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[发明专利]虚拟现实交互装置的空间定位方法及装置-CN201811348121.X在审
发明人：赵飞;陆小松;张涛;蒲天发 -专利权人：宁波视睿迪光电有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚拟现实交互装置的空间定位方法及装置，主要技术方案包括：接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的实时位置信息，以及接收虚拟现实交互装置发送的自身的实时姿态信息；根据虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系，将实时位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息；以及将实时姿态信息转换为虚拟姿态信息；若虚拟位置信息和虚拟姿态信息都没有异常，则根据虚拟位置信息对虚拟姿态信息进行校正；若虚拟位置信息存在异常，则根据虚拟姿态信息、历史虚拟姿态信息以及历史虚拟位置信息确定虚拟位置信息；若虚拟姿态信息存在异常，则根据虚拟位置信息确定虚拟姿态信息。
虚拟位置信息虚拟姿态交互装置虚拟现实实时位置信息实时姿态信息空间定位虚拟空间坐标系映射关系摄像头转换两组校正展示发送

[发明专利]基于姿态的沙发智能控制方法、系统及存储介质-CN202110669960.7有效
发明人：彭石军 -专利权人：佛山市赤虎家具有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于姿态的沙发智能控制方法、系统及存储介质。该基于姿态的沙发智能控制方法，包括以下步骤：获取所述沙发的第一位置信息以及电视机的第二位置信息；当观众躺在所述沙发上时，获取所述观众的躺卧姿态信息；根据所述躺卧姿态信息计算观众的头部姿态信息以及头部高度信息；根据所述头部姿态信息、躺卧姿态信息、所述头部高度信息、所述第一位置信息以及第二位置信息计算所述沙发的目标姿态信息；根据所述目标姿态信息控制所述沙发进行姿态调整。从而使得该沙发的姿态可以针对用户的躺卧姿态信息进行自适应调整，可以提高观影体验。
基于姿态沙发智能控制方法系统存储介质

[发明专利]港口集装箱搬运无人车轨迹控制方法及装置-CN201711088673.7在审
发明人：王彪;牛涛;肖立;许开国 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口集装箱搬运无人车轨迹控制方法，包括如下步骤获取所述无人车的目标位置信息、目标姿态信息和当前位置信息、当前姿态信息；判断所述目标姿态信息与当前姿态信息角度差值D小于阈值T时，根据所述目标位置信息、目标姿态信息和当前位置信息、当前姿态信息生成差速转动信息，以满足所述目标位置信息、目标姿态信息和所述当前位置信息、当前姿态信息位于共切圆上；根据所述差速转动信息控制所述无人车运行直至到达目标位置。还对应提供了一种轨迹控制装置，包括获取装置，差速转动信息生成装置和控制装置。能够利用最大转弯半径减少轮胎的磨损，延长了无人车的车轮的使用寿命。
港口集装箱搬运无人轨迹控制方法装置

[发明专利]移动定位装置和导航装置-CN201110457407.3无效
发明人：陶勇刚 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：所述移动定位装置设置在移动设备上，用于获取移动设备的姿态位置信息，包括：GPS定位模块，采用GPS技术获取移动设备的第一姿态位置信息；照相测距模块，采用照相测距技术获取移动设备的第二姿态位置信息；信息融合模块，连接所述GPS定位模块和照相测距模块，对接收的所述第一姿态位置信息和第二姿态位置信息进行信息融合处理，融合后的信息作为移动设备的实际姿态位置信息。本发明可以简单有效地获取移动设备的姿态位置信息。
移动定位装置导航

[发明专利]一种头部运动跟踪方法和系统-CN201910222446.1在审
发明人：董泽华;陈丽莉;楚明磊;张浩;孙建康;薛鸿臻;马福强;刘小磊;王云奇;闫桂新;崔利阳 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括采集头部运动的实测角速度和加速度信息；检测脸部信息，并根据脸部信息获得头部实测姿态和位置信息；将头部的实测角速度和加速度信息与实测姿态和位置信息进行融合，以获得优化的头部姿态和位置信息。该方法能够实现实测角速度和加速度信息对实测姿态和位置信息的辅助校正，从而获得优化的头部姿态和位置信息，相对于头部的实测姿态和位置信息，优化的姿态和位置信息能够获得较高帧率，且其中滤掉了实测姿态和位置信息固有的高频噪声
一种头部运动跟踪方法系统

