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[发明专利]一种与水平回转联动的消防炮俯仰回转机构-CN201510166437.7在审
发明人：傅建桥;张正敏;范永忠;方戍 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本发明属于消防设备技术领域，具体为一种与水平回转联动的消防炮俯仰回转机构。该消防炮俯仰回转机构由炮座、下弯管、上弯管、水平回转蜗轮、水平回转蜗杆、俯仰回转蜗轮、俯仰回转蜗杆等组成。本发明利用消防炮的水平回转与俯仰回转联动的结构形式，实现了消防炮的俯仰回转，改变了以往消防炮的俯仰单独利用俯仰回转的蜗轮、蜗杆的结构形式来实现俯仰回转，减少了消防炮的弯头数量，优化了消防炮内部流道的水力特性
一种水平回转联动消防俯仰机构

[实用新型]一种与水平回转联动的消防炮俯仰回转机构-CN201520212009.9有效
发明人：傅建桥;张正敏;范永忠;方戍 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本实用新型属于消防设备技术领域，具体为一种与水平回转联动的消防炮俯仰回转机构。该消防炮俯仰回转机构由炮座、下弯管、上弯管、水平回转蜗轮、水平回转蜗杆、俯仰回转蜗轮、俯仰回转蜗杆等组成。本实用新型利用消防炮的水平回转与俯仰回转联动的结构形式，实现了消防炮的俯仰回转，改变了以往消防炮的俯仰单独利用俯仰回转的蜗轮、蜗杆的结构形式来实现俯仰回转，减少了消防炮的弯头数量，优化了消防炮内部流道的水力特性
一种水平回转联动消防俯仰机构

[发明专利]一种水下云台-CN202010353667.5在审
发明人：熊明磊;陈龙冬;刘夏 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下云台，涉及云台技术领域，解决了现有云台回转半径大，空间利用率低，结构不规整的问题的问题，该水下云台的回转轴壳的底部活动套接于固定轴座并与之水密连接，回转轴壳的顶部水密连接俯仰轴壳；俯仰轴可回转地横置安装于俯仰轴壳内，回转减速电机和俯仰减速电机设置于回转轴壳内，回转减速电机固定回转轴壳，回转减速电机的主轴与固定轴座传动连接；俯仰减速电机固定于回转轴壳，俯仰减速电机的主轴伸入俯仰轴壳内传动连接俯仰轴；俯仰轴的两端与俯仰轴壳水密连接并伸出俯仰轴壳用于连接水下仪器设备本发明与现有技术相比，具有结构紧凑、回转半径小的优点。
一种水下

[实用新型]一种水下云台-CN202020693773.3有效
发明人：熊明磊;陈龙冬;刘夏 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下云台，涉及云台技术领域，解决了现有云台回转半径大，空间利用率低，结构不规整的问题的问题，该水下云台的回转轴壳的底部活动套接于固定轴座并与之水密连接，回转轴壳的顶部水密连接俯仰轴壳；俯仰轴可回转地横置安装于俯仰轴壳内，回转减速电机和俯仰减速电机设置于回转轴壳内，回转减速电机固定回转轴壳，回转减速电机的主轴与固定轴座传动连接；俯仰减速电机固定于回转轴壳，俯仰减速电机的主轴伸入俯仰轴壳内传动连接俯仰轴；俯仰轴的两端与俯仰轴壳水密连接并伸出俯仰轴壳用于连接水下仪器设备。本实用新型与现有技术相比，具有结构紧凑、回转半径小的优点。
一种水下

[实用新型]一种回转俯仰机构-CN201820007749.2有效
发明人：杨庆禹;高国领;赵寒涛;单义铎;吴冈;潘菲 -专利权人：黑龙江省科学院自动化研究所;中民新农有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种回转俯仰机构，属于机械设备技术领域。所述回转俯仰机构包括轴承座、俯仰机构支架、回转支承轴承、底座框架、平台回转减速电机、俯仰减速电机、俯仰主轴、俯仰驱动轴和主动链轮等部件，具有承载能力大成有点。
俯仰机构俯仰回转减速电机回转支承轴承本实用新型承载能力底座框架机械设备平台回转主动链轮驱动轴轴承座支架

