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[发明专利]一种挡位控制系统-CN202310938335.7在审
发明人：陈炜;张惊涛;唐志木;赵刚;王小波;张林;李振武;蒲国军 -专利权人：成工重工（遂宁）机械有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种挡位控制系统。当按动所述FNR手柄进行手动挡操作时，所述变速箱控制器接收FNR手柄进入前进挡、后退挡或空挡的操作信号，所述操作信号发送至换挡阀控制变速箱油路通断，所述变速箱通过油液通路实现输出动力；当按动所述自动模式选择开关进行自动挡时，所述变速箱控制器根据整车信号参数作为参考确定目标挡位，结合整车信号参数对驾驶员意图进行识别，确定驾驶员需求挡位并输出信号至换挡阀，控制所述变速箱油路通断，所述变速箱通过油液通路实现输出动力。可减轻劳动强度提高作业效率、减少操纵技术差异作业影响、改善换挡特性提高传动系寿命、减少车辆排放降低环境污染和手动自动一体可选。
一种控制系统

[发明专利]物体位姿检测追踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911105092.9有效
发明人： 张惊涛;程骏;胡淑萍;王东;郭渺辰;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种物体位姿检测追踪方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：基于采集的图像获取含有目标物体的边界框区域，以根据所述边界框区域获取目标物体图像；从所述目标物体图像中获取所述目标物体的第一特征点以及与所述第一特征点对应的特征描述子；将所述特征描述子输入至预先建立的三维模型中进行特征点匹配，以获取与所述三维模型匹配的第二特征点；根据所述第二特征点对所述目标物体进行位姿求解，以获取所述目标物体的位姿估计结果，其中，所述位姿求解的方式包括迭代求解；根据所述位姿估计结果对所述目标物体进行位姿跟踪。上述方法有效区分同一场景下的相同或相似物体，避免了位姿计算出错，省时且准确。
物体检测追踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像分类方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011638500.X有效
发明人：王东;程骏;张惊涛;胡淑萍;郭渺辰;顾在旺;刘业鹏 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像分类方法，包括：获取待分类的目标图像；将目标图像作为图像分类模型的输入，获取图像分类模型输出的分类结果，图像分类模型中包括卷积层，卷积层中包含有动态卷积模块，动态卷积模块包括：卷积核权重因子生成器和卷积核生成器；卷积核权重因子生成器用于根据输入特征图生成N个卷积核权重因子；卷积核生成器用于根据输入的输入特征图生成N个卷积核，N为正整数；动态卷积模块还用于根据N个卷积核权重因子和N个卷积核进行非线性聚合得到动态卷积核；卷积层基于动态卷积核对输入特征图进行处理得到输出特征图。该图像分类方法大大提高了分类的准确度。此外，还提出了一种图像分类装置、计算机设备及存储介质。
图像分类方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种图像分类方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011628943.0有效
发明人：王东;程骏;张惊涛;胡淑萍;顾在旺;郭渺辰;刘业鹏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像分类方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待分类图像；将所述待分类图像作为输入特征图，使用预先训练好的图像分类模型得到所述待分类图像的分类类别，所述图像分类模型包括卷积层，所述卷积层对应一个动态激活函数，所述卷积层用于对所述输入特征图进行卷积处理得到中间特征图，所述动态激活函数包括动态参数，所述动态参数是根据所述中间特征图生成的，所述动态激活函数用于对所述中间特征图进行非线性映射得到输出特征图。本发明实施例实现了提升神经网络模型分类准确性。
一种图像分类方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种闪蒸气浓缩提氦系统-CN202320300720.4有效
发明人： 张惊涛 -专利权人：成都赛普能源股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C01B23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种闪蒸气浓缩提氦系统，属于化工设备技术领域。该闪蒸气浓缩提氦系统包括闪蒸气压缩机、提氦膜、渗透气压缩机、脱水装置和变压吸附装置；闪蒸气压缩机的入口用于通入待处理的闪蒸气，闪蒸气压缩机的出口与提氦膜的物料进入侧连接，提氦膜的物料输出侧与渗透气压缩机的入口连接，渗透气压缩机的出口与脱水装置的入口连接，脱水装置的出口与变压吸附装置的入口连接，变压吸附装置的出口用于输出得到的氦气。该闪蒸气浓缩提氦系统简单，可实现对BOG中低浓度氦气的浓缩和提取，大大提升了天然气的综合利用效率，从而增加了LNG工厂的经济效益，同时为保障国内氦气供应、节约宝贵的氦资源具有重要意义。
一种闪蒸浓缩系统

