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[发明专利]交互控制系统-CN201910806943.6在审
发明人：王国梁 -专利权人：王国梁
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明提供一种交互控制系统，包括：非触控显示体，用于显示预设的显示图像画面；激光雷达，安装于所述非触控提显示体显示区域外且扫描区域覆盖向所述显示区域；在所述非触控显示体上有触控体时，所述激光雷达获取触控体的触控点与所述激光雷达之间的距离；控制模块，与激光雷达相连，包括：点识别单元，用于根据触控点与所述激光雷达之间的距离、所述激光雷达发射激光的角度识别所述触控点；触控指令单元，用于依据触控点的数据变化生成触控事件指令，并将触控指令发送至控制显示图像的控制系统以供所述控制系统执行所述触控事件指令本发明实现与显示器(或投影墙)的实时交互，有效解决现有技术中非触控显示物不方便进行人机交互的问题。
激光雷达触控点触控显示体触控事件触控指令控制系统显示区域触控体指令交互控制系统扫描区域覆盖角度识别控制模块控制显示人机交互实时交互数据变化显示图像有效解决投影墙显示物预设显示器激光发送图像发射

[发明专利]一种用于搬运的控制系统-CN202111078427.X在审
发明人：周尤;段昧存;韦树喜 -专利权人：安徽万维克林精密装备有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了搬运控制系统技术领域的一种用于搬运的控制系统，包括主控制器系统和AIV控制系统，主控制器系统和AIV控制系统之间通过无线网络进行数据交互，主控制器系统包括无线路由器、交换机、主PLC和AC+AP，主PLC通过网线与交换机交互，交换机通过网线分别与无线路由器及AC+AP交互，AIV控制系统包括机械手臂、AIV_PLC和AIV，AIV_PLC通过IO线与机械手臂交互，AIV_PLC通过网线与AIV实现交互；本发明设置有两套控制系统，即主控制器系统和AIV控制系统，主控制器系统和AIV控制系统之间通过无线网络进行数据交互，主控制系统在无线网络下为AIV控制系统进行控制和数据交互，AIV控制系统中，PLC控制AIV和机械手臂的动作，提高了灵活性。
一种用于搬运控制系统

[发明专利]交互系统及其控制方法、交互控制系统和车辆-CN202110194345.5在审
发明人：刘浪;覃英雁;罗中强 -专利权人：广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种交互系统，用于车载机器人，交互系统包括采集模块、第一通信模块和交互模块，其中，采集模块用于采集驾驶员状态信息，第一通信模块用于将驾驶员状态信息发送至交互控制系统，以及用于接收交互控制系统发送的第一控制指令，交互模块用于根据第一控制指令与驾驶员进行交互。本申请公开的交互系统中，通过与交互控制系统进行通信，将驾驶员状态信息发送至交互控制系统并接收第一控制指令，并根据第一控制指令与驾驶员进行交互，能够在提高交互系统的集成度的同时实现交互功能，且提高集成度也能够节省开发成本和物料成本本申请还公开了一种交互系统的控制方法、交互控制系统和车辆。
交互系统及其控制方法控制系统车辆

[发明专利]一种智能售卖车-CN202010045498.9在审
发明人：王秀旭;李川鹏;王耀福 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G07F11/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能售卖车，其特征在于，包括云端(服务器)、语音交互系统、智能售卖系统、车辆控制系统、远程监控端、APP用户，所述云端和语音交互系统中的车载终端5G设备建立通讯连接，所述云端同时和智能售卖系统、车辆控制系统、远程监控端、APP用户建立通信连接，所述语音交互系统通过云端和智能售卖系统、车辆控制系统建立通讯连接，通过语音交互系统控制智能售卖系统和车辆控制系统。本发明的智能售卖车通过语音交互系统可以和智能售卖系统和车辆控制系统进行交互，通过语音可以控制智能售卖系统中各模块，也可控制车辆控制系统，还可以实现无人驾驶、招手停车，并实现通过语音购买货品。
一种智能售卖

[发明专利]一种数据传输以及数据交互的传感器控制系统-CN201810014745.1有效
发明人：刘宝锺 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据传输以及数据交互的传感器控制系统，包括传感器控制系统，所述传感器控制系统包括传感器数据传输控制系统和传感器数据交互控制系统，所述传感器数据传输控制系统包括传感器。本发明通过测量数据交互元件进行单个传感器数据信息的储存，通过数据交互单元提供传感器数据交互平台，方便传感器之间在数据交互单元内进行数据信息的交互，且方便通过数据交互单元把交互的数据信息反馈至传感器中，通过单个处理器的控制，缩短了交互时间，使得数据交互更加快捷便利，达到了方便控制传感器数据信息的优点，从而有效的解决了现有传感器检测数据不方便进行传输以及交互控制影响传感器对物品的检测的问题。
一种数据传输以及数据交互传感器控制系统

