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[发明专利]矿用滤尘送风式防尘口罩及其测试方法-CN202010029671.6有效
发明人：祝钊;陈骋;李延富;冯智鹏;赵洪瑞;王国辉;花铭池;侯君卫;刘小菊;吴丹妮 -专利权人：沈阳煤炭科学研究所有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A62B7/10 文献下载
摘要：本发明属于矿山个人防护类便携式仪器设备，矿用滤尘送风式防尘口罩，包括呼吸面罩，覆盖在使用者口鼻部，且呼吸面罩与使用者口鼻部之间形成呼吸交换空间；头部系带，连接在呼吸面罩上，头部系带通过固定在使用者头部及肩颈部的方式辅助呼吸面罩覆盖在使用者口鼻部；主机，主机的主体为管状结构，主机内置微型风机；过滤器，其连接在主机主体管状结构的一端部，主机和过滤器组成主体为管状的装配体；装配体连接呼吸面罩使呼吸交换空间与装配体主体管内相连通，且装配体搭置在使用者肩颈部，外部空气由微型风机驱动通过过滤器进入主机。本防尘口罩主动送风，且便携高效。本发明还提供该防尘口罩的测试方法。
矿用滤尘送风防尘口罩及其测试方法

[发明专利]矿用滤尘送风式防尘口罩及其佩戴方法和测试方法-CN202010030429.0有效
发明人：祝钊;陈骋;孙晓东;白雪;朱明亮;祝启;邰伟卫;赫广杰;刘蓉瑾 -专利权人：沈阳煤炭科学研究所有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A62B7/10 文献下载
摘要：本发明属于矿山个人防护类便携式仪器设备，矿用滤尘送风式防尘口罩，包括呼吸面罩，覆盖在使用者口鼻部，且呼吸面罩与使用者口鼻部之间形成呼吸交换空间；头部系带，连接在呼吸面罩上，头部系带通过固定在使用者头部及肩颈部的方式辅助呼吸面罩覆盖在使用者口鼻部；主机，主机的主体为管状结构，主机内置微型风机；过滤器，其连接在主机主体管状结构的一端部，主机和过滤器组成主体为管状的装配体；装配体连接呼吸面罩使呼吸交换空间与装配体主体管内相连通，且装配体搭置在使用者肩颈部，外部空气由微型风机驱动通过过滤器进入主机。本防尘口罩主动送风，且便携高效。本发明还提供该防尘口罩及其测试方法和佩戴方法。
矿用滤尘送风防尘口罩及其佩戴方法测试

[发明专利]一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置及用法-CN202211436950.X在审
发明人：祝钊;曹鹏;朱明亮;陈骋;李延富;冯智鹏;陈露;花铭池;孙娜 -专利权人：沈阳煤炭科学研究所有限公司;煤炭科学研究总院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置，充电装置支架挂装在巡检机器人轨道的上端，巡检机器人和自动充电桩之间相对位置稳定；充电装置导向轮设置在充电装置支架的下部，能限制巡检机器人的位置，上位机与基站以通讯方式连接，识别巡检机器人电量状态，基站与自动充电桩和巡检机器人电连接。一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置的用法，自动充电动作的实施是通过光电感应器与感光贴、感应开关支板与感应开关配合来识别巡检机器人以及内部自动充电机构的位置，实现自动充电。本发明优点：能够实现吊轨式巡检机器人充电动作，便于操作；充电过程无需人工干预，充电位置误差容忍度高，稳定可靠；智能化程度高，满足不同巡检机器人的充电需求。
一种吊轨式巡检机器人自动充电装置用法

[发明专利]煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置及用法-CN202110293409.7有效
发明人：梁椿豪;祝钊;陈骋;朱明亮;苏士龙;曹鹏;赫广杰;冯智鹏;姜小强;白雪;陈秀田;孙晓东;陈露 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司;华晋焦煤有限责任公司;沈阳煤炭科学研究所有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿用特种机器人领域，煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置，其中，两组承重轮组件和驱动轮组件分别安装在工字钢竖板左右两侧，承重轮组件包括承重轮和承重轮连接结构，承重轮通过承重轮连接结构安装在驱动装置外罩，承重轮可行走的安装在下横板的上表面，驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮连接结构，两个驱动轮组件中的驱动轮对压在工字钢的竖板两侧表面，驱动装置的动力端与一个驱动轮的轮轴动力连接，以驱动煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置在吊轨上行走。本行走装置，体积重量小，能够适应高粉尘环境且运行平稳。本发明还提出煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置的用法。
煤矿本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置用法

