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[发明专利]节能省力步行方法及器具-CN92106278.8无效
发明人：李春明;李春宇 -专利权人：李春明
申请日： 1992-06-29 - 公布日： 1993-03-17 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种体育运动器具和使用方法。利用人体下肢步行时两脚交替着地与前移过程，将体能——动能转换——储存——转递。即是将下肢的每一步运动、停止过程中的动能通过一弹性体以动能——势能转换形式释放、收容起来；避免人体下肢在每一步运动——停止中都损失一定能量。如果下肢照常施力，则行走速度必然骤增。
节能省力步行方法器具

[发明专利]电梯系统-CN200680010721.4无效
发明人：阿里·凯泰南;蒂莫·拉索南;马蒂·拉萨南 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2006-01-31 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： B66B5/06 文献下载
摘要：所述安全表示是例如能够使用提升机器的制动器或者选用的电梯车厢制动器而停止电梯的计算机。本发明的安全系统的基本思想是形成用于控制电梯速度的连续极限曲线。所述极限区域限定根据电梯的额定速度和电梯车厢的位置而确定的所允许的电梯运动的极限。本发明的安全系统包括：测量部件，用于联度地测量电梯运动数据；安全装置，用于接收关于电梯的运动的数据，使用电梯运动数据来计算在每个时刻的其速度，并且查看电梯运动以保证其保持在所允许的极限区域内。而且，所述安全系统包括停止装置，用于如果电梯运动超过对于其设置的极限曲线则停止不受控制的电梯车厢运动。
电梯系统

[发明专利]一种用于扣件连接装置的扣件传送装置-CN92102746.X无效
发明人：长谷川善彦;须山德信 -专利权人：司各维尔日本有限公司
申请日： 1988-08-20 - 公布日： 1994-04-27 - 主分类号： B65G49/00 文献下载
摘要：每一所述推杆在所述导槽内具有前进位置、停止位置和后退位置，推杆的前端停在比所述的导轨出口更靠近模一侧的停止位置，动力源使相连的推杆从开动操作前的停止位置向导轨出口的后部运动，然后推向相连的上模和/或下模并回到停止位置进行往复运动
一种用于扣件连接装置传送

[发明专利]云台及其控制方法-CN202080004458.8在审
发明人：刘帅;谢振生 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种云台及其控制方法，所述方法包括：S201、检测到指示云台进入预设状态的指示；S202、根据预设策略，控制所述云台运动至所述预设状态对应的目标速度；其中，所述预设状态包括启动和停止中的一个，所述预设策略用于指示所述云台运动至所述预设状态对应的目标速度所需的时长或所需转动的角度大小该方法在云台启动或停止阶段，根据预设策略控制云台运动，使得用户明确知道云台在启动或停止阶段，运动的时长或转动的角度大小，有效地让用户得到更多准确的信息，提高用户的使用自由度，并且可以帮助用户拍摄出预期的视频效果
及其控制方法

[发明专利]用于称量填充的胶囊的装置和方法-CN202210755509.1在审
发明人： F·胡南;S·加尔;J·科克斯;R·乌尔斯特 -专利权人：德国翰辉包装机械有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：装置(1)具有带有用于胶囊(10)的称量容纳部(3)的称量单元(2)、用于将各个胶囊(10)沿运动方向(52)引向到称量单元(2)处的供应通道(6)以及用于沿运动方向(52)引向的胶囊(10)的停止装置停止装置(7)是称量容纳部(3)的一部分并设计成将相应停止的胶囊(10)沿运动方向(52)形状配合地保持在称量容纳部(3)的容纳区段(4)中。称量容纳部(3)的容纳区段(4)关于水平方向(50)如此倾斜，使得容纳区段(4)的关于运动方向(52)前面的端部(15)低于容纳区段(4)的后面的端部(14)。
用于称量填充胶囊装置方法

[发明专利]游戏机-CN95108660.X无效
发明人：井部孝也;田中一嘉;大田要;山本刚顺;岡部俊宏 -专利权人：株式会社万世乐
申请日： 1995-08-21 - 公布日： 2003-03-12 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：一种游戏机，包括A.一个机身；B.用于捕获置于所述游戏机内部深处表面上的物件的捕获机构；C.用于移动所述捕获机构的驱动机构，包括使捕获机构在垂直方向上运动的垂直驱动机构和/或使捕获机构在水平方向上运动的水平驱动机构以及使捕获机构在纵深方向上运动的纵深驱动机构；D.置于所述机身之内的控制装置，用于控制所述驱动机构的起动/停止；以及输入装置，用于将起动和停止信号送到所述控制装置；E、其中所述控制装置在所述水平驱动机构和/或垂直驱动机构停止之后驱动所述纵深驱动机构，以便使捕获机构朝所述物件运动。
游戏机

