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[发明专利]磁助力爬杆机器人-CN201910791405.4在审
发明人：贾针;贾德增 -专利权人：临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁助力爬杆机器人，具体地，机器人包括：行走单元，有两个以上，每相邻两组行走单元之间通过辅助连接构件连接并形成合围结构；主驱电机，驱动行走单元行走，实现机器人的爬升和下降；行走单元为轮式行走单元本发明的磁助力爬杆机器人通过行走单元与杆体磁性相吸，在杆体变径或外周面高低起伏不平整、不标准时，也能够始终紧贴在杆体外表面上，框形合围结构能够在伸缩连接结构的伸缩补偿作用下自动适应不同的杆径和外周面的起伏
助力机器人

[发明专利]一种智能交互机器人-CN202011327946.0在审
发明人：张旭生;戴雷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种智能交互机器人，包括机器人主体、头部滑板、第一伺服电机、转座和定位吸块，所述头部滑板贯穿所述主体盖壳顶端，且与所述主体盖壳滑动连接，所述第一伺服电机位于所述电机护壳内部上表面，且与所述电机护壳固定连接，所述转座与所述第一伺服电机输出端传动连接；通过设置头部滑板，可根据需要，滑动机器人头，弯曲变形智能交互机器人四肢，改变智能交互机器人形态，提升智能交互机器人使用趣味性，通过设置第二伺服电机输出端传动连接机器人头，可利用传感器模块监听声音位置，由控制中枢模块操控，将机器人头转向声音位置，提升智能机器人交互效果。
一种智能交互机器人

[发明专利]一种医用消毒机器人-CN202011072384.X在审
发明人：席丙洋;莫逸凭;赵竹馨 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用消毒机器人，该医用消毒机器人包括消毒喷雾器(2)、伸缩装置(7)、脉冲氙灯(3)、紫外杀菌灯(5)和机身(12)，其中，该消毒喷雾器(2)用来向上喷出雾化过氧化氢；该伸缩装置(7)向上弹出本发明的医用消毒机器人可随时取出更换的储液箱，也避免了以向机器人补充消毒液时注入消毒液会洒出的问题，改善医务人员更换消毒液的体验。
一种医用消毒机器人

[发明专利]机器人及其定位方法和装置-CN202011330768.7在审
发明人：黄明强;张惊涛;刘志超;赖有仿 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请属于机器人定位领域，公开了一种机器人及其定位方法和装置。该方法包括：获取机器人所在场景的红外图像；获取所述红外图像中包括的二维码图像；将获取的所述二维码图像，与预设的二维码地图中的二维码进行匹配，确定所述红外二维码图像在所述二维码地图中所匹配的二维码；根据所匹配的二维码确定所述机器人的位姿由于红外图像的采集通常不会受到强光、弱光、无光或光照剧烈变化场景的影响，因此，机器人可以准确的获取场景中的二维码图像，从而能够克服光照剧烈变化对定位精度的影响，保证机器人在光照剧烈变化场景下的定位精度。
机器人及其定位方法装置

[发明专利]一种零件毛刺复合打磨装置及打磨方法-CN202011337452.0在审
发明人：吴煜;李群;张杰 -专利权人：沪东重机有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件毛刺复合打磨装置及打磨方法，装置的毛刺打磨部件可拆卸的安装在所述固定部件上；固定部件包括机器人连接杆、套筒工装和气动输入轴组，机器人连接杆的后端与机器人末端关节固定连接，前端与套筒工装轴线垂直的固定连接装置与机器人相配合，第一可保证打磨去毛刺后零件的表面粗糙度，第二解决了机加工平面与毛坯面交线空间误差较大的问题，第三可避免破坏螺纹孔内部螺纹，故可覆盖前文所说的全部四种毛刺位置，使得打磨过程不再需要人工参与
一种零件毛刺复合打磨装置方法

