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[实用新型]一种人造草丝收卷机控制系统-CN202123406804.6有效
发明人：季禹伟;赵环宇;赵春贵;封其勃;刘伟;刘菲菲 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及人造草丝技术领域，公开了一种人造草丝收卷机控制系统，控制系统包括触摸屏、变频器、PLC控制器、排线控制器、电机驱动器、伺服编码器、伺服驱动器、编码器以及角度传感器，排线控制器与变频器、触摸屏、电机驱动器以及伺服驱动器连接，伺服编码器与伺服驱动器、横动伺服电机连接，编码器与收卷电机、电机驱动器连接，电机驱动器与收卷电机连接，伺服驱动器与横动伺服电机连接；变频器与罗拉电机连接。与现有技术相比，本实用新型利用电机驱动器和伺服驱动器分别驱动收卷电机和横动伺服电机，可以更好的进行控制，收卷速度快、控制效果好。
一种人造草丝收卷机控制系统

[发明专利]一种用于螺纹铣床的伺服控制装置及其控制方法-CN201210506988.X有效
发明人：甄力;宋敬育 -专利权人：苏州御能动力科技有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于螺纹铣床的伺服控制装置，与螺纹铣床的C轴连接，其特点在于：该伺服控制装置包括：同步伺服电机，与上述螺纹铣床的C轴连接，用于驱动该C轴运转；伺服控制器，与上述同步伺服电机连接，以矢量控制方式控制上述同步伺服电机的运转；电机角度传感器，分别与上述伺服控制器和同步伺服电机连接，用于检测该同步伺服电机运转的角度并将角度数据转换成相应的信号传送给该伺服控制器。本发明同时还提供了一种用于螺纹铣床的伺服控制方法。本发明的装置及方法取得了能耗低、运转精度高、速度稳定且力矩可控的优点。
一种用于螺纹铣床伺服控制装置及其方法

[实用新型]一种玻璃测控管理设备的测控机构-CN201420153203.X有效
发明人：何允;李茂叶;方明 -专利权人：合肥康迪自动化工程有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃测控管理设备的测控机构，包括：控制柜、导轨、齿条、横伺服电机、纵伺服电机、滑槽、齿轮、光纤开关，控制柜根据客户所需位置进行放置，导轨和齿条相互平行，滑槽活动设在导轨上，所述的横伺服电机、纵伺服电机固设在滑槽上，横伺服电机、纵伺服电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合，横伺服电机、纵伺服电机通过导线与控制柜连接，横伺服电机、纵伺服电机通过铁片分别安装一个光纤开关，光纤开关通过导线与控制柜连接
一种玻璃测控管理设备机构

[实用新型]一种基于DSP的伺服电机监控系统-CN202121712960.2有效
发明人：迟明星;冯旭;叶高钟 -专利权人：天津市易控科技发展有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于DSP的伺服电机监控系统，涉及伺服电机的领域，其包括伺服电机和DSP系统，伺服电机电连接有电源，电源通过电源线与伺服电机电连接，所述DSP系统包括控制器和存储器，控制器电连接有用于检测伺服电机输入电压的电压检测模块，当电压检测模块测量到的电压值低于伺服电机的电压合理区间时，控制器控制伺服电机不得电。本申请便于用户及时对电源电压进行调高处理，降低由于伺服电机的电源电压较低造成负载达不到使用要求的可能性，提高伺服电机的使用效果。
一种基于 dsp 伺服电机监控系统

[发明专利]基于神经网络模型的伺服电机组控制方法及相关设备-CN202211077657.9有效
发明人：杨之乐;胡天宇;朱俊丞;谭勇;周德方;吴承科;刘祥飞 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络模型的伺服电机组控制方法及相关设备，方法包括：获取伺服电机组对应的待处理数据，其中，待处理数据包括伺服电机组对应的电机组合信息、目标运行数据和实际运行数据，目标运行数据包括伺服电机组中各个伺服电机对应的目标位置信息和目标速度信息，实际运行数据包括伺服电机组中各伺服电机对应的当前位置信息和当前速度信息；根据待处理数据获取已训练的电机参数优化模型，根据已训练的电机参数优化模型获取伺服电机组对应的目标控制数据，其中，电机参数优化模型为神经网络模型；根据目标控制数据对伺服电机组中的各伺服电机进行同步控制。本发明有利于提高伺服电机控制的效率和准确性。
基于神经网络模型伺服机组控制方法相关设备

[发明专利]伺服电机的间接矢量控制方法、系统及装置-CN201810507203.8有效
发明人：张碧陶;姚科;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：本发明公开了伺服电机的间接矢量控制方法、系统及装置，方法包括：计算伺服电机在开环运行状态下q轴的定子电流分量；获取伺服电机的实时运行角度，然后根据实时运行角度计算伺服电机的角速度；根据伺服电机的角速度计算电角速度；根据伺服电机q轴的定子电流分量和电角速度，计算伺服电机d轴的定子电压分量；根据伺服电机d轴的定子电压分量，对伺服电机的dq轴进行解耦控制；系统包括电流计算模块、角速度计算模块、电角速度计算模块、电压计算模块和解耦控制模块本发明的成本低、能实现完全解耦控制且控制精度高，可广泛应用于伺服电机控制技术领域。
伺服电机间接矢量控制方法系统装置

