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[发明专利]软组织的三维重建方法、系统及计算机存储介质-CN202310649825.5在审
发明人：董蒨;边晨源;夏楠;朱呈瞻;魏宾;修文丽 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：一种软组织三维重建方法、系统级计算机存储介质，该方法包括获取软组织的医学影像数据，对获取的软组织的医学影像数据进行预处理，对预处理的影像进行分割，以及针对软组织分割后的结果构建软组织的三维重建模型；所述分割包括粗略分割环节和精细分割环节；其中，所述粗略分割环节采用预训练的U‑net模型对软组织进行粗略分割；所述精细分割环节采用注意力机制突出目标软组织区域的特征，并结合3D U‑net模型进行软组织精细分割；所述系统包括对应的影像数据获取模块、数据预处理模块、U‑net网络软组织分割模块和软组织三维重建模块；所述计算机存储介质存储有用于执行上述软组织的三维重建方法的计算机程序；本发明方法对于软组织模型的重建具有效率高、精度高的优点。
软组织三维重建方法系统计算机存储介质

[发明专利]肝肾医学图像数据协同处理系统-CN201610586448.5有效
发明人：魏宾;董蒨;朱呈瞻;董冰子;周显军 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明公开一种肝肾医学图像数据协同处理系统，包括：数据处理中心、若干上传用户终端及若干下载用户终端，若干上传用户终端通过互联网与数据处理中心连接以将初始数据上传至数据处理中心，若干下载用户终端通过互联网与数据处理中心连接以下载数据处理中心的肝脏三维图像或肾脏三维图像。数据处理中心至少包括信息数据库以及用于基于肝脏CT图像生成特定肝脏三维图像和基于肾脏CT图像生成特定肾脏三维图像的三维图像处理模块，信息数据库用于依照特定肝脏的来源信息分类存储来自三维图像处理模块的特定肝脏三维图像以及依照特定肾脏的来源信息分类存储来自三维图像处理模块的特定肾脏三维图像。
医学图像数据协同处理系统

[发明专利]由胸腔CT图像分割确定肺区域的方法及系统-CN202211530116.7在审
发明人：魏宾;董蒨;牛海涛;王琛;朱呈瞻;董冰子;陶昊;曲强;楚宏硕 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种由胸腔CT图像分割确定肺区域的方法及系统，包括步骤如下：对目标胸腔CT图像进行滤波处理，以去除目标胸腔CT图像中的噪声；对经过滤波处理的目标胸腔CT图像进行半自动分割，获取对应的肺野区域形状的训练集，计算训练集的形状的均值形状，获得PCA形状向量；通过PCA形状向量与活动轮廓相结合的迭代方法拟合肺野区域的正确边界，并得到肺野区域的CT图像；采用自适应阈值法对肺野区域的CT图像进行二值化处理，然后采用区域生长法对肺部区域进行粗分割，获取肺部的粗分割CT图像；以及运用水平集的方法对肺部的粗分割CT图像进行精准分割，获取肺区域的CT图像。
胸腔 ct 图像分割确定区域方法系统

[发明专利]腹部CT扫描图像处理方法及系统-CN202211486559.0在审
发明人：魏宾;董蒨;牛海涛;王琛;朱呈瞻;董冰子;陶昊;曲强;楚宏硕 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种腹部CT扫描图像处理方法及系统，包括：依次通信连接的数据采集模块、数据重建模块、数据解析模块以及数据分析模块，其中，数据采集模块用于获取至少10组CT扫描图像数据；数据重建模块用于对至少10组CT扫描图像数据采用统计迭代算法进行重建，形成至少10组CT扫描重建图像数据；数据解析模块用于对至少10组CT扫描重建图像数据进行分类解析；数据分析模块用于对至少10组CT扫描重建图像数据进行统计学分析。
腹部 ct 扫描图像处理方法系统

[发明专利]可视化肝脏系统的构建方法-CN202211528842.5在审
发明人：魏宾;董蒨;牛海涛;王琛;朱呈瞻;董冰子 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化肝脏系统的构建方法，包括：获得目标肝脏处于三个相期的的至少300张连续横断面的肝脏CT图像；将至少300张肝脏CT图像进行格式转换，获取至少300张肝脏CT转换图像；对至少300张肝脏CT转换图像进行配准，获取至少100张肝脏CT配准图像；对至少100张肝脏CT配准图像进行肝脏轮廓的提取及三维重建，构建出肝脏系统的三维模型图像；以及在三维模型图像上采用CUDA架构进行肝脏体纹理的合成与映射，得到肝脏系统的体纹理块图像。
可视化肝脏系统构建方法