[实用新型]一种动态加减步进运动行程的棘轮机构-CN201620022358.9有效
发明人：王静;徐雪峰;闫宽宽 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F16H27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态加减步进运动行程的棘轮机构，包括棘轮，与棘轮同轴并列设置有步进动力构件和运动状态调整构件，步进动力构件包括推力构件和拉力构件；当棘轮需要进行单倍行程运动时，通过运动状态调整构件使推力构件与棘轮接触，推力构件对棘轮的推力实现棘轮的单倍行程运动；当棘轮需要进行双倍行程运动时，通过运动状态调整构件使推力构件和拉力构件分别与棘轮接触，推力构件对棘轮的推力和拉力构件对棘轮的拉力实现棘轮的双倍行程运动；当棘轮需要停止运动时，通过运动状态调整构件使推力构件和拉力构件分别与棘轮分离解除棘轮的动力源实现棘轮的停止运动。
一种动态加减步进运动行程棘轮机构

[实用新型]一种物流输送装置-CN201320075895.6有效
发明人：田东升 -专利权人：天津滨海中远集装箱物流有限公司
申请日： 2013-02-19 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B65G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物流输送装置，包括多个传送辊，所述传送辊由驱动机构统一驱动而转动；在所述传送辊上还设置有传送带，所述传送带被传送辊带动而运动，所述传送辊上还套设有内壁光滑的套筒；所述传送辊转动而带动所述套筒转动，并进而由所述套筒带动所述传送带运动；当所述传送带被外力阻挡而停止运动时，所述传送辊与所述套筒发生相对滑动，所述套筒与所述传送带均处于停止状态。本实用新型所述的物流输送装置中，通过在所述传送辊之外套设内壁光滑的套筒，使得传送带被外力阻挡而停止运行时，所述传送辊与所述套筒发生会相对滑动，而所述套筒保持停止状态，即无需切断传送辊的工作回路就能保持传送带处于停止状态
一种物流输送装置

[实用新型]一种超声波封合机构-CN201720553427.3有效
发明人：刘澈;王建军;赵曜 -专利权人：内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的封合机构中包括保护机构，在承载件上承载有待封合材料时，不对超声波发生机构和驱动结构发生作用；在承载件上没有承载待封合材料时，保护机构会发生如下动作控制超声波发生机构停止工作，此时即使超声波发生机构运动到了承载件表面，也不会发生热损伤；或者，控制驱动结构停止工作，此时超声波发生机构很难运动到承载件的表面，因此有效的避免热损伤；再或者，控制超声波发生机构停止工作以及控制驱动结构停止工作，此时可以避免在超声波发生机构停止工作时超声波发生机构运动至承载件的表面
一种超声波机构

[发明专利]机器人行驶控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111666446.4在审
发明人：杨霄;王文斐;黄鸿;郦殿;石轲 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人行驶控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据机器人的当前运输工装的工装类型，确定车体保护区域；根据预先设定的车前停止距离、车侧停止距离，将车体保护区域沿机器人的运动方向和沿垂直运动方向分别扩大形成车体停止区域和形成车侧警告区域；根据车体停止区域和车体告警区域、机器人的当前运动速度，确定障碍扫描区域；若扫描设备扫描确定障碍扫描区域存在障碍物，则确定机器人的建议速度。本申请中考虑不同工装类型对机器人和工装组成的整体所占空间的影响，形成更为合理的障碍扫描区域，保证障碍扫描结果的有效性以及避免无意义的扫描，提高了机器人整体的安全性，以及机器人运动状态控制的合理性。
机器人行驶控制方法装置设备存储介质

