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[发明专利]一种任务流调度方法、装置、服务器、介质及设备-CN202210359860.9在审
发明人：张迎;石轲;赵建奎;李昊天;曹勇华 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种任务流调度系统、方法、服务器、介质及设备，属于计算机应用技术领域。该方法主要包括：任务流控制机；任务处理单元，由任务流控制机根据用户预定义的输入数据类型和输出数据类型创建；第一数据接收器，用于接收和存放输入数据；以及第二数据发布器，用于分发任务处理单元的输出数据；任务处理单元具有任务停止接口，在任务停止接口被调用的情况下，任务处理单元、第一数据接收器、以及第二数据发布器均停止运行。提供一种具有任务停止接口的，在调用该接口时，该接口所在子线程任务的上下游的数据发布器、数据接收器均停止运行，以节省任务流系统的运算量，节省系统资源，方便对任务流系统进行调试，提高用户体验效果。
一种任务调度方法装置服务器介质设备

[发明专利]一种任务流控制系统、方法、服务器、介质及设备-CN202210337299.4在审
发明人：张迎;石轲;赵建奎;李昊天;曹勇华;王思达 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种任务流控制系统、方法、服务器、介质及设备，属于计算机应用技术领域。该方法主要包括：任务流控制机；任务处理单元，由任务流控制机创建为多个平台版本，多个平台版本与多种操作系统分别对应；数据接收器，用于接收和存放任务处理单元的输入数据；以及操作系统适配器。通过支持多平台的多线程任务流框架，使得用户无需统一修改任务的数据类型以及数据适配的操作系统，由多线程任务流框架自行识别数据的操作系统并为其匹配能够在该操作系统下正常运行的任务流框架，减少任务流开发的约束性，提高用户体验效果。
一种任务控制系统方法服务器介质设备

[发明专利]基于内存占用方式的双通信架构算法调用方法及装置-CN202210337378.5在审
发明人：卢俊辉;石轲;唐海浪;张迎 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于内存占用方式的双通信架构算法调用方法及装置，属于数据处理技术领域。该方法包括：通过调用算法模块预先封装的第一转换接口，调取算法模块中的算法数据，生成第一通信类型消息；在第一通信架构中传输第一通信类型消息；通过中间转换模块将第一通信类型消息转换为第二通信类型消息；在第二通信架构中传输第二通信类型消息；通过第二转换接口调取第二通信类型消息中的算法数据，将算法数据提供给控制模块，其中根据算法数据在算法模块中是否占用连续内存，确定算法数据是否在第二通信类型消息中进行重排。通过重排的方式，对数据格式转换过程中拷贝步骤进行优化，减少拷贝数据的次数，提高系统的运行效率。
基于内存占用方式通信架构算法调用方法装置

[发明专利]一种任务流开发方法、装置、服务器、介质及设备-CN202210359875.5在审
发明人：张迎;石轲;赵建奎;李昊天;曹勇华 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种任务流开发系统、方法、服务器、介质及设备，属于计算机应用技术领域。该系统主要包括：在主线程上运行的任务流控制机；任务处理单元，由任务流控制机创建并在子线程上运行，其中，在由任务流控制机创建任务处理单元时同步创建子线程的优先级；以及数据接收器，用于接收和存放任务处理单元的输入数据，其中，在数据接收器中具有输入数据的情况下，由任务流控制机主动通知任务处理单元，使任务处理单元以子线程的优先级在子线程上运行。提供多线程任务流框架，由用户定义该任务所在子线程的优先级，以使得任务流在运行时根据用户定义的优先级运行，避免在调试时出现与实际结果出现偏差的现象，提高用户的体验效果。
一种任务开发方法装置服务器介质设备

[发明专利]一种任务流调度系统、方法、计算设备及存储介质-CN202210337984.7在审
发明人：张迎;石轲;赵建奎;李昊天;曹勇华;赵庆澳;陈蕴智;魏哲理;刘逸铭;林炳辉;周宏旭 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种任务流调度系统、方法、计算设备及存储介质，属于计算机应用技术领域。该系统主要包括任务流控制机；任务处理单元，由任务流控制机根据用户对预定义的输入数据类型和输出数据类型创建；数据管理器，由任务流控制机根据输入数据类型创建；数据发布器，其由数据管理器创建，用于分发符合输入数据类型的数据；以及数据接收器，由数据管理器创建，用于接收和存放符合输入数据类型的数据。本申请提供一种多线程任务流框架，使得用户只需对任务流中的各个具体任务以及该任务对应的输入输出数据进行定义，即可生成各个具体任务对应的任务流，降低任务流编排、调试与运行的复杂度，提高了任务流系统的开发效率。
一种任务调度系统方法计算设备存储介质