[实用新型]一种兼容多接口的智能机械手伺服电机控制系统-CN201621136578.0有效
发明人：邓进锋 -专利权人：深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开一种兼容多接口的智能机械手伺服电机控制系统，包括机械手控制系统主板、RTEX伺服电机驱动模块、PWM伺服电机驱动电路模块、RTEX协议接口伺服电机、PWM接口伺服电机、模式切换模块；RTEX协议接口伺服电机经RTEX伺服电机驱动模块与机械手控制系统主板连接；PWM接口伺服电机经PWM伺服电机驱动电路模块与机械手控制系统主板连接，模式切换模块用于控制机械手控制系统主板在PWM 接口工作模式和本实用新型兼容脉冲接口与 RTEX 网络接口信号，可以很方便的实现不同接口的伺服电机型号更换，降低用户使用难度，节约系统更换时间，减小机械手的维护成本等问题。
一种兼容接口智能机械手伺服电机控制系统

[实用新型]运动控制伺服挤出机-CN200920303569.X有效
发明人：何万山 -专利权人：宁波弘讯科技有限公司
申请日： 2009-05-25 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B29C47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种由运动控制装置控制的运动控制伺服挤出机。目的是提供一种运动控制伺服挤出机，通过运动控制装置控制实现挤出机更加精密的工作，通过运动控制装置来控制挤出机实现挤出机复杂的工作过程。包括主机永磁伺服电机、喂料机永磁伺服电机和牵引机永磁伺服电机，主机永磁伺服电机、喂料机永磁伺服电机和牵引机永磁伺服电机分别连接有主机伺服控制器、喂料机伺服控制器和牵引机伺服控制器，主机伺服控制器、喂料机伺服控制器和牵引机伺服控制器与运动控制装置通过数据线相连，油泵马达和真空泵马达直接与运动控制装置相接，主机上连接有温度PID控制器，温度PID控制器连接到运动控制装置。通过运动控制装置控制各永磁伺服电机并最终控制主机工作，通过压力传感器和伺服控制器器与运动控制装置进行数据交换，使得运动控制装置能不断修正主机的工作状况，逐渐达到预先设定的工作精度要求和工作过程要求，最终实现挤出机工作的精度和复杂程度
运动控制伺服挤出机

[实用新型]一种伺服电机和伺服控制系统-CN201120371115.3有效
发明人：杜坤梅 -专利权人：浙江博望科技发展有限公司
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服电机和伺服控制系统，伺服电机包括定子、转子以及设于定子端面上的、用于检测转子磁场位置的线性霍尔元件和开关霍尔元件；线性霍尔元件和开关霍尔元件之间的电角度为90°；还包括反电动势检测线圈；伺服控制系统包括伺服控制器和伺服电机，伺服控制器与线性霍尔元件、开关霍尔元件和反电动势检测线圈连接；当定子和转子相对转动时，线性霍尔元件、开关霍尔元件和的反电动势检测线圈输出数据进入到所述伺服控制器中本实用新型仅采用一个线性霍尔传感器和一个开关霍尔传感器检测电机的位置，霍尔元件的布置与电机绕组下线方式、电机的极数、电机的槽数都无关，对安装精度、电枢反应都不敏感，成本很低。
一种伺服电机控制系统

[发明专利]一种伺服电机和伺服控制系统-CN201180052968.3有效
发明人：杜坤梅 -专利权人：浙江博望科技发展有限公司
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：一种伺服电机和伺服控制系统，其中伺服电机包括定子（1）、转子以及线性霍尔元件（2）和开关霍尔元件（3），线性霍尔元件（2）和开关霍尔元件（3）之间的电角度为90度，伺服电机还包括反电动势检测线圈（4）；伺服控制系统包括伺服控制器和伺服电机，线性霍尔元件（2）、开关霍尔元件（3）和反电动势检测线圈（4）输出的数据进入到伺服控制器中。该伺服电机和伺服控制系统仅采用一种线性霍尔传感器（2）和一个开关霍尔元件（3）来检测电机的位置，并且霍尔元件的布置与电机绕组下线方式、电机的技术、电机的槽数无关，对安装精度、电枢反应都不敏感，因此成本很低
一种伺服电机控制系统

