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[发明专利]一种无电回馈式非均匀校正机构及矫正方法-CN201710759513.4在审
发明人：段文东;万敏;汪江华;潘晓东 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无电回馈式非均匀校正机构及矫正方法，通过直流电机带动电机套筒、压紧螺母和弹簧进行旋转运动，通过弹簧压紧挡板的摩擦力带动挡板同步进行旋转运动；当挡板碰到限位螺钉时，挡板停止运动，电机继续转动至通电结束；通过控制电机旋转方向，控制挡板是切入还是切出；通过控制电机通电时间，控制挡板切换到位，并在切换完成后电路可停止工作。优点是通过弹簧的摩擦力控制非均匀校正挡板的运动和停止，通过预设电机通电时长控制电机的通断电，实现了无电回馈式的非均匀校正功能；结构简单，占用空间小，可靠性高，省去了电感应回馈机构，适用于小空间条件的应用
一种回馈均匀校正机构矫正方法

[发明专利]通过弯曲模偏转实现三维自由弯曲成形避干涉的方法-CN202110544435.2在审
发明人：程诚;郭训忠;张浩;陈伟;胡胜寒;杨秋成;韩震 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过弯曲模偏转实现三维自由弯曲成形避干涉的方法，已成形管段在空间运动至将与设备发生干涉的位置处，停止管材的轴向推进运动，弯曲模停止运动，并以当前位置为起点，在球面轴承的带动下，沿以当前位置处弯曲模偏心距U为半径，以弯曲模原始位置为圆心的圆弧轨迹做圆周运动，对管材施加一个力臂长UM＝U，方向沿圆弧轨迹切向的转矩M，在转矩M作用下，已成形管段将在弯曲模施加的转矩作用下在绕过干涉位置后，弯曲模停止转动，随后可继续管材的弯曲成形。
通过弯曲偏转实现三维自由成形干涉方法

[发明专利]一种用于测井的探管遇阻监控系统-CN201710447166.1有效
发明人：曹志福;彭伟斌 -专利权人：北京中地英捷物探仪器研究所有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测井的探管遇阻监控系统，包括：绞车，绞车通过电缆与探管连接，在探管和绞车之间连接有控制电路，探管内安装有与控制电路连接的监控装置，监控装置包括：加速度传感器和微控制器，加速度传感器用于获取探管的运动状态，微控制器用于判断探管的运动状态是否为停止运动，控制电路用于当探管停止运动时，控制绞车停止运行。
一种用于测井探管遇阻监控系统

[实用新型]一种机床配重导向刹车装置-CN201620669431.1有效
发明人：陈俊廷;姜华;焦庆年 -专利权人：南京颖元科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床配重导向刹车装置，包括立柱、主轴机构、导向套筒、配重块、链条、刹车机构，所述的刹车机构还包括推板、刹车头、立板、弹簧、电磁铁、吸合板，工作时，主轴机构上下移动时，通过链条带动配重块沿导向套筒上下移动，当主轴机构由运动状态转换到停止状态时，电磁铁得电与吸合板吸合，使得推板带动刹车头将导向套筒抱死，使得主轴机构立即停止，当主轴机构由停止状态转换到运动状态时，电磁铁失电与吸合板分离，弹簧带动推板复位，使得推板带动刹车头松开导向套筒，主轴机构即可运动该装置结构简单，不仅响应速度快，而且提高主轴机构运动精度高，从而提高机床加工精度。
一种机床配重导向刹车装置

[实用新型]自动加液体装置-CN202221281713.6有效
发明人：廖兴华 -专利权人：廖兴华
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16K1/14 文献下载
摘要：通过挡柱对挡球的阻挡作用，可以防止挡球无法滚回锥形口的情况发生，在加液箱安装在运动的机器部件上后，由于运动部件的运动速度产生大小变化或方向改变时，挡球由于惯性，挡球和锥形口之间出现间隙，可供出液，机器部件停止运动，加液箱也随之停止晃动，挡球逐渐滚回锥形口内，进而停止加液。
自动液体装置

[发明专利]移动架设备-CN200980157842.5有效
发明人：辻本和史;高川夏生;横山尚二 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：目的是提供不使用待探测的板轨部件就有能力实现可移动网架的横向位移控制的可移动网架系统，该系统被构造为，磁体作为待探测的部件被放置在地面表面上可移动网架的停止位置，同时可移动网架装备有磁性传感器以探测该磁体，并且当可移动网架11停止运动时，磁性传感器探测磁体并将探测出的磁性强度与在之前停止处探测的磁性强度做对比，如果变化超过预定值，即探测出横向位移超过预定值，则确定可移动网架的运动路线以消除横向位移，并且在可移动网架的下一次运动时，各自的驱动电机的转速被控制使得可移动网架跟随该运动路线。
移动架设

