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[实用新型]一种飞行器着陆设备指点信标接收机综合检测仪-CN201621377519.2有效
发明人：李光明;孙亚伟;祝钊 -专利权人：北京中航科电测控技术股份有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H04B17/29 文献下载
摘要：一种飞行器着陆设备指点信标接收机综合检测仪，由指点信标模仿仪、信标机测试仪两部分组成。指点信标模仿仪由多谐波发生器、高频信号振荡器、调制器、低频振荡器、可调衰减器、面板控制单元、电源变换器组成；信标机测试仪由测试电缆接口、指示灯转换开关、信号转换开关、音频负载开关、自检及灵敏度开关、面板测量单元指点信标模仿仪用于产生标准的指点信标信号，并将该信号通过电缆或天线输往指点信标接收机用于测试；信标机测试仪在信标模仿仪的配合下可以对指点信标机进行测试，包括各种直流电压，高、低灵敏度，通频带音频电压，电源功耗测试等，具有可靠性高，通用性好的特点，适用于对指点信标接收机的全面性能测试。
一种飞行器着陆设备指点信标接收机综合检测

[实用新型]跟踪并测量目标物的装置-CN202120314934.8有效
发明人：马建立 -专利权人：深圳光韵达光电科技股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S1/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种跟踪并测量目标物的装置，包括信标光光源、相机、陀螺仪、测距仪和姿态调整机构；所述信标光光源与所述陀螺仪的相对位置是固定的；所述信标光光源用于发射信标光照射目标物；所述相机用于接收所述目标物反射的信标光并基于所述信标光拍摄所述目标物的图像；所述测距仪用于测量所述目标物的距离；所述姿态调整机构用于改变所述信标光光源的出射角度；所述陀螺仪用于测量所述信标光光源的角度调整量。
跟踪测量目标装置

[发明专利]一种基于多信标的超短基线标定系统及标定方法-CN201910635423.3在审
发明人：隋海琛;王崇明;雷鹏;杨鲲;田春和;张彦昌;杨海忠;吴昊;王晓进;秦建;张楠;安永宁;王永强;马深;杨丽丽 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多信标的超短基线标定系统，包括换能器、姿态仪、全站仪、声速计、消声试验水池以及多个信标；多个信标布置在消声试验水池的池底；换能器和姿态仪，两者固定连接且两者的艏向相近，两者均浸入消声试验水池的水中；消声试验水池外设有两个已知坐标的控制点；全站仪以控制点作为坐标参考点对每个信标、换能器和姿态仪进行三维坐标测量；声速计测量水池内的声速剖面，对换能器的坐标测量结果进行声线弯曲修正。本发明还提供一种基于多信标的超短基线标定方法。本发明通过一体化安装的超短基线换能器和姿态仪，在室内水池通过多信标进行精确标定，节约时间，在海上应急救捞施工中，极大地提高水下定位的工作效率。
超短基线试验水池换能器姿态仪消声信标标定控制点标定系统全站仪三维坐标测量一体化安装浸入工作效率室内水池水下定位坐标测量参考点对换声线水中水池测量急救修正海上节约施工

[实用新型]一种基于多信标的超短基线标定系统-CN201921106023.5有效
发明人：隋海琛;王崇明;雷鹏;杨鲲;田春和;张彦昌;杨海忠;吴昊;王晓进;秦建;张楠;安永宁;王永强;马深;杨丽丽 -专利权人：天津水运工程勘察设计院;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多信标的超短基线标定系统，包括换能器、姿态仪、全站仪、声速计、消声试验水池以及多个信标；多个信标布置在消声试验水池的池底；换能器和姿态仪，两者固定连接且两者的艏向相近，两者均浸入消声试验水池的水中；消声试验水池外设有两个已知坐标的控制点；全站仪以控制点作为坐标参考点对每个信标、换能器和姿态仪进行三维坐标测量；声速计测量水池内的声速剖面，对换能器的坐标测量结果进行声线弯曲修正。本实用新型通过一体化安装的超短基线换能器和姿态仪，在室内水池通过多信标进行精确标定，节约时间，在海上应急救捞施工中，极大地提高水下定位的工作效率。
一种基于标的超短基线标定系统

[实用新型]一种水声信标检测仪壳体-CN202221716732.7有效
发明人：孔祥力;翟春平;董世超;肖海涛;吴俣;孙美玉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七六0研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S1/74 文献下载
摘要：一种水声信标检测仪壳体，属于海洋工程技术领域。其特征是水声信标检测仪整体外形为由上壳体和下壳体装配后形成的长方体形状，超声探头、电路模块、电池盒、自锁开关、连接器座都安装在上壳体上，超声探头安装在上壳体内部；水声信标检测仪的自锁开关、连接器座及超声探头安装在上壳体内侧上顶部端而上本发明的效果和益处是：结构紧凑、可靠性高、美观，防水溅，解决了声信标检测仪壳体可靠性差、布局不合理、使用不方便不美观，防水能力差的问题。主要用于水声信标检测仪。
一种信标检测壳体