[发明专利]图像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310592256.5在审
发明人：吴飞 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：该方法包括：确定原始图像和N个驱动图像，并获取原始图像中主体的第一姿态位置信息和N个驱动图像中主体的N个第二姿态位置信息，N为正整法数；以第i个第二姿态位置信息为参考，对第一姿态位置信息执行位置扭曲处理，得到第i个扭曲姿态位置信息，i∈[1，N]；基于第i个扭曲姿态位置信息，对原始图像执行姿态迁移处理，得到原始图像对应的第i个姿态迁移图像。
图像生成方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种安装关系的标定方法、系统及存储介质-CN201811641978.0有效
发明人：周烽;王晓辉;何元会;刘昊扬;戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种安装关系的标定方法、系统及存储介质，标定方法包括：获取与被追踪物体固定连接的标定工具的第一位置姿态信息；得到被追踪物体的第二位置姿态信息；获取追踪模块的第三位置姿态信息；计算追踪模块和被追踪物体的位置和姿态转换关系作为安装关系本发明实施例通过获取标定工具的位置姿态信息，从而根据标定工具的位置姿态信息得到被追踪物体的位置姿态信息，然后获取追踪模块的位置姿态信息，根据被追踪物体和追踪模块的位置姿态信息得到两者的安装关系，通过引入第三方标定工具规避由加工安装精度或材料形变引起的追踪模块和被追踪物体的安装关系的误差
一种安装关系标定方法系统存储介质

[发明专利]无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910209623.2有效
发明人：周翊民;韩波;陈金保 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机控制方法，该方法包括：获取无人机的位姿信息，所述位姿信息包括：位置信息和姿态信息；获取输入的期望位置和期望姿态；将所述位置信息和所述期望位置作为位置控制器的输入，获取所述位置控制器输出的位置控制值；将所述姿态信息和所述期望姿态作为姿态控制器的输入，获取所述姿态控制器输出的姿态控制值，所述姿态控制器中包括对干扰进行估计以及进行相应补偿的扩展状态观测器；根据所述位置控制值和所述姿态控制值对所述无人机进行控制
无人机控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]信息提示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211275949.3在审
发明人：赵力;熊锋;赵华山 -专利权人：湖北星纪时代科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04M1/7243 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信息提示方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取卫星的星历数据和终端与卫星之间的通信质量数据；根据星历数据和通信质量数据，确定卫星的运动方向和天线方向；获取终端的位置信息和姿态信息；基于终端的位置信息、姿态信息、卫星的运动方向和天线方向，确认终端的天线和卫星的天线之间的相对位置，基于相对位置和天线参数，得到终端的目标位置和目标姿态；在通信质量数据低于预设阈值的情况下，获取目标位置和位置信息的位置确认结果，以及目标姿态和姿态信息的姿态确认结果；基于位置确认结果和/或姿态确认结果生成提示信息，在终端上显示提示信息。
信息提示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910213754.8有效
发明人：周翊民;曹峻海;吕琴;胡静 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机控制方法，该方法包括：获取无人机的位姿信息，所述位姿信息包括：位置信息和姿态信息；获取输入的期望位置；将所述位置信息和所述期望位置作为位置控制器的输入，获取所述位置控制器输出的位置控制值和期望姿态，所述位置控制器是采用模型预测控制算法设置的；将所述姿态信息和所述期望姿态作为姿态控制器的输入，获取所述姿态控制器输出的姿态控制值，所述姿态控制器是采用积分滑模控制算法设置的；根据所述位置控制值和所述姿态控制值对所述无人机进行控制
无人机控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于智慧家居系统中空气清洁的方法、装置及空调-CN202110212514.3有效
发明人：林超;田雪冬;陈运东 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：该方法包括：通过姿态检测装置，获取作用区域内马桶的设定范围内用户的当前姿态位置信息，并记录所述当前姿态位置信息；在所述当前姿态位置信息为下蹲姿态位置信息的情况下，获取记录的姿态位置信息为所述下蹲姿态位置信息的持续时间
用于智慧家居系统空气清洁方法装置空调