[发明专利]基于企业安全生产隐患排查的智能巡检机器人-CN202110146899.8在审
发明人：李庆民;吕杰;李翔;潘一方;李勇庆;孙瑞 -专利权人：北京创泽智慧机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于企业安全生产隐患排查的智能巡检机器人，涉及智能巡检机器人技术领域。本发明包括机器人主体、与机器人主体连接用于巡逻机器人行进的移动装置以及驱动移动装置的执行机构；还包括设于机器人主体上的声音监控模块、视频监控模块，以及设置在机器人内部的中央处理器，机器人主体上还设置有传感器模块本发明将多种新技术与现实需求相结合，为智能巡检机器人提供技术支撑，使功能更加丰富，实用性更强，效率明显提升，大数据及云计算技术，企业隐患排查标准，日常巡检数据，存储在云平台。
基于企业安全生产隐患排查智能巡检机器人

[发明专利]重定位方法、机器人及计算机可读存储介质-CN202011257420.X在审
发明人：郭睿;刘志超;毕占甲;赵勇胜 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种重定位方法、机器人及计算机可读存储介质。所述方法获取机器人所在的目标场景的全局导航地图和当前扫描图，并根据全局导航地图生成局部匹配子图；获取局部匹配子图的黑色边界，确定黑色边界的长度以及确定黑色边界的曲线复杂度，并根据黑色边界的长度和曲线复杂度确定黑色边界的匹配权重；根据局部匹配子图和当前扫描图确定重定位的估计位姿和目标黑色边界，并根据目标黑色边界的匹配权重获取当前扫描图与局部匹配子图之间的匹配值；当匹配值大于预设的匹配阈值时，将估计位姿确定为机器人重定位的位姿，
定位方法机器人计算机可读存储介质

[发明专利]一种针对垂直行程的工业机器人安装底座-CN202011123656.4在审
发明人：张焕新 -专利权人：芯叶（广州）网络科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种针对垂直行程的工业机器人安装底座，包括垂直轨道，垂直轨道间设置有行程底座，行程底座的右表面下部设置有半圆柱台，半圆柱台的上方设置有安装座，安装座内部的下方设置有蜗杆该针对垂直行程的工业机器人安装底座，通过拨动控制轮可控制调整轴带动蜗杆或是清洗轴转动，当机器人因振动有偏移时，T型滑头在外部设置的感应滑道内偏移被捕捉，控制轮控制调整轴带动蜗杆转动，继而带动安装座在半圆柱台上进行偏转补正误差
一种针对垂直行程工业机器人安装底座

[发明专利]一种高速运动球形机器人的控制系统及其控制方法-CN202011191304.2在审
发明人：孙汉旭;冯肇晗;马龙 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种高速运动球形机器人的控制系统结构设计及其控制方法，包含球形机器人本体、位姿反馈系统、核心控制器、无线通讯系统。位姿反馈系统通过电机码盘与陀螺仪数据进行运动状态采集，作为状态反馈输入核心控制器；核心控制器通过无线通讯模块向上位控制机传输运动状态参数以监控球形机器人运动状态，并根据反馈进行计算，生成控制命令传输给电机，实现球形机器人的驱动。运动控制方法通过调整长轴转动速度控制运动速度，加入力矩补偿，使球形机器人达到4米每秒的高行驶速度。
一种高速运动球形机器人控制系统及其控制方法

[发明专利]一种抓臂式清污机器人智能搜索清污系统-CN202011249031.2在审
发明人：陈荣娜;黄振东;袁家宝;沈进军;刘先冬;潘明成 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓臂式清污机器人智能搜索清污系统，用于提供一种无人状态的清污机器人智能搜索清污控制体系，通常清污机器人支臂之间铰接的轴既是连接销轴又是能检测轴向剪切力的荷载传感器。清污机器人在运行过程中，荷载传感器和压力传感器实时将受力和油压数据反馈给控制模块，控制程序综合荷重信号、油压和油缸编码器行程信号，比对数据库中设定的载、欠载、故障运行范围值，智能判断清污机器人的运行状态
一种抓臂式清污机器人智能搜索系统

[发明专利]一种安全应急响应机器人交互方法及系统-CN202011250989.3在审
发明人：朱应龙 -专利权人：广州知图科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全应急响应机器人交互方法及系统，所述交互方法为：获取自然语言描述命令；分词处理，获得自然语言描述命令的词序列；采用网络爬虫技术确定词序列中每个词的权重；利用预训练后的文本表示模型确定词序列中每个词的词向量；将词序列中每个词的词向量和权重的乘积组成自然语言描述命令的句子向量；将句子向量输入深度语义匹配模型进行意图识别，并对词序列进行槽位提取；根据自然语言描述命令的槽位和意图，生成机器人可执行命令。本发明通过对自然语言描述命令进行意图分析和槽位提取，生成自然语言描述命令对应的机器人可执行命令，实现了通过自然语言下发的命令与机器人进行交互。
一种安全应急响应机器人交互方法系统

