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[实用新型]用于铷原子频标的伺服电路及铷原子频标-CN201120315185.7有效
发明人：雷海东;詹志明;张霞;刘晓东 -专利权人：江汉大学
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H03L7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铷原子频标的伺服电路及铷原子频标，属于原子频标领域。该伺服电路包括：用于对铷原子频标的物理系统的输出信号进行采样的模数转换电路、用于为模数转换电路进行采样提供同步参考信号并根据模数转换电路输出的采样信号计算纠偏电压的主控模块、和用于将主控模块计算出的纠偏电压输出到铷原子频标的压控晶振的数模转换电路；主控模块分别与铷原子频标的压控晶振、模数转换电路和数模转换电路相连。铷原子频标包括物理系统和电子线路，电子线路包括前述伺服电路、压控晶振、混频器、倍频器和综合器；伺服电路为前述用于铷原子频标的伺服电路。本实用新型提供的伺服电路能够提高伺服电路输出的精确度并简化伺服电路的结构。
用于原子标的伺服电路

[实用新型]一种外接动态制动器及伺服电机驱动装置-CN202122946847.7有效
发明人：周实;伯金华;郝同弟;刘梦楼 -专利权人：上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种外接动态制动器及伺服电机驱动装置。伺服电机驱动装置包括伺服驱动器和外接动态制动器，外接动态制动器包括半波整流电路、开关电路；半波整流电路连接至伺服驱动器的三相输出端口，并通过开关电路连接至伺服驱动器的直流母线输出端口；开关电路还连接至伺服驱动器的信号输入端口，用于反馈开关电路的工作状态；开关电路的控制端口连接至伺服驱动器的信号输出端口，伺服控制器通过信号输出端口输出控制信号，控制开关电路将半波整流电路连接至伺服驱动器的逆变电路，构成制动回路。开关电路可通过继电器实现，通过一对常闭触点对反馈其工作状态，并同时反馈制动电阻的状态。本申请结构简单、工作可靠、适应性好。
一种外接动态制动器伺服电机驱动装置

[实用新型]伺服驱动器及其脉冲驱动电路和伺服电机的控制系统-CN201420447860.5有效
发明人：唐灿耿 -专利权人：浙江亚龙教育装备股份有限公司
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H03K19/0185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器及其脉冲驱动电路和伺服电机的控制系统。其中，伺服驱动器的脉冲驱动电路包括：脉冲输出电路，用于输出预设频率的脉冲信号，其中，预设频率大于20KHz；光耦隔离电路，与脉冲输出电路相连接；以及电平转换电路，连接在光耦隔离电路与伺服驱动器之间。通过本实用新型，解决了现有技术中伺服驱动器的脉冲驱动电路难以在输出高速脉冲信号的同时，进行电平转换的问题，进而达到了可以让伺服驱动器对伺服电机进行更快速的转动，以达到快速控制的目的。
伺服驱动器及其脉冲驱动电路电机控制系统

[实用新型]一种气伺服系统气缸传感器信号转换电路-CN201921186934.3有效
发明人：陈金龙;薛树生 -专利权人：阿莫泰工业自动化(南京)有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气伺服系统气缸传感器信号转换电路，包括工作电压转换电路以及传感器反馈信号转换电路；工作电压转换电路电连接在Festo伺服模块的传感器供电端与SMC伺服气缸的传感器供电端之间；传感器反馈信号转换电路电连接在Festo伺服模块的传感器接收信号端与SMC伺服气缸的传感器反馈信号端之间。该气伺服系统气缸传感器信号转换电路利用工作电压转换电路能够将Festo伺服模块提供12V工作电压转换为SMC传感器24V工作电压，从而实现工作电压的转换；利用传感器反馈信号转换电路能够将SMC伺服气缸的传感器反馈信号电压范围转换至Festo伺服模块的电压范围，从而实现传感器反馈信号的电压转换，完成Festo伺服模块控制SMC伺服气缸的正常作动。
一种伺服系统气缸传感器信号转换电路

[发明专利]电液伺服阀数字控制器-CN201310184264.2有效
发明人：邵俊鹏;孙桂涛;张领;穆晓宁;朱健 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：电液伺服阀数字控制器，属于电液伺服阀控制技术领域。本发明是为了解决现有伺服阀控制器由于采用模拟电路结构，使得抗干扰能力差的问题。它CAN总线接口电路的控制信号传输端连接微控制器的控制信号传输端，微控制器的控制信号输出端连接DA转换器的数字信号输入端，DA转换器的模拟信号输出端连接伺服阀驱动电路的驱动信号输入端，伺服阀驱动电路输出的驱动信号作为电液伺服阀的伺服阀线圈驱动信号；伺服阀驱动电路输出的驱动信号连接过流保护电路的采集信号输入端，过流保护电路的报警信号输出端连接伺服阀驱动电路的报警信号输入端；过流保护电路的报警控制信号输出端连接微控制器的报警控制信号输入端。本发明用于控制电液伺服阀。
伺服数字控制器