[实用新型]一种消防炮用回转外套-CN201821743459.0有效
发明人：涂建新 -专利权人：江西荣和特种消防设备制造有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防炮用回转外套，包括俯仰回转外套和套筒，其中：所述回转外套内设有俯仰蜗杆，俯仰蜗杆两侧通过深沟球轴承固定在俯仰回转外套内，两侧深沟球轴承分别通过电机安装板和蜗杆压盖固定在俯仰回转外套内，蜗杆压盖通过十字槽沉头螺钉Ⅰ与俯仰回转外套一端固定连接，电机安装板通过十字槽沉头螺钉Ⅱ与俯仰回转外套另一端固定连接。本实用新型通过设置油杯以及孔用弹性挡圈，方便加注润滑油，同时可有效将润滑油存储在俯仰回转外套的内腔中，保证俯仰蜗轮和俯仰蜗杆的润滑，提升实用效果。
俯仰回转俯仰回转外套蜗杆十字槽沉头螺钉本实用新型电机安装板深沟球轴承蜗杆压盖消防炮孔用弹性挡圈润滑油存储俯仰蜗轮实用效果内腔中润滑油加注套筒油杯保证

[发明专利]一种内环直立式四轴稳定平台-CN201010100425.1有效
发明人：闫峰;张志明;李伦平;邹志峰;陈凯;杨长保 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2010-01-22 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明涉及内环直立式四轴稳定平台，由外方位回转机构、外俯仰回转机构、内方位回转机构及内俯仰回转机构组成：外方位轴上端安装一个具有小齿轮的外方位伺服电机，小齿轮与固定在外方位壳体上的大齿轮啮合；外俯仰回转机构包括一个外俯仰座，该外俯仰座的左侧固定有左俯仰支撑臂，右侧固定有右俯仰支撑臂；俯仰球壳体与左俯仰支撑臂和右俯仰支撑臂转动联接；内方位回转机构和内俯仰回转机构包括一个内俯仰支撑臂，该内俯仰支撑臂，下部有一个内方位电机，上部有一个内方位测角元件，其中部左右两侧分别有内俯仰测角元件和内俯仰力矩电机。
一种内环立式稳定平台

[发明专利]一种仿人机器人的颈关节驱动机构-CN201710826260.8有效
发明人：孙先涛;张颖;李晗;李楠;王顺伟;沈志航 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：该机构包括位于仿人机器人颈部区域的颈部俯仰机构、颈部回转机构、液压俯仰驱动装置和液压回转驱动装置；颈部俯仰机构用于与头部外壳固定连接，当液压俯仰驱动装置驱动颈部俯仰机构运动时，颈部俯仰机构带动头部外壳完成俯仰动作；颈部回转机构与颈部俯仰机构与固定连接，当液压回转驱动装置驱动颈部回转机构时，颈部回转机构通过颈部俯仰机构带动头部外壳完成回转动作。
一种人机关节驱动机构

[发明专利]机器人头部回转、俯仰运动平台-CN201711417600.8在审
发明人：田雨农;苍柏;唐丽娜 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：机器人头部回转、俯仰运动平台，包括回转模块和俯仰模块，俯仰模块是通过回转U形支架固定在回转模块上。所述回转模块，包括回转舵机、支撑机构，角接触轴承、回转轴；所述支撑机构安装在回转舵机上，回转轴穿过角接触轴承置于支撑机构上，回转U形支架固定在回转轴上。本发明结构简单，实现机器人头部的回转和俯仰两个自由度运动。
回转俯仰回转模块支撑机构回转轴回转U形支架机器人头部角接触轴承俯仰运动舵机平台机器人自由度运动穿过

[发明专利]远射程车载消防水炮-CN200910047195.4有效
发明人：倪昌国;陈斌 -专利权人：上海芜津消防设备有限公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防水炮技术领域，具体说是一种远射程车载消防水炮，包括水平回转部，以及主要由相同管径不同曲率半径的管件和俯仰回转节形成的俯仰回转部，其特征在于：俯仰回转部连接俯仰回转节的另一端并沿俯仰回转节逆时针弯曲后再连接炮头，俯仰回转部采用大曲率半径的管件连接。本发明与现有技术相比，俯仰回转部的管件形成的炮管沿水平回转节逆时针布置，并将原先末端呈90°的弯管变为较大曲率半径的平缓弯曲流道，使进入水炮炮头喷嘴的高速水流速度趋于均匀，提高了灭火射程，也减小了作俯仰回转所需的操作力距
远射车载消防水炮