[实用新型]一种控制多组液压缸的液压伺服控制系统-CN202220920687.0有效
发明人：高燕;孙劲垒 -专利权人：中冶迈克（天津）液压科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本申请提供一种控制多组液压缸的液压伺服控制系统，包括：电控柜，包括控制单元；液压站，包括伺服电机泵组及备用伺服电机泵组，伺服电机泵组包括伺服电机，伺服电机泵组包括液压站冷却装置及电磁换向阀，电磁换向阀设置于伺服电机与液压缸组件的连接部，电磁换向阀的控制输入端与控制单元连接，伺服电机泵组与控制单元连接；液压缸组件设有位移传感器，位移传感器与控制单元输入端连接。本申请所提供的多组液压缸控制的液压伺服控制系统，通过控制单元获取位移传感器所采集的液压缸位置信息，调节电磁阀开启与关断及伺服电机泵启动与停止，实现多组伺服电机泵组对液压缸组件分步动作，降低现有液压系统能耗
一种控制液压缸液压伺服控制系统

[实用新型]一种钢铁行业的液压站控制系统-CN201920740076.6有效
发明人：赵延波;郭际建 -专利权人：山东建兴节能环保科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：一种钢铁行业的液压站控制系统，属于液压站技术领域。包括安装于液压站的第一控制器以及换向阀，第一控制器控制换向阀动作，其特征在于：设置有伺服电机驱动系统，伺服电机驱动系统包括第二控制器、伺服驱动器以及伺服电机，第二控制器的输出端连接伺服驱动器的输入端，伺服驱动器的输出端连接伺服电机，所述第一控制器控制换向阀工作的控制信号接入第二控制器的信号输入端；伺服电机作为液压站的驱动电机，其输出轴与液压站的油压泵相连，带动油压泵工作。在本钢铁行业的液压站控制系统中，利用伺服电机作为驱动电机，借助伺服电机可以频繁启停的特性，驱动电机只需在重物的升起和下落时处于工作状态，因此大大降低了能源的浪费。
液压站伺服电机控制器伺服驱动器驱动电机换向阀伺服电机驱动系统控制器控制输出端连接钢铁行业控制系统油压泵信号输入端控制信号重物输出轴输入端启停能源

[实用新型]一种SPC地板生产线对花装置-CN202122708079.1有效
发明人：马健;苗伟;孙锋;苗祥成;杨国庆 -专利权人：山东博拓新材料科技股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B29C43/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了SPC地板领域的一种SPC地板生产线对花装置，包括对花台，对花台的上表面安装有伺服电机，伺服电机的外侧放置有伺服控制器，对花台的上表面安装有PLC控制器，PLC控制器的左侧放置有编码器，伺服电机的输出端转动连接有联轴器，本实用新型中，通过PLC控制器，能够起到控制伺服控制器的作用，实现设置输出频率从而控制伺服控制机输出速度的目的，避免直接用伺服控制器控制伺服电机不可靠的问题，通过设置有编码器，能够起到输出伺服电机反馈信号的作用，避免不能根据横压力量进行调节伺服电机线速度的问题，通过设置有伺服电机，能够起到为压辊提供动力的作用，实现与伺服控制器和编码器相配合进而控制压辊横压力的目的。
一种 spc 地板生产线装置

[发明专利]一种液压站伺服电机驱动系统及方法-CN202310688841.5在审
发明人：赵春禾;赵春涛;郭家奇;沈建林 -专利权人：上海贺力液压机电有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压站伺服电机驱动系统及方法，此系统包括PLC、伺服节能运动控制器以及多个伺服驱动器，所述PLC与多个所述伺服驱动器通讯连接，所述伺服节能运动控制器与所述PLC通讯连接，所述伺服节能运动控制器与所述伺服驱动器控制连接，每个所述伺服驱动器连接伺服电机以控制伺服电机的运转，伺服电机传动连接有高压油泵，所述高压油泵连接油箱。此系统是由伺服电机驱动液压泵组成的液压站，其优点是在液压系统不需要高压油时，伺服电机停机；当液压系统需要高压油时，伺服电机快速启动为系统提供动力，因此这样的液压站具有节约能源、发热量小等优点。
一种液压伺服电机驱动系统方法

[实用新型]伺服压力机全闭环非线性预测控制系统-CN201920617598.7有效
发明人：李琦;高建波;贾中青;李海明;翟瑞占;刘嘉;张振振 -专利权人：济宁科力光电产业有限责任公司;山东省科学院激光研究所
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B30B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服压力机应用技术领域，特别公开了一种伺服压力机全闭环非线性预测控制系统。该系统包括连接伺服电机的伺服压力机，其特征在于：所述伺服压力机上设置有控制器和位于工作平台上的滑块，控制器通过伺服电机算法控制连接伺服电机，伺服电机通过传动系统牵引滑块，滑块位置所在处的工作平台上安装有光栅尺位移传感器，光栅尺位移传感器连接控制器，且伺服电机通过传感器连接控制器。本实用新型能够直接控制伺服压力机的滑块位置，并通过对伺服电机施加广义预测控制的算法策略进行控制，从而实时的在线调整滑块位置。
伺服压力机闭环非线性预测控制系统