[发明专利]一种气提式再沸器及吸收装置-CN201710940291.6有效
发明人： 张惊涛 -专利权人：成都赛普瑞兴科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01D3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种气提式再沸器及吸收装置，涉及气体分离技术领域。该气提式再沸器包括壳体、气提气管道、用于将贫液输出的贫液溢流管、加热部件和设置在壳体内且填充有填料的气提隔室，加热部件设置于壳体内且置于气提隔室外，气体隔室的顶部设置有与加热部件所在空间连通的气液通道，气提气管道的出口端和贫液溢流管的进口端均设置于气提隔室内的底部。其通过在气提式再沸器中设置气提隔室，完成气提的过程，提升了气液分离的同时降低了设备体积。该吸收装置包括上述气提式再沸器，吸收剂的再生过程中，通过装填有填料的气提隔室进行气提过程，降低了设备的体积。
一种气提式再沸器吸收装置

[发明专利]人体姿态估计方法、装置及终端设备-CN202110655977.7有效
发明人：郭渺辰;程骏;汤志超;邵池;张惊涛;胡淑萍;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种人体姿态估计方法、装置及终端设备，其中方法包括：提取图像的第一特征数据，向二维人体姿态估计模型输入第一特征数据，通过二维人体姿态估计模型输出二维人体姿态关键点特征图及二维人体关节连接特征图、及第二特征数据；向三维人体姿态估计模型输入第一特征数据及第二特征数据，通过三维人体姿态估计模型输出三维人体姿态关键点特征图；根据二维人体姿态关键点特征图、二维人体关节连接特征图及三维人体姿态关键点特征图，确定二维人体姿态关键点特征图中各人体的人体关键点二维位置、及各人体的人体关键点三维位置。这样，可以同时实现人体关键点二维位置及三维位置检测，减低时间开销。
人体姿态估计方法装置终端设备

[发明专利]一种一体式气体净化装置以及气体净化工程车-CN201710080616.8有效
发明人： 张惊涛;邵方园 -专利权人：成都赛普瑞兴科技有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：一种一体式气体净化装置，属于气体净化领域，包括撬座，以及整合安装于撬座之上的吸收塔、再生塔和贫液泵。该一体式气体净化装置严格控制各组件的尺寸大小，并将这些组件整合于撬座之上，完整地实现了杂质气脱除装置的全部功能，整个装置可以反复使用，避免对设备的浪费。且该装置运输方便，可以直接运送到作业现场进行作业，并免除了现场繁复的安装环节。而且其节约空间，可以适应任何狭窄环境下的作业。本发明还提供一种气体净化工程车，其包括上述一体式气体净化装置，其采用一体式设计，使用方便，能及时到现场进行气体净化作业，并在作业完成后及时撤离，实现设备的重复使用。
一种体式气体净化装置以及工程车

[发明专利]一种旋转装置及气体分离装置-CN201710053709.1有效
发明人： 张惊涛;宋强 -专利权人：成都赛普瑞兴科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16K11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转装置及气体分离装置，涉及机械设备领域。该旋转装置包括转动部件和非转动部件，非转动部件套设于转动部件上，非转动部件上设置有多个与外部管路连通的第一流道，转动部件内部设置有与多个第一流道配合的多个第二流道，多个第一流道与多个第二流道之间形成连通管网，转动部件具有多个转动状态，转动部件由一种转动状态移动至另一种转动状态时，多个第一流道与多个第二流道由一种连通状态转换成另一种连通状态。其能够实现用单个旋转装置代替多管路工艺过程中错综复杂的控制阀，降低了设备的加工成本。该气体分离装置，包括上述旋转装置，减少了该分离装置中多管路设备的制造成本和占用空间。
一种旋转装置气体分离

