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[发明专利]伪三轴保压加载装置的活塞杆保压推送装置-CN202110608664.6有效
发明人：彭瑞东;周宏伟;彭小波;刘建锋;闵铄;石岩松 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明伪三轴保压加载装置的活塞杆保压推送装置包括缸体和推杆机构，所述缸体的左右连通的中空腔室从左到右依次包括左腔室、密封腔室和右腔室，所述缸体的左端密封连接有缸盖，所述推杆机构包括推杆驱动装置、推杆和与所述推杆右端固定连接推杆头组件，所述推杆头组件的右端扣在伪三轴保压加载装置的活塞杆左端，所述推杆上设有环形凸台，所述环形凸台的环形面积等于推杆的横截面面积，伸出所述缸盖外侧的推杆与推杆驱动装置连接。本发明伪三轴保压加载装置的活塞杆保压推送装置，通过密封在缸体内的推杆机构将活塞杆和密封装置推入伪三轴保压加载装置的左缸体内，有效保证伪三轴保压加载装置测试舱内的保真试样始终处于保真状态。
伪三轴保压加载装置活塞杆推送

[发明专利]GNSS兼容机伪距与加表组合导航及漂移估计方法-CN201710501159.5有效
发明人：王献忠;陈浩;张丽敏;刘赟 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS兼容机伪距与加表组合导航及漂移估计方法，包括如下步骤：步骤1，基于伪距观测误差估计三轴位置误差；步骤2，基于三轴位置误差估计位置/速度修正量；步骤3，基于速度误差修正量和PI滤波估计加表漂移本发明基于GNSS兼容机伪距估计位置/速度修正量，基于速度修正量和PI滤波估计加表漂移，该GNSS兼容机伪距与加表组合导航及漂移估计算法简单，易于工程应用。
gnss 兼容机组合导航漂移估计方法

[发明专利]伪三轴保压加载装置及利用其进行伪三轴保压加载实验的方法-CN202180005805.3有效
发明人：彭瑞东;周宏伟;贾文豪;杨瑜;司凯;王建强 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：一种伪三轴保压加载装置，包括缸体(10)、上活塞杆(20)、下活塞杆(30)和环形油囊装置(4)，缸体(10)的上下连通的中空腔室从上到下依次包括上腔室(11)、上密封腔(12)、围压腔(13)、下密封腔伪三轴保压加载装置可以容纳保真试样(7)并通过环形油囊装置(4)、和上、下活塞杆(20、30)对保真试样进行保压加载三轴实验，提高了实验数据的准确度和可靠性，有利于更加真实地研究岩石力学行为和测定岩石力学性能指标
伪三轴保压加载装置利用进行实验方法

[发明专利]基于改进遗传学习粒子群算法的飞行器的控制分配方法-CN201910713070.4有效
发明人：姚家桢;刘春生;马诚诚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进遗传学习粒子群算法的飞行器的控制分配方法，该方法为：将伪控制量作为改进遗传学习粒子群算法的输入，所述伪控制量＝期望的三轴力矩*最优前馈增益‑执行机构的输出*最优反馈增益；利用改进遗传学习粒子群算法根据伪控制量计算得到执行器控制量；再将执行器控制量作用于执行机构，所述执行机构产生的输出为实际的器三轴力矩；将实际的三轴力矩输入至飞行器；飞行器按照实际的三轴力矩飞行。
基于改进遗传学习粒子算法飞行器控制分配方法

[发明专利]伪卫星电文生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110790889.8在审
发明人：阎镜予 -专利权人：阎镜予
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开了伪卫星电文生成方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括根据地球半径及预置半长轴转换函数对伪卫星的轨道半长轴进行转换，得到目标半长轴；获取伪卫星的地固系坐标，基于目标半长轴及地固系坐标进行地心经纬度计算得到第一经纬度，对第一经纬度的纬度进行转换得到第一纬度，并根据第一纬度和第一经纬度的经度对地固系坐标进行转换，得到第一坐标表征；根据第一坐标表征及预置轨道速度函数对伪卫星的轨道速度进行计算，得到目标轨道速度；基于第一坐标表征、目标轨道速度及预置北斗三号卫星协议进行伪卫星电文转换，得到目标伪卫星电文。该方法保证了伪卫星电文被接收机识别的有效性。
卫星电文生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]遮挡场景下的伪卫星降维定位方法、系统及其相关组件-CN202210449938.6在审
发明人：阎镜予 -专利权人：上海方位角数据科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了遮挡场景下的伪卫星降维定位方法、系统及其相关组件，该方法包括：获取在遮挡场景下伪卫星在参考直角坐标系下的三维坐标；根据接收机的线性移动轨迹，结合地图匹配的方式固定接收机在所述参考直角坐标系下的其中一水平轴坐标，以及根据先验信息确定接收机在所述参考直角坐标系下的z轴坐标；其中，所述遮挡场景下沿目标水平轴方向布设有多个伪卫星；基于伪卫星的三维坐标以及接收机的z轴坐标和其中一水平轴坐标，利用最小二乘算法解算接收机的目标水平轴坐标
遮挡场景卫星定位方法系统及其相关组件