[实用新型]电液伺服阀数字控制器-CN201320271812.0有效
发明人：邵俊鹏;孙桂涛;张领;穆晓宁;朱健 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：电液伺服阀数字控制器，属于电液伺服阀控制技术领域。本实用新型为解决现有伺服阀控制器由于采用模拟电路结构，使得抗干扰能力差的问题。它CAN总线接口电路的控制信号传输端连接微控制器的控制信号传输端，微控制器的控制信号输出端连接DA转换器的数字信号输入端，DA转换器的模拟信号输出端连接伺服阀驱动电路的驱动信号输入端，伺服阀驱动电路输出的驱动信号作为电液伺服阀的伺服阀线圈驱动信号；伺服阀驱动电路输出的驱动信号连接过流保护电路的采集信号输入端，过流保护电路的报警信号输出端连接伺服阀驱动电路的报警信号输入端；过流保护电路的报警控制信号输出端连接微控制器的报警控制信号输入端。本实用新型用于控制电液伺服阀。
伺服数字控制器

[实用新型]一种电源输出电路和伺服系统-CN202023256140.5有效
发明人：张凯 -专利权人：上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服控制领域，提供电源输出电路和伺服系统，包括：电源切换电路，分别与伺服内部电源和伺服外部电源连接，用于接收伺服内部电源输出的第一电压和伺服外部电源输出的第二电压；电源切换电路包括第一比较子电路和切换子电路，第一比较子电路用于比较第一电压和第二电压，当第一电压大于第二电压时，输出第一驱动信号控制切换子电路输出第一电压，当第一电压小于第二电压时，输出第二驱动信号控制切换子电路输出第二电压，经电源切换电路输出的电压作为第一输出电压通过电源切换电路实现伺服系统的供电切换，且通过过流保护电路在负载电路过流或短路时切断电源进行过流保护，同时通过容错电路避免外部负载电路正负极接反的问题。
一种电源输出电路伺服系统

[实用新型]数控通讯设备-CN201721459064.3有效
发明人：马定军;封雨鑫;温旺古;张亚旭;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控通讯设备，包括依次连接的伺服通信电路、主控电路、数控通信接口。伺服通信电路还用于通过网络连接伺服驱动系统。数控通信接口还用于连接数控系统。伺服通信电路用于利用现场总线协议使得主控电路与伺服驱动系统之间传输数据。数控通信接口用于在主控电路与数控系统之间传输数据。主控电路用于通过伺服通信电路接收伺服驱动系统反馈的模拟量数据，对模拟量数据进行处理，并将处理后得到的数据通过数控通信接口发送至数控系统。主控电路还用于通过数控通信接口获取来自数控系统的数字量控制信号，对数字量控制信号进行处理，并将处理后得到的信号通过伺服通信电路发送至伺服驱动系统。
数控伺服数控系统通信电路通信接口主控电路伺服驱动系统通讯设备数字量控制信号模拟量数据传输数据模拟量控制信号发送现场总线协议本实用新型传输环节数据通过网络连接信号通过依次连接反馈

[实用新型]动力调谐陀螺仪控制电路-CN201520636962.6有效
发明人：郭宏基;张海丹 -专利权人：西安博航电子有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力调谐陀螺仪控制电路，包括集成在同一电路模块上的陀螺电机电源、陀螺激磁电源、伺服控制电路和信号发生器电路，陀螺电机电源由分频移相电路和与分频移相电路相接的电机电源功率放大电路组成；陀螺激磁电源由依次相接的波幅控制电路、选频滤波电路和激磁电源功率放大电路组成；伺服控制电路由第一路伺服控制电路和第二路伺服控制电路组成，第一路伺服控制电路和第二路伺服控制电路均由依次相接的前置放大电路、同步相敏解调电路、低通滤波电路、陷波校正电路和伺服控制功率放大电路组成，前置放大电路与陀螺信号器相接。
动力调谐陀螺仪控制电路

[发明专利]一种用于自动清洗的消防安全工作系统-CN201910119109.X有效
发明人：王建;祝贵军;何重昆;苏昱;董丽楠;董鹏鹏;陈雨生 -专利权人：重庆消防安全技术研究服务有限责任公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于自动清洗的消防安全工作系统，包括：控制器和多路驱动电路，控制器第一伺服电机驱动信号端连接第一伺服电机驱动电路工作信号端，控制器第二伺服电机驱动信号端连接第二伺服电机驱动电路工作信号端，控制器第三伺服电机驱动信号端连接第三伺服电机驱动电路工作信号端，控制器第四伺服电机驱动信号端连接第四伺服电机驱动电路工作信号端，控制器第五伺服电机驱动信号端连接第五伺服电机驱动电路工作信号端，控制器第一电动推杆驱动信号端连接第一电动推杆驱动电路工作信号端
一种用于自动清洗消防安全工作系统