[实用新型]一种一体化泵站智能控制系统-CN201922216546.1有效
发明人：梁波;陈志华;卢传建;朱晓兵 -专利权人：安徽中科大国祯信息科技有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化泵站智能控制系统，包括控制系统本体，控制系统本体主要包括控制箱体本体和智能检测设备，控制箱体本体还与泵站设备连接形成本地控制，控制箱本体内表面背面设置有控制器，控制箱体本体正面设置的门板上装设有人机交互显示触控系统，人机交互显示触控系统主要包括人机交互界面模块和Gprs模块，人机交互界面模块与控制器连接，控制器通过Gprs模块连接有云端控制模块，智能检测设备与控制器连接并构成智能控制系统，控制器还与泵站设备连接形成本地控制系统；本实用新型通过人机交互界面模块切换智能控制系统或本体控制系统，也可以由云端控制模块通过Gprs模块切换控制器采用智能控制系统或本体控制系统，实现多元化控制。
一种一体化泵站智能控制系统

[实用新型]一种远程交互的健康检查系统-CN200820235991.1有效
发明人：周树民;邵伟;陈国良 -专利权人：深圳先进技术研究院;深圳中科强华科技有限公司
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种远程交互的健康检查系统，中央控制系统和远程交互终端，所述中央控制系统上设置有接口，所述接口连接有检查设备，且所述中央控制系统与远程交互终端相连接。该远程交互的健康检查系统将多种功能的检查设备集合在一体设备上，并与中央控制系统连接，通过远程交互终端与远程的终端进行交互，使用方便、体积小且节省成本。
一种远程交互健康检查系统

[发明专利]一种用于裁床和铺布机上的操控系统-CN201810516827.6在审
发明人：申金亮;姚与能;张向东 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于裁床和铺布机上的操控系统，属于智能控制技术领域。它解决了现有裁床和铺布机分别需要一个人进行操控从而浪费人力的问题。本操控系统包括用于控制裁床工作的裁床控制系统和用于控制铺布机工作的铺布机控制系统，操控系统还包括人机交互平台，裁床控制系统和铺布机控制系统均与上述人机交互平台连接，人机交互平台包含有裁床交互模块和铺布机交互模块，操作人员通过分别操作裁床交互模块和铺布机交互模块从而分别输出裁床操作指令和铺布机操作指令给裁床控制系统和铺布机控制系统。本操控系统具有降低人力、提高生产效率及方便操控的优点。
裁床铺布机控制系统操控系统交互模块人机交互平台操作指令操控铺布智能控制技术生产效率输出

[发明专利]一种具有智能交互功能的立体投影沙盘系统-CN201910542180.9有效
发明人：杜国铭;李祝强;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出一种具有智能交互功能的立体投影沙盘系统，所述沙盘系统包括信息显示系统与智能交互控制系统；所述信息显示系统用于显示场景信息和场景数据信息，所述智能交互控制系统包括平面手势控制系统与空间手势控制系统，所述平面手势控制系统用于控制顶层场景数据信息，所述空间手势控制系统用于控制底层场景信息。本发明所述系统能够将场景数据信息浮于场景上方，不仅产生了立体效果同时避免了相互遮挡，分层显示使得信息展示更加清楚明朗。同时设计了相应的智能交互手势可以实现多人分别对场景与场景数据信息同时进行独立控制，丰富了虚拟沙盘的展示效果与智能交互性。
一种具有智能交互功能立体投影沙盘系统

[发明专利]一种并网风电场控制系统间交互作用的分析方法-CN202210578380.1在审
发明人：唐振东;张杰;王超;霍卫卫;王钦;陈学伟;王培英;张丽涛;刘文斌;马健;郭朝江 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种并网风电场控制系统间交互作用的分析方法，属于分析控制系统间交互作用领域。技术方案：建立并网风电场控制系统模型；分析并网风电场控制系统特性；对并网风电场控制系统传递函数进行奇异值分解；依据奇异值分解法计算交互角θ值，从而定量分析并网风电场控制系统间交互作用大小本发明采用奇异值分解法不仅能分析并网风电场控制系统间的交互作用现象，且可依据交互角θ值进行定量研究；将奇异值分解法的概念引入到并网风电场控制系统间的交互作用分析中，并依此深入研究当风机台数、线路电抗值以及滤波器参数改变时交互角与频率的变化规律；所得结论可为工程实际中抑制相应频次谐波提供理论指导，从而提升风电场并网电能质量
一种并网电场控制系统交互作用分析方法

