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[实用新型]一种液压油有效体积弹性模量检测装置-CN202120521492.4有效
发明人：李志丰;刘红梅;康峰;何江;邓新源 -专利权人：湖南省产商品质量监督检验研究院
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种液压油有效体积弹性模量检测装置，包括进油口单元、伺服加载装置、测试腔单元和出油口单元，伺服加载装置包括位移传感器、加载杆、伺服电机和支架，支架侧板顶底端之间通过支架顶板和支架底板连接；伺服电机于支架顶端；加载杆贯穿支架顶端与伺服电机连接，加载杆另一端与测试腔单元连接；位移传感器分别设置于支架和加载杆上；测试腔单元设置于加载杆底部；进油口单元和出油口单元分别与测试腔单元贯通。通过本实用新型中伺服加载装置连续加载，在低压力区或较高的压力细分测量时，采用高精光栅尺位移传感器测量，能及时连续准确的动态不间断测量，提高了测量的分辨率和可靠性，该装置结构简单，便于操作。
一种液压油有效体积弹性模量检测装置

[发明专利]一种伺服电机的测试设备及测试方法-CN202111528604.X在审
发明人：彭翀;赵辉;谢立斌;张忠文;车众元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种伺服电机的测试设备及测试方法，测试设备包括控制单元、加载单元、数据采集单元和状态显示单元，控制单元与伺服电机电连接，用于设定伺服电机的转速变化曲线，加载装置包括底板、安装支架和负载盘，伺服电机通过安装支架安装至底板，负载盘与伺服电机连接并对伺服电机施加载荷，数据采集单元与伺服电机连接并采集伺服电机处于加载状态时的性能状态信号，状态显示单元与数据采集单元点连接，用于显示数据采集单元采集到的各项状态信号，并根据性能状态信号预测伺服电机的使用寿命。通过使用本发明的伺服电机的测试设备，可以有效地对伺服电机的性能进行测试与寿命评估，且该设备结构简单、易于装配。
一种伺服电机测试设备方法

[发明专利]一种粗颗粒土接触界面大型双向动、静直剪试验机-CN201310268969.2无效
发明人：陈晓斌;张家生;张佩知;王江义 -专利权人：中南大学
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗颗粒土接触界面大型双向动、静直剪试验机，由测控单元（1）、液压伺服单元（2）、加载单元（3）、土样制作单元（4）组成，所述的加载单元（3）包括相互垂直的具有独立加载能力的一个Z向垂直加载框架、一个X向水平加载框架和一个Y向水平加载框架，所述的液压伺服单元（2）由所述的X向水平加载作动器（311）、Y向水平加载作动器（312）和Z竖向加载作动器（31）组成，所述的测控单元（1）分别与所述的液压伺服单元（2）的三个电液伺服加载油缸采用通信连接。本发明用于模拟交通荷载的动、静加载作用下粗颗粒土剪切性能、粗颗粒土与加筋接触界面剪切性能及粗颗粒土与混凝土界面剪切性能试验。
一种颗粒接触界面大型双向静直剪试验

[发明专利]一种多点电动伺服组合整体同步加载系统、方法-CN202310397448.0在审
发明人：曹伟;秦杰;孟韬;庄宝潼;张发强;谭逸飞;江培华;柳锋;何义川;陈彦任;曹可欣 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多点电动伺服组合整体同步加载系统、方法。加载系统包括n台电动伺服促动器、m台电动伺服加载控制单元和集中控制台，其中n台电动伺服促动器分为m组，每组均有若干台电动伺服促动器，用于对大型空间结构进行多点整体同步加载；m台电动伺服加载控制单元对应与m组电动伺服促动器控制连接；集中控制台与m台电动伺服加载控制单元控制连接，使得n台电动伺服促动器进行多点整体同步加载。本发明能够完成n个支点按照预定的目标值对大型空间结构进行整体同步等比例加载和卸载，采用分布式的加载布局，适应各种大型空间结构在室内和户外多种场合加载需求，以测试材料和结构体系的力学性能或满足施工需求，具有广泛的适用性
一种多点电动伺服组合整体同步加载系统方法

[发明专利]一种交流伺服加载测试系统-CN202010139591.6在审
发明人：黄卫;赵勇军;童文邹 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流伺服加载测试系统，包括伺服对拖平台、加载交流伺服、被测交流伺服及加载控制平台；所述伺服对拖平台用于固定被测交流伺服及所述加载交流伺服；所述被测交流伺服与所述加载交流伺服同轴连接；所述加载交流伺服通过引出其直流母线连接至所述被测交流伺服的电源输入端；所述加载控制平台用于控制所述被测交流伺服与所述加载交流伺服。本发明通过去除现有技术中常用的能量反馈单元，将所述加载交流伺服的直流母线引出，直接连接到所述被测交流伺服的交流电源的输入端，成功避免了通过所述能量反馈单元连接外网带来的有谐波污染、减少了能量损耗，在提升能量回馈效率的同时
一种交流伺服加载测试系统