[发明专利]基于CT图像三维重建的肺结节提取系统-CN202210433401.0在审
发明人：魏宾;董蒨;牛海涛;朱呈瞻;董冰子;陶昊;曲强;楚宏硕 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于CT图像三维重建的肺结节提取系统，包括：图像输入模块、图像提取模块、图像处理模块、图像绘制模块、图像滤波模块及肺结节提取模块；图像输入模块用于载入肺部CT图像；图像提取模块用于对肺部CT图像进行肺实质提取，以获取肺实质提取CT图像；图像处理模块用于对肺实质提取CT图像进行特征提取，以获取特征CT图像；图像绘制模块用于对特征CT图像进行表面重建，以得到三维立体图像；图像滤波模块用于对三维立体图形中的肺结节及血管进行滤波，以获取三维滤波图像；肺结节提取模块用于在三维滤波图像中对肺结节特征进行提取，以获取肺结节提取三维图像。本发明获取的图像质量高，可以高效、准确地识别、检测并提取出肺结节。
基于 ct 图像三维重建结节提取系统

[发明专利]肺CT图像的纹理分割方法及系统-CN202210428561.6在审
发明人：魏宾;董蒨;牛海涛;朱呈瞻;董冰子 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种肺CT图像的纹理分割方法及系统，该方法包括：(1)、对肺CT图像通过基于区域生长算法进行肺组织分割，以获取去除背景的肺组织CT图像；(2)、对肺组织CT图像进行肺实质细化分割，获取肺实质CT图像；以及(3)、对肺实质CT图像进行纹理识别及划分，获取肺CT图像的纹理分割图像。本发明以纹理特性，可得到去除了背景的肺组织图片，分割效果好、运行速度快，有效地提高了图像诊断结果的精度，提高了诊断结果的准确性，为后续的肺部疾病治疗提供了帮助。
ct 图像纹理分割方法系统

[发明专利]肝脏医学图像配准与融合方法及系统-CN202210422530.X在审
发明人：魏宾;董蒨;朱呈瞻;董冰子 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种肝脏医学图像配准与融合方法及系统，该方法包括：获得对于同一个肝脏的动脉期及静脉期肝脏CT图像序列图组，动脉期肝脏CT图像序列图组包括至少十幅动脉期肝脏CT图像，静脉期肝脏CT图像序列图组包括至少三十幅静脉期肝脏CT图像；对于每一幅动脉期肝脏CT图像，依次进行配准，在静脉期肝脏CT图像序列图组中找到与其取自相同截面的静脉期肝脏CT图像，获取与至少十幅动脉期肝脏CT图像配准的至少十幅静脉期肝脏CT图像；依次对每一幅动脉期肝脏CT图像及与其配准的一幅静脉期肝脏CT图像进行融合，获取至少十幅肝脏CT融合图像；以及对至少十幅肝脏CT融合图像进行序列三维重建，得到肝脏三维融合CT图像。
肝脏医学图像融合方法系统

[实用新型]一种具有内镜设备保护功能的腹腔镜套管针-CN202120415980.7有效
发明人：邹浩;王畅;朱呈瞻 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有内镜设备保护功能的腹腔镜套管针，包括针体，所述针体一侧设置有底座，所述针体外侧设置有外套管，所述底座一侧设置有针座，所述外套管内壁两侧均开设有滑槽，所述外套管内腔设置有防护块，所述防护块两侧均固定连接有滑块，所述防护块一侧固定连接有伸缩带，所述底座顶部开设有穿孔，所述穿孔内开设有拉孔。本实用新型通过将防护块放入外套管内和将伸缩带穿过拉孔与穿孔后，便于在手术过程中，通过伸缩带推动防护块在外套管内移动，便于对外套管内的仪器进行保护，通过防滑套便于增大外套管与病人腹壁组织之间的摩擦，从而降低手术器械取出的过程中出现外套管滑落的情况，从而提高手术的成功率。
一种具有设备保护功能腹腔镜套管

[发明专利]基于影像组学的肝癌肝外转移预测模型、其构建方法及应用-CN202110871088.4在审
发明人： 朱呈瞻;何颖;董冰子;董蒨;陈鑫;聂佩;魏宾 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于影像组学的肝癌肝外转移预测模型、其构建方法及应用，能解决现有技术中尚未研发出成熟、有效的基于影像组学方法预测肝癌肝外转移模型的技术问题。该构建方法包括：采集原始医学影像和临床信息；将肝癌患者按比例随机分为训练集和验证集；提取初步影像组学特征；LASSO回归模型对训练集中的初步影像组学特征进行降维和筛选，得第一目标影像组学特征，利用其构建多种分类器模型；使用SMOTE算法扩增第一目标影像组学特征，得扩增后的影像组学特征数据；LASSO回归模型和RFC‑RFE算法降维和筛选扩增后的影像组学特征数据，得第二目标影像组学特征，利用其构建多种分类器模型、计算影像学评分；评估分类器模型筛选最佳分类器模型。
基于影像肝癌外转预测模型构建方法应用