[发明专利]搅拌站控制系统及多搅拌站控制系统-CN201610210453.6在审
发明人：吴俊;魏承威;尹湘雄 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌站控制系统及多搅拌站控制系统，包括主人机交互装置，主要用于接收、输出生产指令和现场工业数据，实现人机交互和存储数据的功能，基于生产指令和现场工业数据的控制运算和数据处理均由控制装置独立完成，大大减小了主人机交互装置的运算复杂度和负担，避免主人机交互装置和控制装置出现故障，能大大提高该控制系统的稳定性和准确性，提高生产效率和质量。而且，提供了备用人机交互装置，在主人机交互装置发生故障时，可替代主人机交互装置工作，确保搅拌站正常运行，有效减小工业损失。在多搅拌站控制系统中，任一搅拌站控制系统的人机交互装置出现故障时，均可调用其它搅拌站控制系统的人机交互装置，提高多站系统的效率。
搅拌控制系统

[发明专利]自动驾驶车辆的故障处理方法、装置、存储介质和电子设备-CN202310580183.8在审
发明人：徐家良;郭丁伊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：包括：检测目标车辆发生运行故障的故障组件；在故障组件为目标控制系统时，通过调整目标控制系统与其他控制系统的交互状态，并控制目标控制系统以及与目标控制系统相关联的其他控制系统退出自动驾驶状态处理运行故障；在故障组件为目标通信总线时，通过调整目标控制系统与其他控制系统的交互状态，并控制目标控制系统以及与目标控制系统相关联的其他控制系统退出自动驾驶状态、控制各个控制系统通过与目标通信总线相关联的冗余通信总线进行交互处理运行故障本申请解决了由于相关技术未对自动驾驶系统交互故障进行分析，导致自动驾驶车辆运行安全性较差的技术问题。
自动驾驶车辆故障处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于FPGA芯片为备用系统的巡检机器人控制设备及方法-CN202211708888.5在审
发明人：张翱全;方明;陈英丽;郭东雪 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于FPGA芯片为备用系统的巡检机器人控制设备及方法，其中设备包括上位机、AM4379核心板、主控制系统、备用控制系统、电机驱动器和看门狗复位芯片；所述上位机和AM4379核心板交互通讯，所述AM4379核心板分别和所述主控制系统、所述备用控制系统交互通讯，所述主控制系统和所述备用控制系统交互通讯，所述电机驱动器分别和所述主控制系统、所述备用控制系统交互通讯，所述电机驱动器用于接收所述主控制系统或备用控制系统的指令驱动电机；所述备用控制系统通过所述看门狗复位芯片控制所述主控制系统，本发明使用FPGA芯片作为备用控制系统，可在主控制系统的芯片发生失效时作为备用
一种基于 fpga 芯片备用系统巡检机器人控制设备方法

[发明专利]一种立式自学控制恒温浴系统-CN201310641422.2在审
发明人：张朝晖 -专利权人：天津科诺仪器设备有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：一种立式自学控制恒温浴系统，包括温度传感系统、调理系统、VFC系统、主控制系统、用户交互系统、功率调节系统、制冷控制系统、电加热系统，其特征在于，温度传感系统、调理系统、VFC系统、主控制系统、功率调节系统、制冷控制系统、电加热系统依次连接，主控制系统还与用户交互系统连接。
一种立式自学控制恒温系统

[发明专利]一种数据处理方法、装置及存储介质-CN201911107787.0有效
发明人：肖威 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请实施例中提供一种数据处理方法、装置及存储介质，本申请实施提供的数据处理方法可以获取区块控制系统向制造执行系统传输时的交互数据，将所述交互数据保存在所述区块控制系统中，当所述区块控制系统向所述制造执行系统传输的交互数据被所述制造执行系统接收时，删除所述交互数据，当所述区块控制系统向所述制造执行系统传输的交互数据在第一预设时间内不被所述制造执行系统接收时，将所述区块控制系统中的交互数据存储到服务器中。
一种数据处理方法装置存储介质

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