机架包括两个侧板和连接在两个侧板之间的支撑板；两个支撑辊分别设置于支撑板的两端，每个支撑辊均包括芯轴和转动地套设于芯轴外侧的辊筒，芯轴的两端由两个侧板支撑；输送带由两个辊筒共同支撑，输送带位于支撑板上方的部分形成用于输送物品的支撑输送段；每个防磨件设置于一个辊筒与对应的侧板之间，用于辅助支撑输送带。该皮带输送机能在输送带偏移时通过防磨件对输送带位于辊筒与侧板之间的部分提供支撑，能减少输送带边缘位于辊筒与侧板之间的部分与位于支撑板上方的部分的高度落差，从而减轻输送带的磨损，延长输送带的寿命。
一种皮带输送

[发明专利]物品重量检测方法-CN202210626050.5在审
发明人：杜玉振;丁进峰;张连峰;丛强滋;陶鹏 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司;威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种物品重量检测方法，涉及检测技术领域。本申请的物品重量检测方法能够在第一物品单独位于称重台上的时间足够长的情况下，利用第一物品单独位于称重台上时称重机构输出的多个第一测量值计算物品的重量值，在第一物品单独位于称重台上的时间过短但第一物品和第二物品共同位于称重台上的时间足够长的情况下，利用第一物品和第二物品共同位于称重台上时称重机构输出的多个第二测量值以及第二物品的重量值计算第一物品的重量值。因此，在物品称重过程中，不需要等上一个物品离开称重台后再将下一个物品送入称重台，如此，能够提高单位时间内所称量的物品的数量，也即，提高物品的称重效率。
物品重量检测方法

[实用新型]摆轮分拣机-CN202223184630.8有效
发明人：李珂;明振标;董汉杰;徐庆帮;丛强滋 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G39/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种摆轮分拣机，其包括底板、输送机构和驱动机构，输送机构包括设置于底板的多个第一滚轮组件，第一滚轮组件包括支撑架、第一支撑轴和滚筒，滚筒可转动地安装于支撑架，支撑架通过第一支撑轴可转动地设置于底板；驱动机构包括电机、摆杆和第一连杆，电机设置于底板；摆杆连接于电机的输出轴和第一连杆之间，多个第一滚轮组件的支撑架均与第一连杆铰接；当电机的输出轴转动并驱动摆杆绕电机的输出轴转动时，摆杆带动第一连杆平移，第一连杆带动多个第一滚轮组件同时绕各自转动轴线转动。本实用新型的摆轮分拣机的结构紧凑，滚筒排布紧密，有利于提高分拣成功率。
摆轮分拣

[发明专利]一种分拣小车及分拣装置-CN202110861851.5在审
发明人：郑磊;连鑫;董立波;丛强滋;彭远斌 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣小车及分拣装置，属于分拣设备技术领域。该分拣装置包括机架、设置于机架的轨道以及分拣小车，分拣小车包括支架以及设置于支架的输送带和驱动组件，驱动组件能够相对于支架沿输送带的输送方向移动且具有第一位置和第二位置，驱动组件包括与输送带传动连接的输入轮，驱动组件位于第一位置时，依靠分拣小车的移动，输入轮能够被动正转；驱动组件位于第二位置时，依靠分拣小车的移动，输入轮能够被动反转。本发明提供的分拣小车及分拣装置，位于第一位置和第二位置的驱动组件均能够带动输送带输送物品，无需在分拣小车上设置电机，结构简单紧凑，成本低廉。
一种分拣小车装置

[发明专利]一种交叉带分拣机-CN202110861855.3在审
发明人：郑磊;丛强滋;徐庆帮;陶鹏;彭远斌 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交叉带分拣机，属于分拣设备技术领域。该交叉带分拣机包括轨道、分拣小车、驱动机构和位置切换机构，轨道的两侧分别设置有落包口；分拣小车包括车体、输送带和摩擦轮，摩擦轮可移动且可转动地设置于车体且与输送带传动连接；驱动机构包括沿分拣小车的移动方向延伸的两个摩擦面，位置切换机构驱动摩擦轮相对于车体移动以与两个摩擦面中的任一个滚动配合，摩擦轮在与两个摩擦面配合时的转向相反，以使输送带的输送方向相反。本发明提供的交叉带分拣机，利用分拣小车的移动，使摩擦轮选择性地与两个摩擦面中的一个滚动配合，实现摩擦轮的转向不同，以驱动输送带将物品送至轨道两侧的落包口，分拣小车无需设置电滚筒，因此成本低廉。
一种交叉分拣