[发明专利]针送式缝纫机-CN98124621.4有效
发明人：佐藤正彦;公文哲;都筑伸之 -专利权人：重机株式会社
申请日： 1998-10-02 - 公布日： 2002-12-11 - 主分类号： D05B3/00 文献下载
摘要：本发明的目的是，提供一种针送式缝纫机，使针沿送布方向摆动，它用简单的结构就能确实停止针摆，而且，在能调整针的停止位置的状态下能使针摆运动停止。针送式缝纫机1包括使缝纫机的针在送布方向上摆动的针摆机构3、4、5、6，和导出该针摆运动驱动力的驱动体12、14，以及连杆机构7、8、9，所述连杆机构与该驱动体和前述针摆机构相连并把前述驱动体的运动传递给前述针摆机构；此外，它还包括使前述驱动体与前述连杆机构的连接可装拆的装拆装置10，和可与固定在任意处的前述连杆机构连接的连杆固定装置17，通过把前述连杆机构与前述连杆固定装置相连接，就能停止针的针摆运动。
针送式缝纫机

[实用新型]踝泵运动装置-CN201821141242.2有效
发明人：李飞;巫素青;王宜珍 -专利权人：句容市人民医院
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种踝泵运动装置，涉及医疗器械领域，踝泵运动装置包括：控制机构、驱动机构、固定架、功能架和固定套，驱动机构与功能架连接，功能架与固定架铰接，固定套与功能架连接，驱动机构可做伸缩运动，用于驱动功能架绕固定架转动，以带动固定套位于脚踝上部的部分相对于脚踝处弯曲；控制机构与驱动机构电连接，控制机构预设有第一停止时间和第二停止时间，控制机构用于控制驱动机构处于伸长状态后的停留时间为第一停止时间，和用于控制驱动机构处于收缩状态后的停留时间为第二停止时间通过控制机构控制驱动机构的启闭，驱动机构驱动功能架带动固定套固定人体脚部的部分相对脚踝处弯曲，与现有技术相比，可使用户做踝泵运动更省力。
功能架驱动机构固定套控制驱动机构运动装置脚踝固定架医疗器械领域本实用新型驱动固定人体伸长状态伸缩运动收缩状态停留电连接铰接脚部启闭省力转动

[实用新型]一种发泡注料枪及发泡灌注机-CN201920585525.4有效
发明人：李文弟;马国光;袁小龙;周峰;罗杰 -专利权人：青岛海尔能源动力有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B29C44/36 文献下载
摘要：发泡注料枪包括发泡枪头和设置于发泡枪头上的保护装置，注料作业时，在发泡枪头的摆动方向上，外界物体与发泡枪头之间的距离不大于预设的安全距离时，保护装置被触发，被触发的保护装置能够通过控制电路控制发泡枪头减速、停止运动或先减速后停止运动本实用新型中，通过将发泡枪头和保护装置相结合，使得在注料作业时，发泡枪头在撞击到操作人员之前，能够提前减速、停止运动或先减速后停止运动，从而可以有效避免发泡注料枪对操作人员的伤害，并且使得操作人员有着足够的躲避反应时间
一种发泡注料枪灌注

[发明专利]防夹装置和空调设备-CN201610364576.5有效
发明人：刘玉香;张辉;叶务占;杨检群;安智;罗镇熊;孔环灵 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种防夹装置和空调设备，该防夹装置包括：运动部件，与运动部件可拆分地固定连接的连接部件，驱动连接部件运动的驱动部件；其中，当运动部件与所述连接部件固定连接时，运动部件能够与连接部件同步运动，且运动部件在外力阻挡下与连接部件的固定连接能够被解除并停止运动。本发明公开的防夹装置，运动部件与连接部件的固定连接可在人手或者其他物体对运动部件施加的外力阻挡下被解除，即实现运动部件与连接部件的固定连接自动被解除，从而实现了运动部件自动停止运动，较现有的防夹方式相比
装置空调设备

[发明专利]减少在起动/停止期间动力系刚体运动的方法和机构-CN201210070789.9有效
发明人： D.L.罗比内特;M.S.鲍威尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： F02N11/00 文献下载
摘要：一种用于车辆的发动机的起动系统，包括起动电机和运动控制机构。起动电机包括起动器小齿轮，其配置为与发动机的主质量件选择性地啮合。运动控制机构包括机构小齿轮，其配置为与发动机的主质量件选择性地啮合。机构小齿轮配置为，响应主质量件绕第二旋转轴线的旋转，绕第三旋转轴线旋转。
减少起动停止期间力系刚体运动方法机构