[发明专利]内存空间动态分配优化方法、装置、系统、车辆、介质-CN202210298193.8在审
发明人：石轲;廖志涵;唐海浪;卢俊辉;陈蕴智 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种内存空间动态分配优化方法、装置、系统、车辆、介质及设备，属于计算机领域。该方法包括将通信话题中需要传输的通信消息对应的当前帧数据进行序列化，确定经序列化的当前帧数据所需的内存大小；根据经序列化的当前帧数据所需的内存大小，判断内存分配器队列中是否记录有不小于经序列化的当前帧数据所需的内存大小的连续内存块的元信息；当通信话题完成之后，将累积记录的元信息从内存分配器队列中清空，并释放相应的连续内存块。本申请可以在嵌入式平台提升动态申请内存的效率。
内存空间动态分配优化方法装置系统车辆介质

[发明专利]一种辅助精确到点的地面标识方法和系统-CN202310213192.3在审
发明人：黄鸿;朱玲芬;刘杰;石轲;徐欣 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助精确到点的地面标识方法，方法包括以下步骤：在agv上安装朝地面拍摄的摄像头，并且标定摄像头和agv的坐标关系；建立标识系统，标识系统包括若干个设置于地面的标识物，标识物包括行驶方向或行驶距离；在不同的库位前粘贴需要的标识物；agv运行过程中扫描标识物，并执行标识物相对应的动作。本发明通过设计美观友好的辅助到点标识系统，辅助agv精确到点，可以兼容agv各类原定位导航方案，而且实施简单，扩展性好，灵活度高。
一种辅助精确到点地面标识方法系统

[发明专利]算法调用方法、装置、算法控制方法、车辆、介质及设备-CN202210218391.9在审
发明人：卢俊辉;石轲;唐海浪;张迎 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种算法调用方法、装置、算法控制方法、车辆、介质及设备，属于数据处理技术领域。该方法主要包括：通过调用算法模块预先封装的第一转换接口，调取算法模块中的相应算法数据，生成包含算法数据的通用通信类型消息；在通用通信架构中传输通用通信类型消息；以及通过控制模块预先封装的第二转换接口，调取通用通信类型消息中的算法数据，将算法数据提供给控制模块，其中，根据算法数据在算法模块中是否占用连续内存，确定算法数据是否在通用通信类型消息中进行重排。提供一种新的消息格式，使得新的消息格式在转换过程中对拷贝步骤进行优化，减少拷贝数据的次数，提高系统的运行效率。
算法调用方法装置控制车辆介质设备

[实用新型]一种新能源场站电储能协同控制装置-CN202223221275.7有效
发明人：祝建飞;姚峻;吴周晶;董泽;陈欢乐;杨康;石轲;李骏;何胜林 -专利权人：上海明华电力科技有限公司;华北电力大学（保定）
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源场站电储能协同控制装置，该控制装置与储能设备连接，所述控制装置包括组态监视站、历史信息站、运算站、第一交换机、第二交换机和调试终端，所述储能设备通过第二交换机与第一交换机连接，所述第一交换机分别与组态监视站、历史信息站和运算站连接，所述运算站与调试终端连接。与现有技术相比，本实用新型具有保证了传输稳定性等优点。
一种新能源场站电储能协同控制装置

[发明专利]通信方法、装置、车辆、介质及设备-CN202210134096.5在审
发明人：唐海浪;陈蕴智;卢俊辉;廖志涵;石轲 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信方法、装置、车辆、介质及设备。该方法包括获取各个通信节点在启动时对应的主机ID和进程ID；在多个通信节点间的主机ID不一致的条件下，选择第一网络通信方式；在多个通信节点间的主机ID一致，以及多个通信节点间的进程ID一致的条件下，选择进程内通信方式；在多个通信节点间的进程ID不一致，以及共享内存已配置的条件下，选择共享内存通信方式；在多个通信节点间的进程ID不一致，以及共享内存未配置的条件下，选择第二网络通信方式，其中第二网络通信方式包括本地进程间通信。本申请不管是在同一物理机或多个物理机，以及在同一进程或不同进程，不需要进一步修改代码或配置，都能自动识别和优化通信方式。
通信方法装置车辆介质设备