[发明专利]一种换向机构及分拣装置-CN202110861881.6在审
发明人：郑磊;丛强滋;彭远斌;徐庆帮;陶鹏 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种换向机构及分拣装置，属于分拣设备技术领域。分拣装置包括机架、轨道、沿轨道移动的多个分拣小车，及换向机构，换向机构包括基架和引导组件，引导组件包括驱动件和引导件，引导件活动地设置于基架且与驱动件传动连接，在驱动件的驱动下，引导件具有两个引导位置；引导件包括相对且间隔设置的两个导向板，两个导向板之间形成引导通道，当引导件位于不同的引导位置时，引导通道能够引导分拣小车的分拣传动件沿不同的方向移动，以使分拣小车的输送带能沿不同的方向输送物品。本发明提供的换向机构及分拣装置，通过设置引导通道使得分拣小车的输送带沿不同的方向输送物品，无需在每个分拣小车上设置电机，结构简单紧凑，成本低廉。
一种换向机构分拣装置

[发明专利]后道包装系统及后道包装方法-CN201710365832.7有效
发明人：苏旭;张冬旗;姚庭;余学军 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种后道包装系统及后道包装方法，属于包装技术领域。提供的后道包装系统，包括用于储存不同尺寸的纸箱的储料装置；用于向储料装置获取纸箱并使纸箱成型的机器人；用于将机器人传输的成型后的纸箱进行封底作业的封底机构；用于对封底作业后的纸箱进行存放的存放机构；用于对存放机构内的不同尺寸的纸箱进行检测的检测装置以及控制系统。控制系统被配置为检测装置检测存放机构内缺少任意一种尺寸的纸箱时，控制机器人从储料装置获取对应缺少尺寸的纸箱。此后道包装系统可提高后道包装的效率，增强系统自动机械化能力，减小人工成本，从而增加经济收益。
包装系统方法

[发明专利]包裹检测方法和包裹处理设备-CN202110808290.2在审
发明人：周萧;郭瑞;刘腾澳;丛强滋;陶鹏 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种包裹检测方法和包裹处理设备，涉及物流技术领域。本申请的包裹检测方法中，在检测输送面上的包裹时，确定第一视觉监测装置采集的第一图像中每个虚拟包裹的特征信息以及第二视觉监测装置采集的第二图像中每个虚拟包裹的特征信息，并根据第二图像中虚拟包裹的特征信息对第一图像中虚拟包裹的特征信息进行修正，通过对第一图像中的虚拟包裹和第二图像中的虚拟包裹进行策略匹配确定实体包裹的信息。本申请提供的包裹检测方法能够结合基于二维图像和三维图像获得的虚拟包裹的特征信息，确定输送面上实体包裹的信息，克服了包裹漏检的问题，提高了包裹检测的准确性。本申请的包裹处理设备能够实现上述的包裹检测方法。
包裹检测方法处理设备

[实用新型]一种集电器、取电装置和交叉带分拣机-CN202222466112.9有效
发明人：明振标;席浩然;连鑫;苑建伟;陶鹏 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集电器、取电装置和交叉带分拣机，涉及分拣设备领域；该集电器包括固定座、活动座、电刷和驱动件；活动座与固定座活动连接，能相对固定座沿第一方向移动；电刷与活动座活动连接，能相对活动座沿第二方向伸出或缩回；驱动件与电刷连接，用于使电刷始终具有从活动座伸出的运动趋势。本实用新型提供的集电器的电刷在与滑触线配合时，电刷的位置能随滑触线的位置调整，使电刷能稳定且可靠地与滑触线配合取电，因此集电器的适应性好、可靠性高。本实用新型提供的取电装置及交叉带分拣机包括上述集电器，因此也具有取电可靠的优点。
一种电器装置交叉分拣

[实用新型]分拣系统-CN202222667475.9有效
发明人：朱庆贤;王兆文;苑建伟;徐庆帮;丁进峰 -专利权人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种分拣系统，涉及物流技术领域。分拣系统包括主控单元和与主控单元通信连接的分拣装置，主控单元包括第一微处理芯片、第二微处理芯片、第一以太网芯片及第二以太网芯片，第一微处理芯片与第一以太网芯片通信配置的网段和第二微处理芯片与第二以太网芯片通信配置的网段不同。分拣装置包括轨道、沿轨道依次排布的至少两个小车、第一外设组件和数据中转模块，第一外设组件与第一以太网芯片通信连接；数据中转模块与第二以太网芯片通信连接，数据中转模块与每个小车通信连接。本申请提供的分拣系统的主控单元与分拣装置之间的数据传输出现问题时，能够快速将问题定位到传输该数据的网段，进而提高了数据传输问题的解决效率。
分拣系统

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