[发明专利]一种机床温升补偿方法-CN201610237756.7有效
发明人：毛益飞;杨纪村;葛峰;王宇;石云;张帝 -专利权人：安徽省捷甬达智能机器有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开提出了一种数控机床温升补偿方法获取机床各运动轴温升值与运动状态的关系，通过计算各轴运动、停止的时间以及运动速度便可得到机械运动部件温升数据；通过实验获得各运动轴位移误差和温升值的关系，根据温升值直接获得运动轴的位移误差值本发明中，各运动轴的当前状态，即运动速度、运动时间、停止时间等，都可通过PMC直接获得，PMC获得各运动轴当前状态后，可自动计算出位移误差值，并进行补偿。
一种机床补偿方法

[实用新型]一种汽车座椅面套加工装置-CN201822105181.0有效
发明人：万鸿 -专利权人：南昌智悦科技有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： C14B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车座椅面套加工装置，包括裁切平台、磁座、第一停止开关、竖板、电动推杆、滑台、横板、限位杆、顶板、第二停止开关、电机、支柱、压板、支脚、置物板、万向轮、切刀安装块、滑块、切刀、螺栓、本实用新型含有裁切机构，裁切机构采用电机带动滑台进行匀速直线运动，从而使滑台底部的切刀将皮革切开，在切割时，避免了裁切歪斜情况的产生，有利于保证裁切后皮革的尺寸合格率，降低了皮革裁切报废情况的发生，本实用新型结构简单，裁切机构中含有第一停止开关和第二停止开关，当裁切机构中的滑台触碰到第一停止开关或者第二停止开关，电机即停止运动，大大方便了装置的使用。
停止开关裁切机构滑台本实用新型裁切皮革汽车座椅面套加工装置切刀电机匀速直线运动裁切平台电动推杆电机带动切刀安装条形切槽停止运动螺栓歪斜螺纹杆万向轮限位杆置物板磁座横板滑块竖板压板支脚切开切割合格率报废保证

[发明专利]一种保证绕线均匀且更加紧密的绕线机-CN201911162611.5有效
发明人：刘万春 -专利权人：南通益纳森智能科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明涉及网络信息技术领域，且公开了一种保证绕线均匀且更加紧密的绕线机，包括箱体，所述箱体的内部活动连接有转轴，通过转轴的旋转进行卷线，转轴的上方固定连接有固定杆，通过第一转盘和第二转盘的配合使用，当绕卷停止时，转轴停止旋转，带动第一转盘同步停止运动，从而使得制动杆对电缆进行紧急制动，避免当卷线停止时电缆出现晃动，使得绕线出现松散，通过限位杆的使用，从而使得在进行绕线的过程中限位杆左右进行运动，从而使得绕线更加均匀，通过固定盘、限位杆和第二齿轮的配合使用，使得停止绕线时，第二齿轮与限位杆相互卡接，从而使得转轴同步停止，避免绕好的线圈发生松散，绕卷不紧密。
一种保证均匀更加紧密绕线机

[发明专利]充电桩收放线控制方法、装置及充电桩-CN202211577226.9有效
发明人：刘悦;钟荣栋;请求不公布姓名;李同兵 -专利权人：东莞市趣电智能科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明提供一种充电桩收放线控制方法，包括：基于启动指令控制线缆沿第一方向运动；当线缆运动至第一预设位置时，控制线缆停止；控制门沿第二方向运动；当门运动至第二预设位置时，控制门停止；控制线缆沿第三方向运动以使线缆和充电枪伸出充电桩外，实时获取线缆的收放线数据；当线缆的收放线数据满足第一预设条件时，控制线缆停止，使充电枪与对应的电动车配合以实现对电动车的充电；当接收到充电完成指令时，控制线缆沿第一方向运动，以使线缆及充电枪收纳于充电桩内
充电放线控制方法装置