[发明专利]用于数字化手术室的远程模拟操控系统-CN202011029972.5在审
发明人：魏宾;牛海涛;朱呈瞻;董蒨;董冰子;房丹;杨学成 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明公开一种用于数字化手术室的远程模拟操控系统，包括数字总控装置、与数字总控装置连接的至少一个数字手术室以及与数字手术室通信连接的影音演示装置及远程VR控制室，每一个数字手术室包括：若干个VR摄像头及用于操控手术器械的数控机器人，远程VR控制室包括：VR头盔以及控制手柄，其中，VR头盔与VR摄像头通信连接以实时显示数字手术室内的虚拟场景，VR头盔包括：显示单元、音频传输单元、控制口令单元以及警报单元；控制手柄与数控机器人通信连接以远程控制数控机器人的动作，控制手柄包括：用于控制数控机器人整体运动的前后移动按钮、左右移动按钮、升降按钮以及旋转按钮。
用于数字化手术室远程模拟操控系统

[发明专利]一种基于电力数据中台安全规则的自动化检测方法及装置-CN202011221311.2在审
发明人：崔恒志;王翀;承轶青;项楠;刘凯 -专利权人：国网江苏省电力有限公司信息通信分公司;江苏电力信息技术有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电力数据中台安全规则的自动化检测方法及装置，建立自动化调度的应用架构，通过命令机器人对编码进行中台规范的源码规范检查，对源码进行安全性的扫描，检测源码的各种安全漏洞、内存漏洞；通过实体操作机器人对源码进行安全性的扫描，检测源码的各种安全漏洞、内存漏洞；流程调度平台在源码经过源码检查机器人扫描过后，对源码进行打包，并把系统推送到安全验证环境进行部署；通过命令机器人对部署的应用进行中台安全运行的规则进行检测和扫描，并输出报告和分析结果
一种基于电力数据安全规则自动化检测方法装置

[发明专利]用于将机器人表面清洁装置的清洁操作限制在兴趣区内的技术-CN201980040485.8在审
发明人：杰森·B·索恩;安德烈·D·布朗;大卫·S·克莱尔;尼古拉斯·萨达尔;克里斯托弗·P·平奇斯;塞缪尔·埃姆里斯·詹姆斯;迈克尔·詹姆斯·道格拉斯 -专利权人：尚科宁家运营有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：一般来说，本公开涉及一种手持式表面清洁装置，其包括与机器人表面清洁装置通信的电路系统，以使所述机器人表面清洁装置对准兴趣区域/区进行清洁。因此，用户可以利用所述手持式表面清洁装置执行定向清洁，且方便地指引机器人表面清洁装置集中在兴趣区。此外，所述手持式表面清洁装置可以包括用于从视场提取三维信息的传感器，例如摄像机装置。因此，机器人表面清洁装置可以利用来自所述手持式表面清洁装置的地图构建信息作为实时控制环路中的输入，例如作为到即时定位与地图构建(SLAM)例程的输入。
用于机器人表面清洁装置操作限制兴趣区内技术

[发明专利]前置仓货物处理方法、控制终端、机器人及系统-CN202011176332.7在审
发明人：周浪 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种前置仓货物处理方法、控制终端、机器人及系统，其中，方法包括：获取第一货架的货物余量，第一货架为前置仓内的第一机器人存取货物以进行订单任务处理的货架；在货物余量满足补货条件时，输出第一补货指令，第一补货指令用于指示第一机器人将第二货架上的货物搬运至第一货架进行补货，第二货架为设置于前置仓内、用于对第一货架进行补货的货架，第二货架上的货物包括由中心仓搬运来的货物；在第二货架上的货物减少时，输出第二补货指令，第二补货指令用于指示第二机器人将减少的货物从中心仓搬运至第二货架。
前置货物处理方法控制终端机器人系统