[发明专利]一种煤矿井下移动式制氮装置及其工艺-CN202110983386.2有效
发明人：祝钊;李延富;陈骋;李宝存;祝启;侯君卫;刘宇;邰伟卫;王文学;孟祥俊;孙晓东;朱明亮;白雪;曹鹏;花铭池;赫广杰 -专利权人：沈阳煤炭科学研究所有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B01D53/22 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下移动式制氮装置及其工艺，属于矿下制氮技术领域，包括空气压缩机构、膜分离制氮机构和缩放约束组件。该煤矿井下移动式制氮装置及其工艺通过空气压缩机构对空气进行过滤压缩得到高压的气体，之后再通过膜分离制氮机构制得高压的氮气，可充分满足煤矿井下中长钻孔的需求，同时可弥补氮气输送过程中的压力损失，提高钻进过程中氮气排渣的效果，且可以在不停机的状态下，进行过滤板的更换，不仅能及时充分的满足氮气制作中对空气过滤质量以及空气进气量需求，同时可有效避免未经过滤的空气直接进入制氮装置影响氮气纯度以及流量的问题，提高了产生出氮气压力值的稳定性以及氮气的纯度和流量。
一种煤矿井下移动式装置及其工艺

[实用新型]一种煤矿用连续管式高压导向钻孔装置-CN202021815823.7有效
发明人：祝钊;李延富;陈骋;王文学;邰伟卫;孟祥俊;刘宇;李宝存;白雪;冯智鹏;孙晓东;孙娜;赫广杰;曹鹏;花铭池 -专利权人：沈阳煤炭科学研究所有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种煤矿用连续管式高压导向钻孔装置，增压泵与盘管器上的连续管尾端连接，连续管缠绕在盘管器轮毂上，盘管器前端穿过注入头后端的喇叭口进入注入头，连续管前端连接导向单元，注入头给穿过的连续管施加推力，使其水平向给进，连续管给进一段以后，扣管器为连续管外壁安装一对半剖管，扣管器在导轨滑道上滑动，扶正器安装在盘管器出管端。本实用新型的优点：简化施工操作步骤多，降低劳动强度大，施工效率高。提高了钻杆之间螺纹或插接密封性，避免供入的水或风泄漏，排渣顺畅。
一种煤矿连续高压导向钻孔装置

[实用新型]矿用滤尘送风式防尘口罩-CN202020057440.1有效
发明人：祝钊;陈骋;冯智鹏;李延富;赫广杰;花铭池;孙娜;邰伟卫;杨舒涵 -专利权人：沈阳煤炭科学研究所有限公司;煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A62B7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于矿山个人防护类便携式仪器设备，矿用滤尘送风式防尘口罩，包括呼吸面罩，覆盖在使用者口鼻部，且呼吸面罩与使用者口鼻部之间形成呼吸交换空间；头部系带，连接在呼吸面罩上，头部系带通过固定在使用者头部及肩颈部的方式辅助呼吸面罩覆盖在使用者口鼻部；主机，主机的主体为管状结构，主机内置微型风机；过滤器，其连接在主机主体管状结构的一端部，主机和过滤器组成主体为管状的装配体；装配体连接呼吸面罩使呼吸交换空间与装配体主体管内相连通，且装配体搭置在使用者肩颈部，外部空气由微型风机驱动通过过滤器进入主机。本防尘口罩主动送风，且便携高效。
矿用滤尘送风防尘口罩