[发明专利]培土抑瘤饮、其制备方法及在诱导胃癌细胞凋亡中的应用-CN202110870660.5在审
发明人：朱士高;朱万鸿;朱呈瞻;朱婷婷;朱德友;张奇文 -专利权人：潍坊市中医院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：本发明提出一种培土抑瘤饮、其制备方法及在诱导胃癌细胞凋亡中的应用，属于中药制剂技术领域。该培土抑瘤饮由下列重量份的原料组成：黑附子3‑15g、清半夏2‑10g、生姜2‑10g、灵芝2‑10g、西洋参1‑5g、黄芪3‑15g、蒲公英3‑15g。本发明提出的培土抑瘤饮可治疗寒热阴阳各种体质各证型的胃腑癥坚积聚肿瘤疾病，通过对体外细胞实验研究表明，该培土抑瘤饮能够通过IL‑17信号通路抑制胃癌MKN‑45细胞和MKN‑74细胞的生长，可作为胃癌治疗的有效治疗手段。
培土抑瘤饮制备方法诱导胃癌细胞中的应用

[发明专利]用于数字化手术室的远程模拟操控系统-CN202011029972.5在审
发明人：魏宾;牛海涛;朱呈瞻;董蒨;董冰子;房丹;杨学成 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明公开一种用于数字化手术室的远程模拟操控系统，包括数字总控装置、与数字总控装置连接的至少一个数字手术室以及与数字手术室通信连接的影音演示装置及远程VR控制室，每一个数字手术室包括：若干个VR摄像头及用于操控手术器械的数控机器人，远程VR控制室包括：VR头盔以及控制手柄，其中，VR头盔与VR摄像头通信连接以实时显示数字手术室内的虚拟场景，VR头盔包括：显示单元、音频传输单元、控制口令单元以及警报单元；控制手柄与数控机器人通信连接以远程控制数控机器人的动作，控制手柄包括：用于控制数控机器人整体运动的前后移动按钮、左右移动按钮、升降按钮以及旋转按钮。
用于数字化手术室远程模拟操控系统

[发明专利]数字化手术室实时图像传送系统-CN202011030007.X在审
发明人：魏宾;董蒨;牛海涛;朱呈瞻;董冰子;单信芝;焦伟 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开一种数字化手术室实时图像传送系统，包括数字总控装置、至少一个数字手术室、及远程VR控制室。数字手术室与远程VR控制室的空间布置完全相同，数字手术室内设有数控机器人，远程VR控制室包括：VR头盔、左右手控制手套，VR头盔与VR摄像头通信连接以实时显示数字手术室内的虚拟场景，左右手控制手套分别与数控机器人的左右机械手通信连接，数控机器人周身设置红外传感器以确定其在数字手术室内所处的位置，并将位置信息实时传送至远程VR控制室，VR控制室根据位置信息，调整VR控制室内的控制手套的位置，以与数控机器人的左右机械手在数字手术室内的位置完全对应。
数字化手术室实时图像传送系统

[发明专利]结合VR技术的数字化手术系统-CN202011030264.3在审
发明人：牛海涛;魏宾;董蒨;朱呈瞻;杨学成;焦伟;李斌;贾月峰 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明公开一种结合VR技术的数字化手术系统，包括：数字总控装置、至少一个数字手术室、影音演示装置以及远程VR控制室，每一个数字手术室包括：中央控制器、一体化手术台、若干个全景摄像头、若干个VR摄像头、无菌液晶显示器、视频通讯装置、以及用于操控手术器械的数控机器人，其中，全景摄像头与中央控制器通信连接以将拍摄的手术过程存储于中央控制器的存储单元，远程VR控制室包括：VR头盔以及控制手柄，所述VR头盔与所述VR摄像头通信连接以实时显示所述数字手术室内的虚拟场景，所述控制手柄与所述数控机器人通信连接以远程控制所述数控机器人的动作。
结合 vr 技术数字化手术系统

[发明专利]人体肾实质面积测量方法及系统-CN202010265128.6在审
发明人：牛海涛;魏宾;焦伟;杨学成;朱呈瞻;董蒨 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体肾实质面积测量方法及系统，包括步骤如下：录入至少100幅正常的肾脏CT图像，建立肾脏标准模板库；将待检测的肾脏CT图像与肾脏标准模板库中的每个正常的肾脏CT图像分别进行图像配准，得到与待检测的肾脏CT图像中的肾脏区域相匹配的肾脏CT图像作为模板肾脏；对待检测的肾脏CT图像进行形态处理，得到预处理肾脏CT图像；根据步骤(3)获取的模板肾脏的肾脏CT图像对预处理肾脏CT图像进行分析，标示出待检测的肾实质的轮廓线；以及计算步骤(4)获取的肾实质的轮廓线内的面积。
人体实质面积测量方法系统

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