[发明专利]基于电磁轴承加载的伺服动力刀架可靠性测试系统-CN202010826021.4有效
发明人：何佳龙;王子康;李国发;杨兆军;王彦博;刘严;张正阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于电磁轴承加载的伺服动力刀架可靠性测试系统，包括：伺服动力刀架及支撑部件、切削力及扭矩加载部件和刀杆部件；所述伺服动力刀架及支撑部件包括：地平铁、伺服动力刀架、刀架支撑座、刀架台子；刀架台子通过刀架支撑座与地平铁锁固连接；伺服动力刀架固定在刀架台子上；切削力加载部件中的XYZ向电磁加载单元和Z向移动单元装设工作台上；工作台通过滑板与地平铁上端加载支撑座滑动连接；刀杆部件和Z向移动单元实现动力刀架的XYZ向加载和扭矩加载；本发明通过径向‑轴向电磁轴承和由U型铁芯与线圈组成的电磁铁实现对动力刀架的XYZ向加载和扭矩加载，模拟静、动态切削力和切削扭矩，方便开展伺服动力刀架可靠性试验。
基于电磁轴承加载伺服动力刀架可靠性测试系统

[实用新型]基于电磁轴承加载的伺服动力刀架可靠性测试装置-CN202021711809.2有效
发明人：何佳龙;王子康;李国发;杨兆军;王彦博;刘严;张正阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于电磁轴承加载的伺服动力刀架可靠性测试装置，包括：伺服动力刀架及支撑部件、切削力及扭矩加载部件和刀杆部件；所述伺服动力刀架及支撑部件包括：地平铁、伺服动力刀架、刀架支撑座、刀架台子；刀架台子通过刀架支撑座与地平铁锁固连接；伺服动力刀架固定在刀架台子上；切削力加载部件中的XYZ向电磁加载单元和Z向移动单元装设工作台上；工作台通过滑板与地平铁上端加载支撑座滑动连接；刀杆部件和Z向移动单元实现动力刀架的XYZ向加载和扭矩加载；本发明通过径向‑轴向电磁轴承和由U型铁芯与线圈组成的电磁铁实现对动力刀架的XYZ向加载和扭矩加载，模拟静、动态切削力和切削扭矩，方便开展伺服动力刀架可靠性试验。
基于电磁轴承加载伺服动力刀架可靠性测试装置

[发明专利]机床主轴拉刀机构可靠性试验装置-CN201710259984.9有效
发明人：陈玮峥;陈菲;李强;李恒旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于机械试验设备及方法技术领域，涉及一种机床主轴拉刀机构可靠性试验装置；由主轴安装模块、模拟刀柄模块、加载模块和辅助模块组成；主轴安装模块包括主轴、主轴抱夹；加载模块包括电液伺服加载机构、伺服电机、小齿轮、弧形齿条、球形加载端头、压力传感器、电液伺服阀；模拟刀柄模块包括轴承加载单元、滑轨、自动发电环和滑块；主轴与电液伺服加载机构之间通过轴承加载单元连接，在主轴与轴承加载单元之间安装有自动发电环；轴承加载单元通过滑块安装在滑轨上，并能够在滑轨上滑动。
机床主轴机构可靠性试验装置

[实用新型]机床主轴拉刀机构可靠性试验装置-CN201720420751.8有效
发明人：陈玮峥;陈菲;李强;李恒旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械试验设备及方法技术领域，涉及一种机床主轴拉刀机构可靠性试验装置；由主轴安装模块、模拟刀柄模块、加载模块和辅助模块组成；主轴安装模块包括主轴、主轴抱夹；加载模块包括电液伺服加载机构、伺服电机、小齿轮、弧形齿条、球形加载端头、压力传感器、电液伺服阀；模拟刀柄模块包括轴承加载单元、滑轨、自动发电环和滑块；主轴与电液伺服加载机构之间通过轴承加载单元连接，在主轴与轴承加载单元之间安装有自动发电环；轴承加载单元通过滑块安装在滑轨上，并能够在滑轨上滑动。
机床主轴机构可靠性试验装置