[实用新型]矿用滤尘送风式防尘口罩-CN202020059351.0有效
发明人：祝钊;李延富;陈骋;王国辉;李政;刘小菊;侯君卫;白雪 -专利权人：沈阳煤炭科学研究所有限公司;煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A62B7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于矿山个人防护类便携式仪器设备，矿用滤尘送风式防尘口罩，包括呼吸面罩，覆盖在使用者口鼻部，且呼吸面罩与使用者口鼻部之间形成呼吸交换空间；头部系带，连接在呼吸面罩上，头部系带通过固定在使用者头部及肩颈部的方式辅助呼吸面罩覆盖在使用者口鼻部；主机，主机的主体为管状结构，主机内置微型风机；过滤器，其连接在主机主体管状结构的一端部，主机和过滤器组成主体为管状的装配体；装配体连接呼吸面罩使呼吸交换空间与装配体主体管内相连通，且装配体搭置在使用者肩颈部，外部空气由微型风机驱动通过过滤器进入主机。本防尘口罩主动送风，且便携高效。
矿用滤尘送风防尘口罩

[外观设计]矿用滤尘送风式防尘口罩-CN202030017036.7有效
发明人：祝钊;陈骋;冯智鹏;白雪;刘小菊;陈露;李政;王国辉;孙娜 -专利权人：沈阳煤炭科学研究所有限公司;煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用滤尘送风式防尘口罩。2.本外观设计产品的用途：用于作为防尘口罩使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
矿用滤尘送风防尘口罩

[发明专利]一种煤矿用连续管式高压导向钻孔装置及方法-CN202010868303.0在审
发明人：祝钊;李延富;陈骋;王文学;邰伟卫;孟祥俊;刘宇;李宝存;白雪;冯智鹏;孙晓东;孙娜;赫广杰;曹鹏;花铭池 -专利权人：沈阳煤炭科学研究所有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种煤矿用连续管式高压导向钻孔装置，增压泵与盘管器上的连续管尾端连接，连续管缠绕在盘管器轮毂上，盘管器前端穿过注入头后端的喇叭口进入注入头，连续管前端连接导向单元，注入头给穿过的连续管施加推力，使其水平向给进，连续管给进一段以后，扣管器为连续管外壁安装一对半剖管，扣管器在导轨滑道上滑动，扶正器安装在盘管器出管端。一种煤矿用连续管式高压导向钻孔装置的钻孔方法，由增压泵输出高压水及混合压裂磨料，通过连续管输入车上的连续管、导向单元到达喷射头，冲击孔壁，完成钻孔。本发明的优点：简化施工操作步骤多，降低劳动强度大，施工效率高。提高了钻杆之间螺纹或插接密封性，避免供入的水或风泄露，排渣顺畅。
一种煤矿连续高压导向钻孔装置方法

[发明专利]可被探测与主动寻向定位系统及定位方法-CN202010361583.6在审
发明人：陈聘;祝钊;孙晓东;李延富;祝启;赫广杰;白雪;孙娜;刘小菊;陈露;朱明亮;曹鹏;游健祥;邰伟卫;王国辉;花铭池;冯智鹏 -专利权人：煤科集团沈阳研究院有限公司;沈阳煤炭科学研究所有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可被探测与主动寻向定位系统及定位方法，所述系统包括井下作业人员携带的可被探测模块和救援人员使用的主动寻向定位模块；可被探测模块包括无源标签和天线，编入对应人员信息及唯一识别码；主动寻向定位模块包括核心控制单元及其连接的人机交互单元、SOS报警交互单元、电池保护单元和探测天线；探测天线用于探测所述可被探测模块，在探测到所述可被探测模块时接收所述人员信息及唯一识别码；SOS报警交互单元用于在识别到所述可被探测模块时发出提示。本发明的可被探测模块抗金属干扰，体积小、薄，可嵌入到大部分产品中，收录人员数据库信息；救援人员通过调节探测区间，逐级缩小搜索范围，实现对被救人员的精准定位。
探测主动定位系统方法

[发明专利]一种长距离煤矿巷道顶管掘进方法-CN201711102404.1有效
发明人：祝钊;王雷;王冠雄;张黎;朱玉芹;朱明亮;李佳彬 -专利权人：煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种长距离煤矿巷道顶管掘进方法，采用顶管施工原理，为保障顶管长距离掘进和能够内部拆卸、运输，采用以下手段：利用有限元分析及理论计算方法，对待施工地层的岩石进行取样，计算施工所需顶力，设计主顶机构，并对中继间布置，配合注浆减摩技术，实现单次长距离顶管掘进；对矿用顶管机内部设备采用模块化设计，顶管机各刀具可以在内部完成换刀，传动系统在内部完成组装和拆卸，顶管机掘进到达目的地后，将顶管机刀具、内部传动系统、内部排渣泵、液压泵站及中继间油缸与原有设备外壳脱离，将这些组件从内管体内部搬出，用于下次工程使用。本发明的优点：解决了现有煤矿巷道长距离顶管掘进施工成功率低、施工速度慢、机头无法回收等难题。
一种长距离煤矿巷道掘进方法

