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[发明专利]结构简化型圆盘式刀库-CN201410534017.5无效
发明人：续宗耀 -专利权人：续宗耀
申请日： 2014-10-12 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：一种结构简化型圆盘式刀库，包括圆盘形刀具容纳装置、自动刀具交换装置、辅助刀具交换装置。圆盘形刀具容纳装置圆周均布多个弹性刀具夹持机构，辅助刀具交换装置安装在圆盘形刀具容纳装置下方对应弹性刀具夹持机构的位置，自动刀具交换装置安装在辅助刀具交换装置一侧，使辅助刀具交换装置恰好在刀具交换装置工作半径内，以便自动刀具交换装置完成交换工作。本发明采用气缸驱动的结构简化型自动刀具交换装置，以及增加了一组辅助刀具交换装置，解决了刀柄夹持机构与自动刀具交换装置的干涉问题，同时完成了刀柄转向的工作，使整个刀库的刀具储备系统结构大为简化的同时还维持较高的换刀速度
结构简化圆盘式刀库

[实用新型]结构简化型圆盘式刀库-CN201420586718.9有效
发明人：续宗耀 -专利权人：续宗耀
申请日： 2014-10-12 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：一种结构简化型圆盘式刀库，包括圆盘形刀具容纳装置、自动刀具交换装置、辅助刀具交换装置。圆盘形刀具容纳装置圆周均布多个弹性刀具夹持机构，辅助刀具交换装置安装在圆盘形刀具容纳装置下方对应弹性刀具夹持机构的位置，自动刀具交换装置安装在辅助刀具交换装置一侧，使辅助刀具交换装置恰好在刀具交换装置工作半径内，以便自动刀具交换装置完成交换工作。本实用新型采用气缸驱动的结构简化型自动刀具交换装置，以及增加了一组辅助刀具交换装置，解决了刀柄夹持机构与自动刀具交换装置的干涉问题，同时完成了刀柄转向的工作，使整个刀库的刀具储备系统结构大为简化的同时还维持较高的换刀速度
结构简化圆盘式刀库

[发明专利]刀库及加工中心-CN201080051881.X有效
发明人：林淳一;上绀屋史大;长谷川靖夫 -专利权人：小松NTC株式会社
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：提供一种能够使长刀具与其他的刀具自然地共存的刀库及具备该刀库的加工中心。刀库包括旋转的刀库主体和设置于刀库主体的多个刀具保持部，各刀具保持部依次向刀具交换位置移动，所述刀具保持部的一部分或全部能够在将刀具保持成与刀库主体的旋转轴方向平行的方向的交换姿态和将刀具保持成沿着与刀库主体的旋转轴方向正交的面的方向的移动姿态之间切换，所述的可切换姿态的刀具保持部在位于刀具交换位置时成为交换姿态，在从刀具交换位置脱离时成为移动姿态。
加工中心

[发明专利]机床-CN201810203941.3有效
发明人：大木稔;山崎光洋;仲正贵;小川史树 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：机床(1)具备机座(2)、主轴(40)以及刀具库(8)，刀具库设置于机座并且具备分别保持刀具(T)的多个刀具保持部(81)，多个刀具保持部能够循环，多个刀具保持部的循环面(81a)配置为朝向机座(2)的基准侧面刀具库(8)具备刀具交换位置(Q)与机外拆卸位置(R)，作为多个刀具保持部(81)的分度位置，上述刀具交换位置(Q)是位于机座(2)的近前侧的与主轴(40)交换刀具的位置，上述机外拆卸位置(R)位于机座而且，循环面(81a)相对于基准侧面(P)倾斜，刀具交换位置(Q)与基准侧面(P)的距离(L1)长于机外拆卸位置(R)与基准侧面(P)的距离。
机床

[发明专利]一种机床刀具-CN201610617021.7有效
发明人：肖鹏飞;李志丹;唐世弋;李喆;李会丽 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床刀具，包括安装于加工机床上的刀具主体、设于所述刀具主体内部的热交换单元和设于所述加工机床上且与所述热交换单元连通的温度控制单元，所述热交换单元包括设于所述刀具主体内部的冷却循环回路和设于所述冷却循环回路和刀具主体内壁之间的热交换结构通过在刀具主体内部设置冷却循环回路和热交换结构，实现将刀具主体中的热量及时带出达到降温的效果，避免冷却介质对工件和刀具造成污染，便于工件加工的在线监测以实现闭环反馈的方式提升工件加工精度，与此同时，通过温度控制单元对冷却介质的温度进行精确控制，从而大幅提升对刀具温度的控制精度，本发明的机床刀具具有足够的刚度以满足精密和超精密加工的精度需求。
一种机床刀具