[发明专利]一种卫星姿态轨道确定系统及方法-CN201110315103.3有效
发明人：李轶;王主凤;徐微 -专利权人：北京国科环宇空间技术有限公司
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星姿态轨道确定系统及方法，星上子系统包含的姿态轨道确定模块从来自姿态轨道采集模块的卫星导航信号中获得伪距、伪距率和载波相位数据，利用伪距、伪距率和载波相位数据，生成星间相对位置信息、星间相对速度信息及三维位置信息，对三维位置信息和卫星星光仰角进行联邦滤波算法，生成卫星相对惯性系的位置信息和卫星相对惯性系的速度信息，利用卫星导航信号、卫星姿态角信息及卫星星光仰角，进行联合定姿，生成三轴角度，并对三轴角度进行最优估计，获得卫星的三轴姿态角度和三轴姿态角速度；姿轨控计算机根据姿态轨道确定模块输出的信息进行变轨和调姿控制。
一种卫星姿态轨道确定系统方法

[发明专利]一种基于BD/INS紧耦合的行人定位算法-CN201610030804.5在审
发明人：王巾帼;张振源 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于BDINS紧耦合的行人定位算法研究，包括1)获得伪距、伪距率和卫星星历信息、加速度计、磁强计和陀螺仪数据；2)对BD卫星导航子系统和INS子系统进行同步；3)利用加速度计数据、行人姿态和PDR算法，获得行人位置；4)根据行人位置、速度和BD卫星星历，预测出BD信号的伪距、伪距率；将预测出BD信号的伪距、伪距率与BD卫星导航系统获得的实际测量值相减形成残差，得到行人位置、速度校正量；5)本发明在行人航迹推算PDR算法的基础上，利用三轴加速度计、三轴磁强计辅助陀螺仪，可以获得载体姿态，克服了长时间INS误差累积的问题。
一种基于 bd ins 耦合行人定位算法

[发明专利]雷达三维回波伪影相位校正方法-CN201410472973.5在审
发明人：方洁;吴青娥;刁智华;钱素娟;丁国强;邓玮;曹卫锋;郑晓婉;梁万用;方娜 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种雷达三维回波伪影相位校正方法，包括如下步骤：(1)在k空间对包含伪影的三维回波信号进行重建；(2)通过反馈的方式对步骤(1)的重建结果进行校正，并记录校正过程中的各维度回波信号的反馈信号；(3)对步骤(2)中的各维度反馈信号进行量化和编码；(4)基于步骤(3)的结果对步骤(2)得到的校正信号的X轴方向和Y轴方向信号进行隐马尔科夫校正，Z轴方向信号进行多项式拟合；(5)根据步骤(4)得到的结果对步骤(本方法能够提高三维回波伪影的校正精度，保证校正过程中的结果稳定性。
雷达三维回波相位校正方法

[发明专利]基于GNSS-IMU的索道支架变形与姿态监测方法-CN202310134343.6在审
发明人：张秋昭;张楚;张松;于瑞鹏;丁翠;郑南山 -专利权人：中国矿业大学;山东省第一地质矿产勘查院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：在索道横杆两侧安装与其平行的1号、2号GNSS接收机，3号与1号GNSS接收机垂直放置成互相垂直的两条基线，IMU放于1号、2号GNSS接收机中间；1号、2号、3号GNSS接收机对索道横杆进行同步测量，并对1号GNSS接收机的伪距信号修正，将1号GNSS接收机修正后的伪距数据通过双差解算模型与2号、3号GNSS接收机的伪距信号作差，用欧拉角转换公式对求得的基线坐标数据转换，得三轴欧拉角姿态数据；IMU测得索道横杆的三轴加速度数据；将三轴欧拉角姿态数据与三轴加速度数据融合
基于 gnss imu 索道支架变形姿态监测方法