[发明专利]被动式多维力-力矩伺服加载平台控制系统及其控制方法-CN201611025601.3有效
发明人：王寅;陈金宝;王治易;耿海峰;王小涛;王道波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动式多维力‑力矩伺服加载平台控制系统及其控制方法，属于试验与测试技术领域。包括被动式多维力‑力矩加载平台、控制单元、电气接口模块、伺服信号功放单元、位姿传感器和六维力传感器；控制单元连接电气接口模块，电气接口模块连接伺服信号功放单元，伺服信号功放单元连接被动式多维力‑力矩加载平台；位姿传感器固定安装在被动式多维力‑力矩加载平台上与电气接口模块电连接；六维力传感器与被加载对象固定连接，电气接口模块与电连接。本发明可以实现力矩电机在力‑力矩和位移控制条件下的动力加载试验，能够有效提高被动式多维力‑力矩加载平台和被测对象在试验过程中的安全性，降低测试和维护成本。
被动式多维力矩伺服加载平台控制系统及其控制方法

[发明专利]模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置-CN201410146122.1无效
发明人：王阳阳;邓纤离;陈素琴;李彧 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开一种模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置，包括主销阻力矩测量单元、力矩加载单元和主销倾角改变单元；所述主销阻力矩测量单元通过两端与弹性联轴器相连的扭矩传感器精确测量加载力矩；所述力矩加载单元的伺服加载电机与加载减速器输入端相连，扭矩传感器一端与减速器输出端相连，另一端与模拟主销相连，通过控制伺服加载电机加载到主销上的阻力矩，实现阻力矩实时加载；所述主销倾角改变单元的加载支撑板上通过轴承和轴承座将主销及主销力矩加载单元固定在其上
模拟汽车动态转向阻力加载装置

[发明专利]直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统及其应用方法-CN202010590763.1在审
发明人：刘芝福;黄荣华;周志斌;李新湘 -专利权人：中国航发中传机械有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统及其应用方法，本发明测试系统包括液压伺服驱动输出单元、扭矩加载单元、驱动单元、传感器单元、采集单元以及下位机，下位机用于接收测试数据以及控制液压伺服驱动输出单元、扭矩加载单元以及驱动单元进行测试，液压伺服驱动输出单元、扭矩加载单元以及驱动单元分别与下位机相连，传感器单元的输出端通过采集单元与下位机相连。本发明能够实现直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试自动循环、长时间无人值守试验，控制响应实时性好，控制精度高，可靠性好，能实现操纵轴扭矩、轴向力同步加载，满足尾减速器操纵轴、导筒耐磨测试工艺要求。
直升机减速器纵轴耐磨测试系统及其应用方法

[实用新型]直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统-CN202021195956.9有效
发明人：刘芝福;黄荣华;周志斌;李新湘 -专利权人：中国航发中传机械有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统，包括液压伺服驱动输出单元、扭矩加载单元、驱动单元、传感器单元、采集单元以及下位机，下位机用于接收测试数据以及控制液压伺服驱动输出单元、扭矩加载单元以及驱动单元进行测试，液压伺服驱动输出单元、扭矩加载单元以及驱动单元分别与下位机相连，传感器单元的输出端通过采集单元与下位机相连。本实用新型能够实现直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试自动循环、长时间无人值守试验，控制响应实时性好，控制精度高，可靠性好，能实现操纵轴扭矩、轴向力同步加载，满足尾减速器操纵轴、导筒耐磨测试工艺要求。
直升机减速器纵轴耐磨测试系统

[实用新型]用于风力发电机组的变桨试验系统的加载装置-CN201120444402.2有效
发明人：方明 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于风力发电机组的变桨试验系统的加载装置。该加载装置包括：加载传动单元，包括动力源和齿轮副，齿轮副包括彼此啮合的齿圈和小齿轮，小齿轮与动力源的输出轴一体地形成齿轮轴，齿圈与风力发电机组的变桨轴承动圈固定连接，作为齿轮副中的大齿轮；加载伺服控制单元，控制加载传动单元；安装基座，加载传动单元和加载伺服控制单元安装在安装基座上。通过本实用新型的加载装置，可降低成本，减少占地空间，提高生产场地的空间利用率，提高生产效率。
用于风力发电机组试验系统加载装置

[实用新型]三轴软土流变试验机-CN200820058709.7无效
发明人：朱合华;黄宏伟;张冬梅;周键;何之民;吴晓峰 -专利权人：同济大学
申请日： 2008-05-21 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：包括围压室、与围压室相连的轴向加载单元、围压加载单元、检测试样变化参数的检测元件和计算机，所述围压室密封并通过管路与围压加载单元连接，所述检测元件与计算机连接，还包括控制轴向加载单元的轴向伺服控制器，该轴向伺服控制器通过电路与计算机连接由于采用了轴向伺服控制器，可根据计算机的指令控制轴向加载单元，随而带动压杆上下运动并控制其升降速度。因此，可以随时实现动、静土体流变方案之间的转化。
三轴软土流变试验

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