[发明专利]自动换刀方法及计算机可读存储介质-CN201811386339.4在审
发明人：罗磊;陈坤;田洪峰;张高明;张继昌;凌卫国 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动换刀方法及计算机可读存储介质，包括准备步骤、卸刀具移动步骤、待装刀具移动步骤、刀具交换步骤、复位步骤以及重复步骤。相比传统的换刀方法，本发明中的刀具运载器并非固定在加工中心内部，可拆卸移动的设计使得一台刀具运载器能够满足多台机床上刀具交换的需求，节省成本，适应性高；本发明可以实现刀库内刀具的全自动交换，自动化程度高，可以提高效率，节省人力物力；并且交换过程完全由程序控制，避免出现换刀过程中出现刀具在刀库内位置不正确的现象；换刀结束后，卸下的刀具依照取刀顺序排布在刀具运载器上，也有利于刀具管理。
刀具运载器换刀计算机可读存储介质刀具移动自动换刀刀库可拆卸移动全自动交换程序控制刀具管理刀具交换复位步骤加工中心人力物力顺序排布传统的内刀具上刀具卸下机床交换自动化重复

[发明专利]模组化智慧刀具交换方法与管理系统-CN201810788550.2在审
发明人：赖宜辉;庄刚权;黄俊杰;王宝庆;李翊绮 -专利权人：友嘉实业股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明是关于一种应用于工具机的智慧刀具交换系统及方法，该系统包含：多个刀具、一工具机载具、一刀具仓储装置、一刀具运送装置、一刀具交换装置、一控制台及一中央控制单元；该工具机载具中设置一刀具检测装置，用以测量使用于该工具机中的刀具的刀长与刀径；该刀具仓储装置内设置多个刀具及一刀具识别器；各刀具的环状柄上具有一识别记号；该刀具运送装置设有一机械手臂及一滑轨，该机械手臂可移动地装设于该滑轨上；该方法包含一自动交换模式：检测刀具是否磨损；取出刀具；检查刀具身份并更换刀具；及一特殊交换模式：将刀具送出生产线；更换刀具并检查刀具身份。本发明具有缩减生产停滞时间、准确快速更换刀具及增加生产效率的效果。
刀具仓储装置机械手臂运送装置工具机滑轨刀具检测装置刀具交换装置中央控制单元控制台刀具交换刀具识别交换模式可移动地快速更换增加生产自动交换环状柄刀径磨损身份送出装设取出停滞测量检查检测应用生产

[实用新型]一种可不间断运行的纵剪机-CN201220547865.6有效
发明人：鲍洪生 -专利权人：无锡宇吉科技有限公司
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可不间断运行的纵剪机，包括：机座、交换台、导轨、交换台车、第二纵剪机构及第一纵剪机构，其特征在于，所述机座上装有交换台及导轨，所述导轨伸入交换台将交换台分为两部分，所述导轨上滑动安装有交换台车，所述第一纵剪机构放置在交换台车上，所述第二纵剪机构放置交换台上。克服了现有技术中更换刀具和调整刀具间距所需大量时间，并具在加工位上更换工具也很不安全的缺陷。实现了更换刀具时人员站在更换工位上进行操作，增加了安全性，减少了更换刀具及挏刀具位置的时间的优点。
一种可不间断运行纵剪机

[发明专利]机床的刀具交换装置-CN201510347763.8有效
发明人：五十部学;室田真弘;佐藤直树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及一种机床的刀具交换装置，具备指令单元，其将刀具收纳位置的变更指令输出给控制单元，控制单元在从指令单元接收到刀具收纳位置的变更指令时，控制分度单元，使得在主轴上安装有刀具的状态下，使刀具库旋转，向刀具交换位置分度预定的刀具把持部。
机床刀具交换装置

[发明专利]加工中心随机换刀式刀库大小刀直接交换方法-CN202210906927.6在审
发明人：殷安文;索强;张鹏魁;廖鹏;赵艳华 -专利权人：东风设备制造有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工中心随机换刀式刀库大小刀直接交换方法，采用大小刀直接交换方法，ATC无需借助空刀就能直接进行大小刀具交换，不但可以将之前每1把大小刀交换耗费的30秒时间省掉，而且能进行刀库刀具的自动排刀；一个加工循环中大小刀具交换次数越多，效果越显著。
加工中心随机换刀式刀库大小刀直接交换方法

