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- [实用新型]一种PCBA抓取定位机构-CN202320637546.2有效
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陈富伟;杨薇薇
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2023-03-28
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2023-10-13
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H05K3/00
- 本实用新型涉及电路板技术领域，包括操作台，操作台的上表面设置有两个放置杆，两个放置杆的上方均开设有多个放置槽，放置槽用于存放PCBA板，操作台的上方设置有安装架，安装架上端的中间处设置有移动组件，移动组件的两侧通过限位组件滑动连接在安装架的两侧，移动组件的下端设置有夹持组件，移动组件的两侧均设置有定位组件，该PCBA抓取定位机构中，在将夹持组件对PCBA板进行抓取的工作前，通过定位组件将PCBA板的位置扶正，限位PCBA板晃动的弧度，再通过夹持组件对PCBA板进行抓取，之后，通过移动组件将PCBA板的位置进行移动，不仅提高了工作的效率，还降低夹持组件出错的频率，从而提高了PCBA板生产的良率，提高了经济的收益。
- 一种pcba抓取定位机构
- [实用新型]一种托盘上料机构-CN202320907090.7有效
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陈富伟;杨薇薇
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2023-04-21
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2023-08-29
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B65G47/90
- 本实用新型涉及托盘上料技术领域，包括货架、托盘本体和壳体，货架的两侧均通过铰链连接有多个隔板，壳体上方开口处的两侧均开设有凹槽，凹槽的内部通过移动组件滑动连接有安装架，安装架中间处的下表面设置有推动组件，推动组件的下方设置有夹持组件，该托盘上料机构中，使用移动组件将安装架向货架的一侧推动，通过推动组件将夹持组件向货架的下方移动，使用夹持组件将货架上的托盘进行夹持，之后，通过推动组件将夹持组件向货架的上方移动，再通过移动组件将安装架移动至同步带的上表面，便将托盘进行上料的工作，不仅结构简单，还降低了托盘上料机构的生产成本，从而提高了托盘上料的工作效率。
- 一种托盘机构
- [实用新型]一种取放机构-CN202221677458.7有效
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陈富伟;张鲁春;张晓刚;蔡杨
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2022-07-01
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2022-12-02
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种取放机构，包括架体，感应器A，第一取放机构，第二取放机构，相机，本实用新型，通过取放机构侧面卡扣的设计，通过对机器人姿态的调节，将盘叉一端嵌入卡槽，另一侧放入限位口，可以对盘叉进行取放，节省了气缸等夹取盘叉的动作执行机构。在取放过程中，感应器A亮，可以确定盘叉卡到位，否则感应器A灭，使连接更加方便，提高取放机构的实用性；通过第一夹爪和第二夹爪配合感应器B，感应器C和感应器D以及相机使用，可以灵活更换其他功能部件，提高空夹判定准确，以实现更多功能，便于取放机构的推广与应用。
- 一种机构
- [发明专利]一种检测机构-CN202210708113.1在审
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陈富伟;张鲁春;张晓刚;蔡杨
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2022-06-22
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2022-10-21
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G01B13/10
- 本发明公开了一种检测机构，包括四组支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有加工台，其中两组所述支撑柱的侧面安装有中控板，所述加工台的顶部中心处设置有检测件夹持机构，所述检测件夹持机构的侧面设置有定位杆，所述定位杆顶部的侧面设置有对射光电，所述检测件夹持机构的背面设置有Z轴模组，所述Z轴模组的侧面设置有取放校验机构，所述中控板分别与检测件夹持机构、对射光电和取放校验机构电性连接。该检测机构，通过检测件夹持机构、对射光电和取放校验机构内部零件的设计，可对进行检测的产品进行夹持固定，而且方便对待检测的金属产品进行上下料，同时通过对射光电，可高精度对产品的内孔进行测量。
- 一种检测机构
- [发明专利]一种抽检机构-CN202210739016.9在审
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张鲁春;张晓刚;蔡杨;陈富伟
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2022-06-28
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2022-10-21
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G01N21/01
- 本发明公开了一种抽检机构，包括型材框架，所述型材框架的内部左右两侧均安装有抽屉导轨，且抽屉导轨的内侧活动安装有检测抽屉，所述检测抽屉与抽屉导轨之间设置有滑条；所述检测抽屉的后侧连接有检测抽屉板，且检测抽屉板的上方安装有用于检修照明的照明灯，所述检测抽屉板的内部安装有内嵌把手；所述检测抽屉的左右两侧设置有型材框架相连接的支架，且支架的内部安装有光电传感器，所述检测抽屉的上表面中间安置有卡盘。本发明，通过型材框架上安装有抽屉导轨，利用抽屉导轨来配合检测抽屉进行滑动，便于将检测抽屉放入和抽出型材框架，方便进行取样检测，避免人工手持样品进行检测，大大提高的安全性。
- 一种抽检机构
- [发明专利]一种夹爪结构-CN202210694389.9在审
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张鲁春;陈富伟;张晓刚;蔡杨
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2022-06-20
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2022-09-02