[发明专利]制造半导体器件的方法-CN202310034092.4在审
发明人：张又仁;陈志仰;陈华丰;潘国华;江木吉 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01L21/027 文献下载
摘要：初始图案布局包括鳍图案，鳍图案包括将形成为有源鳍结构的有源鳍图案和不形成为实际鳍结构或者将被去除的伪鳍图案。鳍图案的位置被修改如下。将相邻的有源鳍图案之间的间距增加第一量，将伪鳍图案之间的间距减小第二量，以及将伪鳍图案中的一个伪鳍图案和与该伪鳍图案相邻的有源鳍图案中一个有源鳍图案之间的间距减小第三量。放置芯轴图案，使得修改了位置的鳍图案沿着芯轴图案的纵向边缘放置。
制造半导体器件方法

[发明专利]基于神经网络与无迹卡尔曼滤波的多轴特种车状态估计方法-CN202211015026.4在审
发明人：刘志浩;舒洪斌;于传强;陈渐伟;周伯俊;唐圣金;刘秀钰;高蕾 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于神经网络与无迹卡尔曼滤波的多轴特种车状态估计方法，包括步骤一：首先利用传感器采集车辆信号数据，形成车辆数据信号包；步骤二：利用神经网络模块对传感器信号数据进行处理，估计伪质心侧偏角和伪侧倾角；步骤三，将所述神经网络模块所获得的伪质心侧偏角和伪侧倾角作为“伪测量”输入到无迹卡尔曼模块中，利用无迹卡尔曼模块最终得出多轴特种车辆的质心侧偏角和侧倾角；本方法通过利用神经网络和无迹卡尔曼滤波两种算法对多轴特种车辆的质心侧偏角和侧倾角两个主要控制参数同时进行估计
基于神经网络卡尔滤波特种状态估计方法

[发明专利]伪三轴保压加载装置的升降装置-CN202110613979.X有效
发明人：彭瑞东;周宏伟;赵磊磊;郝鹏飞;刘江硕;张雨盟 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明伪三轴保压加载装置的升降装置包括多个升降机构和可同时驱动多个升降机构的驱动装置，升降机构成周向间隔分布，升降机构包括导轨、可沿导轨滑动的滑块、可相对滑动地安装于滑块上的升降块以及与驱动装置连接的传动机构，升降块的上端用于与伪三轴保压加载装置的下缸盖固定连接，升降块与滑块的接触底面均为倾斜面，驱动装置通过传动机构驱动滑块沿导轨移动时，滑块与升降块之间发生相对滑动，使得升降块上、下移动。本发明伪三轴保压加载装置的升降装置，通过多级传动以及升降块与滑块的接触底面的倾斜角度来实现精准控制缸体的升降位移，确保保真试样始终位于测试舱的中心位置，保证了所得实验数据的准确度。
伪三轴保压加载装置升降

[发明专利]信号展频装置、信号展频方法以及电子产品-CN202310095940.2在审
发明人：金勇杰;柯毅 -专利权人：武汉市聚芯微电子有限责任公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H03L7/24 文献下载
摘要：本申请提供一种信号展频装置、信号展频方法以及电子产品，信号展频装置包括：伪随机数发生器，伪随机数发生器用于输出伪随机数信号；三角波发生器，三角波发生器基于伪随机数信号输出三角波信号；其中，伪随机数信号具有多种伪随机数序列，伪随机数序列与三角波信号的频率一一对应。本申请通过伪随机数发生器输出伪随机数信号，并利用三角波发生器基于伪随机数信号输出三角波信号，由于伪随机数信号具有多种伪随机数序列，同时伪随机数序列与三角波信号的频率一一对应，可以使得三角波信号在一定频率范围内具有多个不同频率值
信号装置方法以及电子产品

[发明专利]一种伪线建立方法及装置-CN201910241584.4有效
发明人：黄李伟;王伟 -专利权人：新华三技术有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种伪线建立方法，应用于EVPN组网中第一双归属单元中需要与第二双归属单元之间建立主伪线的第一PE设备，第二双归属单元包括需要与第一双归属单元之间建立主伪线的第三PE设备，包括：向第二双归属单元发送第一PE设备的地址信息及第一主伪线标识，以使第三PE设备根据第一PE设备的地址信息和第一主伪线标识，建立由第三PE设备至第一PE设备的主伪线；接收第三PE设备返回的第三PE设备的地址信息及第三主伪线标识；根据第三PE设备的地址信息和第三主伪线标识，建立从第一PE设备到第三PE设备的主伪线。因此，两端PE设备所建立的主伪线都是对称的，这样，通过BFD进行故障检测时，不会检测出网络故障，从而避免主伪线被闲置。
一种建立方法装置

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