[发明专利]调节高增益定向天线指向的方法-CN201510242911.X有效
发明人：王孝余;李德海;刘生;顾敏剑;严厚伟;韩冰;孙珏;张彤 -专利权人：国家电网公司;黑龙江省电力科学研究院
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：本发明的定向天线用于接收一号信标发射器和二号信标发射器发射的信标信号，频谱仪的频谱信号输入端连接定向天线的信号输出端。将一号信标发射器和二号信标发射器设置在高压输电线路架设区域巡检通信系统确定的覆盖区域的左右边界；定向天线设置在地面接入点位置，根据频谱仪检测的两个信标信号的强度调节定向天线的角度，直至频谱仪接收到的两个信标信号的强度相等为止
增益定向天线指向精确调节装置方法

[发明专利]平面相控阵天线中信标天线的坐标测算方法-CN201910150971.7在审
发明人：俄广西 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开的一种平面相控阵天线中信标天线的坐标测算方法，旨在提供一种方便快捷确定平面相控阵天线与信标天线坐标的测算方法，本发明通过以下技术方案予以实现：距离测量模块和夹角测量模块采用全站仪，在信标天线与参考阵元测量点之间进行测量，以全站仪为中心，测量得到信标天线与平面相控阵天线测量点之间的距离和夹角，夹角计算模块根据测量得到的距离和夹角，计算得到信标天线与平面相控阵天线坐标轴的夹角，然后在信标天线的方位角和俯仰角计算模块中，将信标天线与平面相控阵天线坐标轴的夹角转换为信标天线的方位角和俯仰角，计算得到信标天线的方位角和俯仰角，这样就得到了信标天线在平面相控阵天线坐标系中的坐标。
信标天线平面相控阵天线方位角俯仰角测量测量点全站仪坐标轴测算天线夹角计算模块距离测量模块参考阵元计算模块夹角测量转换

[发明专利]基于无线信标的行车记录仪管制系统及方法-CN202110906039.X在审
发明人：万政;肖帅芳;杨杰;江文宇;江涛;黄开枝;金梁;钟州;易鸣;马克明;王飞虎;任章搏;王雪纯;张仲鑫 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明属于信息安全技术领域，具体涉及一种基于无线信标的行车记录仪管制系统及方法，该系统包括无线信标模块和车载传感管制模块；所述无线信标模块部署于管制区域的出入口处，用于周期性广播指令，对管制区域边界进行划分和界定；所述车载传感管制模块部署于车辆控制系统内部，用于接收并解析无线信标模块广播的指令，对行车记录仪的功能实施或解除管制。本发明实现无感管制车辆行车记录仪的功能，提高高安全等级区域中车辆行车记录仪管制的灵活性和便捷性，解决了在高安全等级区域使用行车记录仪所引发的重要数据泄露等安全问题。
基于无线标的行车记录仪管制系统方法

[实用新型]水下测波验潮工作站-CN201220060882.7有效
发明人：孙芳;邓玉芬;阮锐;王川;孙磊;沈明 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下测波验潮工作站，其主要技术特点是：包括水下防拖架、ADCP测波仪、自容验潮仪和水下信标，ADCP测波仪、自容验潮仪和水下信标均安装在水下防拖架内，水下信标与测量艇GAPS进行数据通信实现对水下目标的位置准确定位功能本实用新型将ADCP测波仪、自容验潮仪和水下信标安装在水下防拖架内，其通过水下信标与海洋测量艇进行通信可以对水下目标进行准确定位，测量艇可以随时将其打捞并读取相应的测波数据和验潮数据，完成对海洋数据的有效测量功能
水下测波验潮工作站

[发明专利]一种基于单信标的水下蛙人自导航方法-CN201910519687.2在审
发明人：张延顺;王楠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：一种基于单信标的水下蛙人自导航方法，用于为水下作业的蛙人提供其自身位置信息。该方法预先在海底布放单个声信标，并通过标定获取该单信标所在位置，结合蛙人的运动速度与姿态数据，建立“虚拟信标阵列”，利用水声测距原理获得蛙人与虚拟信标之间的相对距离，建立测距方程组，解算蛙人在当前采样时刻所处的位置蛙人开始运动时，首先根据其初始位置经航位推算系统实现自主定位，同时利用测距仪测出蛙人与单信标之间的距离，利用深度计测量蛙人所在位置的深度信息；当满足构建虚拟信标阵列的条件之后，利用蛙人携带的多普勒测速仪以及姿态传感器输出的速度与姿态信息，结合单信标所在位置，构建虚拟信标阵列；随后列写蛙人与虚拟信标之间满足的测距方程组，通过最小二乘法求解该方程组，实现蛙人的水下自导航。
虚拟信标信标方程组测距构建多普勒测速仪航位推算系统自身位置信息姿态传感器最小二乘法采样时刻测距原理深度信息水下作业姿态数据姿态信息自主定位测距仪深度计标定布放解算求解水声测量输出携带