[发明专利]一种顶管式煤矿小断面巷道掘进方法-CN201610694231.6有效
发明人：王雷;李梁;张黎;王冠雄;祝钊 -专利权人：煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种顶管式煤矿小断面巷道掘进方法，利用顶管掘进机对煤矿小断面巷道进行施工，对工作硐室、辅助硐室及顶进轴线等进行设计，与矿方进行讨论，确定最终设计方案，绘制施工图纸，将机头及电气等辅助设备安装与工作硐室中，主顶将机头顶入到预埋前墙内，随着主顶机头的顶进，进水排渣系统和注浆系统启动，刀盘切下的沙砾被研磨后，随着浆液排出到泥水分离器上，将搅拌好的浆液从机头及工具管的注浆孔中排出，泥浆使机头和岩壁之间形成泥膜，当主顶行程到达3米后，将主顶油缸回收，放入中继，继续进行顶进，重复过程。本发明优点：将顶管掘进工艺应用于煤矿巷道掘进施工中，解决了传统施工速度慢，工人劳动强度大等问题，具有重要意义。
一种顶管式煤矿断面巷道掘进方法

[实用新型]一种矿用防爆制冷装置自动控制系统-CN201821099723.1有效
发明人：王雷;祝钊;姜连军;王国辉;王宇名;孙晓东;王启明;李健;李松;侯君卫 -专利权人：煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种矿用防爆制冷装置自动控制系统，包括本安型触摸屏，旋钮，主机本安型操作箱，急停按钮，从机本安型操作箱，带指示灯自锁按钮，制冷隔爆控制箱，传感器组，压力开关，油位开关，喷淋流量检测装置，液位调节开关，电动闸阀；主机本安型操作箱上带有本安型触摸屏、旋钮和急停按钮；从机本安型操作箱上安装有带指示灯自锁按钮；制冷隔爆控制箱分别与传感器组、主机本安型操作箱和交流电源连接；压力开关和油位开关分别与主机本安型操作箱连接，主机本安型操作箱和从机本安型操作箱通过光纤通讯连接。本实用新型的优点：自动控制系统能采集整套制冷设备运行数据，实现无人值守情况下系统正常的运行。保护制冷压缩机，延长制冷压缩机使用寿命。
本安型操作箱主机自动控制系统指示灯制冷压缩机传感器组急停按钮压力开关油位开关制冷装置自锁按钮触摸屏控制箱防爆隔爆旋钮制冷流量检测装置液位调节开关本实用新型电动闸阀光纤通讯交流电源使用寿命无人值守运行数据制冷设备喷淋采集

[发明专利]一种多机驱动控制系统-CN201711181937.3在审
发明人：祝钊;王雷;祝启;王国辉;李梁;王新铭;孙晓东;王宇名;李健;李松 -专利权人：煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种多机驱动控制系统，其特征在于：所述的多机驱动控制系统，包括输入联轴节，铜转子组件，磁盘组件，调速机构，电动执行器，输出轴，底座支架；其中：输入联轴节与铜转子组件连接，铜转子组件与磁盘组件配合，调速机构安装在输出轴上，铜转子组件和磁盘组件与电动执行器连接，输出轴通过轴承组件安装在底座支架上。本发明的优点：克服了变频器在煤矿井下潮湿环境，谐波干扰问题，也克服了液力偶合器软启动效果差，且传动效率低、结构复杂、维护困难的问题，作为纯机械传动产品，可靠性高，寿命长，免维护，特别适用于煤矿井下恶劣环境。提高了生产效率，达到了本发明实现安全、高效、方便操作、运行要求低的初始目的。
铜转子驱动控制系统磁盘组件输出轴多机电动执行器输入联轴节底座支架调速机构煤矿井下液力偶合器潮湿环境传动效率恶劣环境方便操作机械传动生产效率谐波干扰轴承组件组件连接变频器免维护软启动配合安全维护

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