[发明专利]一种单车管控系统、方法和本地控制平台-CN201911411186.9在审
发明人：田芳;赵东升;彭伟 -专利权人：中国移动通信集团山东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种单车管控系统、方法和本地控制平台，本发明实施例中，本地控制平台判断当前位置信息是否位于指定区域内以及根据姿态信息判断单车的停放姿态是否正确，若当前位置信息位于指定区域内以及姿态信息正确，向远程控制平台发送关锁指令，若当前位置信息不位于指定区域内，向单车终端发送第一报警信息，以供用户根据第一报警信息对单车停放位置进行调整，若姿态信息不正确，向单车终端发送第二报警信息，以供用户根据第二报警信息对单车停放姿态进行调整，通过对停放单车的位置与姿态进行校验，可以使用户将单车以正确的姿态停到正确的位置，可以对共享单车进行有效的管控。
一种单车系统方法本地控制平台

[发明专利]过渡路径和作业路径的规划方法及相关装置-CN202010478769.X有效
发明人：吴泽龙 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取作业设备的当前位置姿态、起点位置姿态、预设的转弯半径和待作业的任务区域的信息；当起点位置姿态的参数缺失时，根据起点位置姿态现有的参数和任务区域的信息将起点位置姿态的参数补充完整；根据当前位置姿态、起点位置姿态、转弯半径和任务区域的信息规划过渡路径，以便作业设备沿过渡路径从当前位置姿态移动至起点位置姿态；根据起点位置姿态、转弯半径以及任务区域的信息规划作业路径，以便作业设备从起点位置姿态开始沿作业路径在待作业的任务区域上作业
过渡路径作业规划方法相关装置

[发明专利]一种冲击试样毛坯码位调整方法、装置及系统-CN202210181153.5在审
发明人：历妍;彭晓枫;陈继雄;廖智帅;王韬;陈涛;刘波;王小明;李建涛 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司;北京泰格瑞祥科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种冲击试样毛坯码位调整方法、装置及系统，该方法包括：识别当前冲击试样毛坯的种类信息、姿态信息和位置信息；确定机械手的夹具调整动作和抓取路径；当姿态识别步骤中识别的姿态信息显示当前冲击试样毛坯处于站立姿态时，确定机械手的站立姿态调整动作方式。本发明通过识别当前冲击试样毛坯的种类信息、姿态信息和位置信息，并根据识别的种类信息和位置信息，确定机械手的夹具调整动作和抓取路径；当姿态识别步骤中识别的姿态信息显示当前冲击试样毛坯处于站立姿态时，确定机械手的站立姿态调整动作方式，以使处于站立状态的当前冲击试样毛坯调整为平躺姿态，使得其以同种姿态摆放至后续工序中，便于机械手后续对样品的转移等处理。
一种冲击试样毛坯调整方法装置系统

[发明专利]港口集装箱水平搬运无人车串行导航方法及系统-CN201710545218.9有效
发明人：牛涛;王彪;刘露强;肖立;许开国;刘乐明 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车串行导航方法，所述导航方法包括：测量第一搬运车相对第二搬运车的相对位置姿态信息；获取所述第二搬运车的位置姿态信息；根据所述第二搬运车的位置姿态信息、所述相对位置姿态信息、所述第一搬运车和所述第二搬运车的尺寸信息生成目标位置姿态信息；控制所述第二搬运车以所述目标位置姿态信息进行导航运行；其中，所述第二搬运车跟随所述第一搬运车运行。还提供了一种港口集装箱水平搬运无人车串行导航系统，包括测量单元、姿态获取单元、生成单元和导航单元。通过利用后车测量前车的位置姿态来作为后车的目标位置姿态，保证了串行的前后车的轨迹一致，保证了运送货物的安全。
港口集装箱水平搬运无人串行导航方法系统

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