[实用新型]一种中高危冠心病患者的康复运动监护系统-CN202020455159.3有效
发明人：陈新元;陈少凡;何炳蔚;倪国新 -专利权人：福建医科大学附属第一医院;福州大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了运动康复训练领域的一种中高危冠心病患者的康复运动监护系统，包括健身车，所述健身车上还设置了阻力调节器；电子血压计，所述电子血压计连接在健身车的一侧，所述电子血压计的阻塞袖带连接在健身车一侧把手的末端；心电监护装置，所述心电监护装置为柔性穿戴式心电监测装置；控制终端；中高危冠心病患者在医务人员监督下进行运动康复，本系统能够实时记录及分析患者的一些生理特征数据并呈现在电脑屏幕上，根据实时生理数据进行调整健身车的运动强度，一旦超出设定停止运动的指征，由医务人员或患者本人立即停止健身车，控制装置也能自动停止健身车，从而保护运动患者安全。
一种高危冠心病患者康复运动监护系统

[发明专利]安检仪运动控制系统-CN201610587383.6有效
发明人：王荣;祁春超;黄雄伟;吴光胜;赵术开;丁庆 -专利权人：华讯方舟科技有限公司;深圳市无牙太赫兹科技有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种安检仪运动控制系统。安检仪运动控制系统中FPGA控制芯片经上位机通讯模块接收来自上位机的角度、方向、速度等运动指令，实现快速控制旋转运动模块；同时，FPGA控制芯片根据将定位检测模块检测旋转运动模块的实时运动信息(旋转角度、方向、速度)控制运动模块的运动状态，其中，运动状态包括停止运动和正常旋转。FPGA控制芯片可以实时检测到该安检仪运动控制系统中各个模块的工作状态，一旦该安检仪运动控制系统出现故障，可以对各模块分别进行调试、维修和维护，提高了工作效率。同时，若定位检测模块检测到旋转运动模块出现异常，则FPGA控制芯片控制运动模块的停止运动，大大提高了旋转运动模块的安全性。
安检运动控制系统

[实用新型]安检仪运动控制系统-CN201620775624.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安检仪运动控制系统。安检仪运动控制系统中FPGA控制芯片经上位机通讯模块接收来自上位机的角度、方向、速度等运动指令，实现快速控制旋转运动模块；同时，FPGA控制芯片根据将定位检测模块检测旋转运动模块的实时运动信息(旋转角度、方向、速度)控制运动模块的运动状态，其中，运动状态包括停止运动和正常旋转。FPGA控制芯片可以实时检测到该安检仪运动控制系统中各个模块的工作状态，一旦该安检仪运动控制系统出现故障，可以对各模块分别进行调试、维修和维护，提高了工作效率。同时，若定位检测模块检测到旋转运动模块出现异常，则FPGA控制芯片控制运动模块的停止运动，大大提高了旋转运动模块的安全性。
安检运动控制系统

[发明专利]机台变速运动控制系统及方法-CN200810303293.5有效
发明人：张旨光;阳华伟 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2008-07-31 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：一种机台变速运动控制方法，包括：设置机台变速运动的相关参数；当摇杆被动时，获取摇杆偏摆量A；当A大于零时，将摇杆的拉动方向设置成与运动部件的正向运动方向关联；当A小于零时，将摇杆的拉动方向设置成与运动部件的负向运动方向关联；根据A计算运动部件的运动速度；当所述运动部件在所述第一减速范围内时，设置运动部件运动速度为V1；轴控卡控制运动部件按照V1和设定的运动方向运动；当运动部件在第二减速范围内时，设置运动部件运动速度为V2；轴控卡控制运动部件按照V2和设定的运动方向运动；及若所述运动部件运动到限位处，发送停止指令给轴控卡，该轴控卡控制运动部件停止运动。另外，本发明还提供一种机台变速运动控制系统。
机台变速运动控制系统方法

[发明专利]获取运动心率恢复率的方法、系统、可穿戴设备和计算机可读存储介质-CN201911336014.X有效
发明人：嵇斌玲 -专利权人：深圳市圆周率智能信息科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明涉及可穿戴设备领域，提供了一种获取运动心率恢复率的方法、系统、可穿戴设备和计算机可读存储介质，能够为运动者提供准确的运动心率恢复率检测结果。所述方法包括：心率接收模块实时获取运动者的心率；判断运动者是否停止运动；若运动者已经停止运动，则根据所述运动者的运动心率和运动结束时经预设时间后的心率或运动者的运动心率和安静心率，计算运动者的运动心率恢复率由于运动者的运动心率、运动结束时经预设时间后的心率和安静心率等数值都可以实时获取，既不会提前，也不会滞后，因此，根据运动者的运动心率和运动结束时经预设时间后的心率或运动者的运动心率和安静心率所计算出来的运动者的运动心率恢复率具有较高的准确度
获取运动心率恢复方法系统穿戴设备计算机可读存储介质