[发明专利]一种基于机械手双抓取式刀具交换系统-CN201810705445.8在审
发明人：陈虎;侯延星;段惠强;张传思;范春宏;时冬梅;赵立新 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械手双抓取式刀具交换系统，包括：刀具存储单元、第一抓取式直线运动机构、第二抓取式自动交换的主轴单元；所述刀具存储单元设置于床身立柱的一侧，所述第一抓取式直线运动机构设置于所述刀具存储单元与所述第二抓取式自动交换的主轴单元之间，沿床身X轴运动抓取所述刀具存储单元上的刀具，所述第二抓取式自动交换的主轴单元沿床身X轴运动，抓取所述第一抓取式直线运动机构上的刀具。本发明实现主轴与刀具之间的快速换刀，提高机床产品的换刀节拍，减少换刀辅助时间，进而提升设备加工效率。
抓取式刀具存储直线运动机构主轴单元自动交换刀具抓取刀具交换机械手床身换刀床身立柱单元设置机床产品加工效率快速换刀提升设备节拍

[实用新型]一种基于机械手双抓取式刀具交换系统-CN201821025097.1有效
发明人：陈虎;侯延星;段惠强;张传思;范春宏;时冬梅;赵立新 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机械手双抓取式刀具交换系统，包括：刀具存储单元、第一抓取式直线运动机构、第二抓取式自动交换的主轴单元；所述刀具存储单元设置于床身立柱的一侧，所述第一抓取式直线运动机构设置于所述刀具存储单元与所述第二抓取式自动交换的主轴单元之间，沿床身X轴运动抓取所述刀具存储单元上的刀具，所述第二抓取式自动交换的主轴单元沿床身X轴运动，抓取所述第一抓取式直线运动机构上的刀具。本实用新型实现主轴与刀具之间的快速换刀，提高机床产品的换刀节拍，减少换刀辅助时间，进而提升设备加工效率。
抓取式刀具存储直线运动机构主轴单元自动交换刀具抓取本实用新型刀具交换机械手床身换刀床身立柱单元设置机床产品加工效率快速换刀提升设备节拍

[实用新型]刀具托板系统及刀具托板-CN201821190353.2有效
发明人：林肇远 -专利权人：林肇远
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了刀具托板系统及刀具托板，是在一空间内设有数部加工中心机，各加工中心机设有一托板交换接口、一刀库以及一换刀机器人，在该空间内设有一中央刀库以及一刀具托板库，在该刀具托板库设有一个以上的刀具托板，各刀具托板上设有供多个刀具插设的刀具座，各加工中心机设有可辨识各刀具托板以及各刀具的辨识系统，设有运行于上述加工中心机、刀具托板库以及中央刀库之间的搬运机器人，本实用新型通过现有的托板交换构造对各加工中心机进行批次的刀具交换功能
刀具托板加工中心机托板库托板交换中央刀搬运机器人本实用新型辨识系统刀具交换刀具座辨识插设刀库换刀机器人

[实用新型]一种带有防护结构的刀具交换机构-CN202222072281.4有效
发明人：王麒铭 -专利权人：南京广权科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有防护结构的刀具交换机构，包括防护箱体，所述防护箱体的一侧安装有防护板，所述防护板与防护箱体之间螺纹连接有固定螺栓，所述防护箱体的内部固定安装有刀具交换机构主体，所述防护板两侧的顶部和底部均固定设有安装块本实用新型通过防护箱体和防护板的设置，便于对刀具交换机构主体进行封装，有效的降低空气中的灰尘进入刀具交换机构主体内部，增加摩擦力影响使用寿命，通过安装槽内部安装的电动推杆，通过电动推杆推动齿块的移动，通过齿块与齿环啮合，便于对旋转至指定位置的刀具连接轴进行限位固定，保证了刀具交换完成后的稳定性。
一种带有防护结构刀具交换机构

[发明专利]一种机床刀库-CN201510209582.9有效
发明人：裘圣;周德润;聂志亭 -专利权人：浙江日发精密机械股份有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明包括底座、至少两个刀具存储装置、刀具自动换刀装置和刀具交换输送装置，所有刀具存储装置的刀盘支撑轴由同一台刀盘驱动伺服电机通过减速机传动驱动，导轨副的滑块滑移方向与刀具存储装置的排列方向一致，气缸安装板固定于导轨副的滑块上，并与丝杆副的螺母滑块固连，连杆气缸固定于气缸安装板上，运刀小车固装于连杆气缸的活塞上，由丝杆副的螺母滑块带动运刀小车在与刀具存储交换位置对应的位置和与换刀臂交换刀具的换刀位置之间滑移，由导轨副进行滑移导向，由连杆气缸的活塞运动带动运刀小车在滑移路线和刀具存储交换位置之间进行移动。本发明解决了现有凸轮式刀库的刀具容量有限的问题。
一种新型机床

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