[实用新型]混凝土沉淀池-CN202320572722.9有效
发明人：张纪林;褚建伟;鲁树理;马文靖;石轲;刘超 -专利权人：青州中联水泥有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了混凝土沉淀池，具体涉及沉淀池技术领域，包括混凝土沉淀池体和固定设于混凝土沉淀池体底部四角的支撑柱，所述混凝土沉淀池体内部底端设有排放组件，排放组件包括第一管道，所述第一管道上固定设有阀门，所述第一管道一端延伸入混凝土沉淀池体内部，所述第一管道一端固定设有软管，所述软管远离第一管道的一端固定设有第二管道，所述第二管道底部固定设有调节杆，所述混凝土沉淀池体内部设有推动机构，实现将沉淀后的混凝土排出。本实用新型通过排放组件，实现沉淀后根据需求调节出水孔的高度对液体完全排放，同时通过推动机构，实现操作人员将沉淀后的混凝土取出，便于混凝土回收再次利用。
混凝土沉淀

[实用新型]节能型混凝土加速养护箱-CN202320572724.8有效
发明人：李保明;褚建伟;张纪林;鲁树理;马文靖;石轲;刘超 -专利权人：青州中联水泥有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了节能型混凝土加速养护箱，具体涉及混凝土养护箱技术领域，包括箱体，所述箱体的后端右部开设有开口槽，所述开口槽的右侧壁后部转动连接有箱门，所述开口槽的后端中部开设有箱口，所述箱口的左侧壁和右侧壁均固定安装有若干个支撑板，若干个所述支撑板的上端前部和上端后部均固定安装有砥杆，位于同一侧的两个所述支撑板的上端共同滑动连接有放置板，所述放置板的上端左部和上端右部均固定安装有固定杆。本实用新型所述的节能型混凝土加速养护箱，在砥杆穿过插接孔后，松开移动杆，使插杆在弹簧的作用下自动进入通孔内，对支撑板和放置板进行固定，从而方便根据混凝土试件的体积来调节相邻两个放置板之间的距离。
节能型混凝土加速养护

[发明专利]一种基于深度学习模型的锅炉壁温预测控制方法-CN202310316835.7在审
发明人：陈欢乐;夏杰;杨士华;石轲;陈梁;吴周晶;朱凌君;刘志成 -专利权人：上海明华电力科技有限公司;上海上电漕泾发电有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习模型的锅炉壁温预测控制方法，该方法通过建立锅炉系统重点监测受热面的壁温深度学习模型，基于该模型分别计算不同控制量下的未来时刻锅炉壁温的变化情况，并从中挑选最优控制结果对应的控制量作为控制器输出，进行壁温干预控制。与现有技术相比，本发明具有工程应用计算简单、防止壁温出现超温情况，从而提高机组安全稳定运行等优点。
一种基于深度学习模型锅炉预测控制方法

[发明专利]一种多智能体运动时序控制方法-CN202310208062.0在审
发明人：黄鸿;陶熠昆;郑洪波;徐欣;石轲 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体运动时序控制方法。为了克服所有智能体精确的时间同步，每个智能体严格按照顺序运动的方式实现成本非常高，且执行起来非常困难的问题；本发明包括以下步骤：S1：获取智能体群体路径规划的场景以及所有智能体在场景中的实时运动路径；S2：根据运动路径获得运动路径的交汇点，求解每个智能体通过运动路径的交汇点的时间；S3：更新运动路径，根据各智能体通过运动路径的交汇点的时间先后分配智能体的路权；S4：每间隔额定时间步骤S3重新分配各智能体的路权，直至所有智能体完成运动路径。通过计算智能体通过交叉路的顺序控制路权，达到控制智能体运动时序的目的，实现成本低。
一种智能运动时序控制方法

[发明专利]一种AGV交通局部区域管制的方法-CN202310123284.2在审
发明人：黄鸿;王霞;徐欣;石轲 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV交通局部区域管制的方法，包括以下步骤：设置管制区域；根据管制区域动态规划AGV路径；管制区域变动后实时更新AGV路径。上述技术方案通过在上位机软件中交互式的框选管制区域，对管制区域内的AGV路径进行动态权重调整，AGV根据路径权重自动做出绕路或者在管制区域外等待的行为，使得AGV的路径规划非常符合人类驾驶车辆的行为，并且AGV更显智能，能快速做出最恰当的避让或等待行为，保障了物流系统的顺畅以及人员的安全。
一种 agv 交通局部区域管制方法

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