[发明专利]一种机器人及其爬楼控制方法和装置-CN201911266155.9有效
发明人：胡淑萍;程骏;张惊涛;郭渺辰;王东;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：一种机器人的爬楼控制方法包括：获取重力方向在机器人相机坐标系中的重力方向向量；获取场景图像中的楼梯边缘，确定所述楼梯边缘在相机坐标系中的边缘方向向量；根据所述重力方向向量和所述边缘方向向量确定机器人相对于楼梯的位置参数；根据所述位置参数调整所述机器人位姿，对机器人进行爬楼控制。从而能够在没有楼梯标识的爬楼场景下，有效的控制机器人进行爬楼。
一种机器人及其控制方法装置

[外观设计]泵轴轴套导向安装工具-CN202330151451.5有效
发明人： 张惊涛;王海涛;宋旋;孙伟博;田洪杰;刘军;王超杰;李金松;朱雷;元健;陈建斌 -专利权人：北京京丰燃气发电有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：泵轴轴套导向安装工具。2.本外观设计产品的用途：用于泵轴轴套的安装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
轴套导向安装工具

[发明专利]一种O2-CN201710558311.3有效
发明人： 张惊涛;王振 -专利权人：成都赛普瑞兴科技有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01D53/047 文献下载
摘要：一种O2提纯系统及气体处理系统，涉及O2提纯技术领域。O2提纯系统包括原料气管路、产品气管路、抽空管路、旋转阀和吸附塔。旋转阀包括非转动件和转动件，非转动件具有第一流道，转动件具有第二流道。转动转动件以使第二流道将原料气管路、产品气管路、抽空管路和吸附塔选择性连通。气体处理系统包括上述O2提纯系统。二者均用一个旋转阀对多管路进行控制，降低成本，控制方便。
一种 base sub

[发明专利]一种N2-CN201710557862.8有效
发明人： 张惊涛;谢经纬 -专利权人：成都赛普瑞兴科技有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01D53/047 文献下载
摘要：一种N2提纯系统及气体处理系统，涉及N2提纯技术领域。N2提纯系统包括原料气管路、产品气管路、逆放气管路、旋转阀和吸附塔。旋转阀包括非转动件和转动件，非转动件具有第一流道，转动件具有第二流道。转动转动件以使第二流道将原料气管路、产品气管路、逆放气管路和吸附塔选择性连通。气体处理系统包括上述N2提纯系统。二者均用一个旋转阀对多管路进行控制，降低成本，控制方便。
一种 base sub

[发明专利]一种空气干燥系统及气体处理系统-CN201710557863.2有效
发明人： 张惊涛;谢经纬 -专利权人：成都赛普瑞兴科技有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01D53/047 文献下载
摘要：一种空气干燥系统及气体处理系统，涉及空气干燥技术领域。空气干燥系统包括原料气管路、产品气管路、逆放气管路、旋转阀和吸附塔。旋转阀包括非转动件和转动件，非转动件具有第一流道，转动件具有第二流道。转动转动件以使第二流道将原料气管路、产品气管路、逆放气管路和吸附塔选择性连通。气体处理系统包括上述空气干燥系统。二者均用一个旋转阀对多管路进行控制，降低成本，控制方便。
一种空气干燥系统气体处理

[发明专利]一种CO提纯系统-CN201710557885.9有效
发明人： 张惊涛;席向峰 -专利权人：成都赛普瑞兴科技有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01D53/047 文献下载
摘要：一种CO提纯系统，涉及CO提纯技术领域。CO提纯系统包括原料气管路、非吸附气管路、逆放气管路、旋转阀和吸附塔。旋转阀包括非转动件和转动件，非转动件具有第一流道，转动件具有第二流道。转动转动件以使第二流道将原料气管路、非吸附气管路、逆放气管路和吸附塔选择性连通。用一个旋转阀对多管路进行控制，降低成本，控制方便。
一种 co 提纯系统

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