[实用新型]超声面板控制结构-CN201721891048.1有效
发明人：陆坚 -专利权人：无锡触典科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：其包括面板模组、立柱模组、基座模组、俯仰控制模组和升降回转控制模组，俯仰调节机构和面板模组之间设有俯仰控制模组，俯仰控制模组包括一个俯仰防转结构，俯仰防转结构控制俯仰调节机构的锁定与解锁；回转模组、立柱模组和面板模组之间设有升降回转控制模组，升降回转控制模组的回转控制结构控制回转模组的锁定与解锁，升降回转控制模组的升降控制结构控制立柱模组升降。本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够同时或单独调整操作面板的俯仰角度和高度位置，调整方便快捷，并且互不影响；能够实现台面围绕立柱模组回转功能。
模组控制模组升降回转立柱俯仰俯仰控制超声俯仰调节机构本实用新型防转结构面板控制和面板回转模解锁锁定超声成像设备升降控制结构操作面板单独调整高度位置工作稳定回转功能回转控制基座模组结构控制面板模组台面紧凑升降

[发明专利]一种激光收敛计的对准调节装置-CN201410636720.7有效
发明人：夏才初;张平阳;那通兴;陈忠清 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光收敛计的对准调节装置，包括反光片、连接件、激光收敛计，其特征在于：俯仰轴活动连接于俯仰架，俯仰微调轴套套接在所述俯仰轴上，所述激光收敛计固定于所述俯仰轴上，俯仰粗调锁死螺母安装于俯仰架外壳，回转轴活动连接于所述俯仰架，回转轴转接套套接在所述回转轴上，回转粗调锁死螺母安装于回转架外壳。
一种激光收敛对准调节装置

[实用新型]一种激光收敛计的对准调节装置-CN201420674684.9有效
发明人：夏才初;张平阳;那通兴;陈忠清 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光收敛计的对准调节装置，包括反光片、连接件、激光收敛计，其特征在于：俯仰轴活动连接于俯仰架，俯仰微调轴套套接在所述俯仰轴上，所述激光收敛计固定于所述俯仰轴上，俯仰粗调锁死螺母安装于俯仰架外壳，回转轴活动连接于所述俯仰架，回转轴转接套套接在所述回转轴上，回转粗调锁死螺母安装于回转架外壳。
一种激光收敛对准调节装置

[发明专利]一种应用于红外雷达扫描的俯仰联动机构-CN202110929095.5在审
发明人：仇帅辉;徐守光;刘洋 -专利权人：哈尔滨新光光电科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于红外雷达扫描的俯仰联动机构，属于云台俯仰机构领域，用于解决现有技术的驱动方式会对图像采集设备产生电磁干扰的缺陷。俯仰联动机构包括：云台；设置在云台之上的摆镜；以及俯仰机构，俯仰机构用于控制所述摆镜进行俯仰运动。俯仰机构不使用导电滑环。俯仰机构包括回转轴、连杆滑块、回转滑环、导向连杆、T型螺杆滑块、拨叉、俯仰伺服电机；拨叉上下移动时，带动导向连杆沿光筒两侧的滑槽上下滑动，导向连杆上安装第一回转滑环，第一回转滑环置于第二回转滑环上，将第二回转滑环的上下往复运动转换为绕回转轴的圆周运动，以实现摆镜的俯仰运动。
一种应用于红外雷达扫描俯仰联动机构

[实用新型]扒渣机-CN202221530823.1有效
发明人：刘兰波;钟海胜;齐志坤;卢顺魁;陈永鑫;赵大明;仓怀国 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扒渣机，用于矿热炉浇包铁渣清理，包括底盘、回转总成、俯仰机构和大臂总成，所述底盘固定安装在矿热炉浇包附近便于清渣位置；所述回转总成安装在所述底盘上；所述俯仰机构安装在所述回转总成上，并能随所述回转总成左右回转；所述大臂总成能够伸缩地连接安装在所述俯仰机构的输出部分，所述大臂总成一端具有扒爪；所述扒爪在所述回转总成、所述俯仰机构和所述大臂总成带动下，能够回转、俯仰、伸缩，以进行扒渣操作本实用新型中，通过回转总成、俯仰机构和大臂总成，能够回转、俯仰、伸缩，以进行扒渣操作，从而降低人工现场清渣作业，并提高扒渣效率。
扒渣机

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