[发明专利]一种双路直流伺服电机驱动系统-CN202310605606.7在审
发明人：毛大鹏;王伟兴 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种双路直流伺服电机驱动系统，其包括：数字处理电路，驱动电路，电流检测电路，母线电压检测电路，编码器电路以及通讯接口电路；所述数字处理电路，分别与所述通讯接口电路、编码器电路、驱动电路、电流检测电路以及母线电压检测电路连接；所述驱动电路，用于驱动所述直流伺服电机。本发明公开的双路直流伺服电机驱动系统能实现两个直流伺服电机的控制和驱动。
一种直流伺服电机驱动系统

[发明专利]基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路-CN201711015440.4有效
发明人：张博宇;戴安刚;赵承亮;敬淑义;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路；解决的技术问题：针对现有多轴机器人的“启动‑报警‑抱闸”采用全继电器控制方案存在的缺点技术问题。采用的技术方案：一种基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路，包括多路伺服报警采集电路，与多路伺服报警采集电路的输出相连的伺服报警运算电路，与伺服报警运算电路的输出相连的伺服报警驱动电路，与伺服报警驱动电路的输出相连的报警与启动/停止信号运算电路，与报警与启动/停止信号运算电路输出相连的报警输出与启动自锁电路。优点，本电路，通过晶体管实现多轴机器人的伺服报警信号、急停报警信号、机器人启动/停止信号等安全信号的采集与处理。
基于晶体管关节机器人专用安全信号控制电路

[实用新型]基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路-CN201721384545.2有效
发明人：张博宇;戴安刚;赵承亮;敬淑义;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路；解决的技术问题：针对现有多轴机器人的“启动‑报警‑抱闸”采用全继电器控制方案存在的缺点技术问题。采用的技术方案：一种基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路，包括多路伺服报警采集电路，与多路伺服报警采集电路的输出相连的伺服报警运算电路，与伺服报警运算电路的输出相连的伺服报警驱动电路，与伺服报警驱动电路的输出相连的报警与启动/停止信号运算电路，与报警与启动/停止信号运算电路输出相连的报警输出与启动自锁电路。优点，本电路，通过晶体管实现多轴机器人的伺服报警信号、急停报警信号、机器人启动/停止信号等安全信号的采集与处理。
伺服安全信号晶体管多关节机器人控制电路停止信号输出报警采集电路报警驱动电路多轴机器人电路报警信号报警运算运算电路报警多路本实用新型继电器控制报警输出自锁电路抱闸急停机器人采集

[发明专利]一种伺服阀控制器和一种伺服阀系统-CN201810936380.8有效
发明人：赵芳;路超;鲁国超;李磊;任威;郑芳;朱登魁;张亚娟;郭亚;王红利 -专利权人：河南航天液压气动技术有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服阀控制器和一种伺服阀系统，伺服阀控制器包括输入信号调理电路、位置闭环电路、PI调节电路、驱动电路、位移信号调理电路以及阀芯位移检测电路，输入控制信号输出给输入信号调理电路，输入信号调理电路对输入控制信号进行相应的处理，位置闭环电路将输入信号调理电路的输出端输出的信号与位移信号调理电路的输出端输出的电压做差，实现闭环负反馈控制，保证阀芯位移可以在任意位置精确快速定位，控制精度和控制可靠性均较高。PI调节电路用以进行PI调节，实现高精度调节，而且，驱动电路向伺服阀输出驱动控制指令，以驱动伺服阀动作。因此，该控制器能够保证伺服阀的控制精度和响应速度。
一种伺服控制器系统

[发明专利]一种伺服压力控制系统-CN201510393791.3有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;戴庆波 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：一种伺服压力控制系统，包括伺服压力控制器、压力传感器、伺服电机部分；伺服压力控制器包括MCU、ADC电路、DAC电路、模拟输入信号调零电路、模拟信号PID调整电路；压力传感器将反映压力值的电压信号给伺服压力控制器，反映用户命令的电压信号给伺服压力控制器，反映压力值的电压信号经模拟信号调零电路后给ADC电路，由模拟信号PID调整电路对反映压力和目标压力的两个电压信号的偏差量做比例、积分、微分处理，所得电压信号给ADC电路与伺服电机系统。伺服压力控制器还包括将输送的电压信号限制在一定范围之内的模拟信号限幅输出电路。本发明在自动化行业中解决了压力控制的难点，并且大幅度提高了实时响应和控制精度。
一种伺服压力控制系统