[实用新型]一种船用上浮式北斗数据记录仪-CN201220170483.6有效
发明人：徐建德 -专利权人：苏州新阳升电气有限公司
申请日： 2012-04-21 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用上浮式北斗数据记录仪，其特征在于：所述数据记录仪内设置北斗数据记录仪信标，所述数据记录仪通过静水压力释放器锁在可浮容器中，该可浮容器表面有一出口，所述静水压力释放器的静水释放器杆可由该出口伸出本实用新型数据记录仪，采用北斗数据记录仪信标，并将北斗数据记录仪信标设置在记录仪内，利用北斗导航卫星定位，可广泛使用于北斗导航卫星覆盖范围的广阔海域，船舶使用方便、灵活，兼顾人工及自动两种操作模式，便于迅速搜寻和打捞上浮式数据记录仪
一种用上北斗数据记录仪

[发明专利]一种基于T型RFID信标的AGV惯性导航系统及方法-CN201810055733.3在审
发明人：林志赟 -专利权人：浙江科钛机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于T型RFID信标的AGV惯性导航系统及方法，该系统包括铺设于地面的若干T型RFID信标、与实际场景吻合的车载电子地图和车载设备；车载设备包括RFID读卡器、视觉相机和控制单元；控制单元包括T型图像处理模块、陀螺仪固定漂移处理模块以及预测路径跟踪控制模块；T型RFID信标在AGV工作区域保持方向一致铺设成网格地图，每个T型RFID信标具有唯一编号并与电子地图对应；AGV在经过T型RFID信标上方时，RFID读卡器读取RFID中包含的编码信息进行AGV全局定位，T型图像处理模块利用视觉相机获取的T型标识计算AGV导航偏差以及姿态角偏差，同时启动陀螺仪固定漂移处理模块清零陀螺仪，随后使用固定漂移处理后的陀螺仪数据进行预测路径跟踪控制
信标漂移陀螺仪惯性导航系统图像处理模块车载设备处理模块路径跟踪视觉相机读取铺设车载电子地图陀螺仪数据保持方向编码信息标识计算电子地图工作区域控制模块全局定位实际场景网格地图姿态角预测清零吻合

[发明专利]重力测量系统、方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110252811.0在审
发明人：王力军;赵琴;伍康;李振兴 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：所述系统包括：主站、至少两个搭载于移动设备上的信标、至少三个设置于地面上的从站、一个设置于空中的从站和时频同步模块，其中一个所述信标的位置与所述移动设备的重力仪的位置相同；所述从站，用于接收各所述信标发送的信标信号和所述重力仪的初始重力测量值，并将所述信标信号和所述初始重力测量值发送至所述主站；所述主站，用于在时频同步模块将从站的本地频率信号和主站的本振信号同步锁定时，根据所述信标信号确定各所述信标的位置信息；根据各所述信标的位置信息和所述初始重力测量值
重力测量系统方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]寻星仪及使用其寻星的方法-CN201110192742.5有效
发明人：汤新强;阮爱民;庄祥民;孙胜利;张传宪 -专利权人：北京爱科迪信息通讯技术有限公司
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明为一种寻星仪及使用其进行寻星的方法，该寻星仪包括：馈电模块，用于为卫星天线端的LNB提供工作电压，并经该馈电模块传送LNB处理后的卫星信标信号；信标接收机，与所述馈电模块连接，用于接收、处理所述卫星信标信号，并输出与该卫星信标信号相应的电平信号；GPS模块，用于确定所述卫星天线当前的工作位置经纬度；主控模块，分别与所述信标接收机和GPS模块连接，存储有卫星参数，用于根据当前需对准的卫星的参数和卫星天线的经纬度计算卫星天线的对星参数通过本发明可跟踪所有通信卫星，为天线快速对星提供了寻星仪及寻星方法，满足了应急通信的需求。
寻星仪使用方法

[发明专利]用于毫米波天线的远场测试系统及其测试方法-CN201910670112.0在审
发明人：经莹轩 -专利权人：成都华兴大地科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于毫米波天线的远场测试系统及其测试方法，包括：微波屏蔽暗室；设置于所述屏蔽暗室内的六轴机械臂子系统和远场信标子系统，其中，六轴机械臂子系统上用于安装待测试毫米波天线；设置于测试室内的测试工控机和矢量网络分析仪，测试工控机分别与矢量网络分析仪、远场信标子系统和六轴机械臂子系统通信连接，矢量网络分析仪的信号接口分别接入待测试毫米波天线和远场信标子系统。本发明通过测试工控机分别与所述矢量网络分析仪、待测试毫米波天线、远场信标子系统和六轴机械臂子系统通信连接，利用远场信标子系统和安装有待测试毫米波天线的六轴机械臂子系统，实现对天线远场特性的高效、高精度的测试
测试远场毫米波天线六轴机械臂矢量网络分析仪工控机通信连接矢量网络分析室内微波屏蔽信号接口远场测试暗室屏蔽天线

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