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B25J15/00
- 本发明公开了一种夹爪结构，包括气缸，固定于气缸底端的安装组件、固定于安装组件侧壁一端的第一感应器和第二感应器、固定于安装组件底端两侧的连接块、固定于连接块内侧的固定板、固定于固定板侧壁下端的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪、活动于第一夹爪内的产品整件、活动于第二夹爪内的产品部件。本发明添加了多个夹爪结构，使得整体的夹爪结构能够对多个目标进行操作，能够使得其一次性完成一套流程，这样便可以在整体的流程上节省大量的时间，而且能够对夹爪进行更换，提升的整体的多样性，在原有的基础上减少成本的同时还使得安装与拆卸更为简单，这样在后续的安装、调试和易损件的更换便会便的尤为简单。
- 一种结构
- [实用新型]全自动医用瓶盖组装机-CN202120588261.5有效
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冒亚根;张鲁春
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2022-02-01
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B23P21/00
- 本实用新型公开了一种全自动医用瓶盖组装机，包括用于内盖、底膜、胶塞和外盖上料的内盖上料机构、底膜上料机构、胶塞上料机构和外盖上料机构，用于输送内盖和外盖及其内组件的内盖输送机构和组装输送机构，用于热切割底膜的激光裁切机构，用于将裁切下来底膜料片覆盖于内盖开口表面并点焊连接的内盖覆膜机构，用于将底膜料片热压合固定在内盖上的热压贴合机构，用于将覆膜后的内盖搬运到组装输送机构上外盖内的内盖搬运机构，用于将内盖、胶塞和外盖压合固定连接的压内盖机构，用于收集组装成品的成品收料机构和用于控制各机构运行的控制系统，本实用新型实现了医用瓶盖的全自动组装，避免了人工操作，提高了组装效率，瓶盖无碎屑和粉尘污染。
- 全自动医用瓶盖组装
- [实用新型]色粉桶全自动清洗机-CN202120588944.0有效
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张鲁春;冒亚根
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2022-01-18
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B08B9/36
- 本实用新型公开了一种色粉桶全自动清洗机，包括用于通过载具输送色粉桶的输送装置、用于清洗色粉桶的旋转清洗装置、用于烘干清洗后色粉桶的烘干装置、用于给旋转清洗装置供水的净水箱以及净水泵和用于控制各个机构的控制系统，其中旋转清洗装置包括用于给色粉桶喷水的喷淋头、能够升降运动的清洗旋转轴、能够插入色粉桶内并在色粉桶内高速旋转的清洗刷、用于驱动清洗旋转轴和清洗刷的清洗升降驱动装置和清洗旋转驱动装置，本实用新型实现了色粉桶全自动清洁处理，避免了人工清洁，大大提高了清洁效率，且清洁更彻底，确保了塑料粒子注塑时产品无色差。
- 色粉全自动清洗
- [实用新型]动力头力矩校验台-CN202120588254.5有效
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张鲁春;冒亚根
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2022-01-04
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G01L3/00
- 本实用新型公开了一种动力头力矩校验台，包括框架、制动器、力矩传感器、输入连接轴、输出连接轴、测试结果输出装置和控制系统，所述制动器固定安装于框架内，制动器通过输出连接轴与力矩传感器的扭力轴一端同轴固定连接，力矩传感器的扭力轴另一端与输入连接轴一端同轴固连，输入连接轴另一端能够与待测试的动力头动力输出轴同轴固连，扭力传感器能够检测其扭力轴的转速以及扭力轴上的扭矩，扭力传感器的信号输出端与控制系统电性连接通信，控制系统控制测试结果输出装置输出测试结果，本实用新型实现了动力头输出扭矩的全自动检测和校验，且能够自动识别动力头类型和自动匹配测试类型，适用范围广。
- 动力力矩校验
- [实用新型]全自动口罩机-CN202120588252.6有效
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张鲁春;冒亚根
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2021-12-17
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A41H42/00
- 本实用新型公开了一种全自动口罩机，包括用于上料的内层上料盘、中层上料盘、外层上料盘、鼻夹上料盘以及耳带上料盘，用于将内层、中层和外层料带合并、翻边、边缘焊接和分切形成口罩料片的打片机构，用于将鼻夹上料盘上鼻夹料带定长裁切并送入合并后料带的翻边内部进行定位的填鼻夹机构，用于将耳带定长拉料、剪切、折弯并焊接到口罩料片两端的焊耳带机构，用于对口罩料片进行输送的料片输送机构和控制各个机构运行的控制系统，本实用新型实现了一次性口罩全自动化高速生产，口罩耳带焊接牢固，本实用新型结构简单，生产稳定，不易发生故障，生产效率高，便于维护。
- 全自动口罩
- [实用新型]医用瓶盖内盖覆膜机-CN202120588961.4有效
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冒亚根;张鲁春
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2021-12-03
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B29C63/26
- 本实用新型公开了一种医用瓶盖内盖覆膜机，包括用于内盖上料的内盖上料装置，用于带动内盖旋转输送的第一转盘，用于驱动第一转盘旋转的第一转盘驱动装置，位于第一转盘上用于定位内盖的第一内盖载具，用于底膜上料的底膜上料盘和底膜收料盘，用于热切底膜的激光裁切装置和底膜支撑载具，用于将裁切下来的底膜料片放置于第一内盖载具上的内盖开口表面上并进行点焊的底膜取料机构，用于将底膜热压复合固定在内盖开口上的热压覆膜机构和用于控制各个机构运行的控制系统，本实用新型实现了医用瓶内盖的全自动贴膜，避免人工操作，贴膜效率高，贴膜位置精确、牢固，底膜裁切无粉尘和碎屑，医用瓶使用安全。
- 医用瓶盖内盖覆膜机
- [发明专利]色粉桶全自动清洗机-CN202110309517.9在审
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张鲁春;冒亚根
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2021-07-02
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B08B9/36
- 本发明公开了一种色粉桶全自动清洗机，包括用于通过载具输送色粉桶的输送装置、用于清洗色粉桶的旋转清洗装置、用于烘干清洗后色粉桶的烘干装置、用于给旋转清洗装置供水的净水箱以及净水泵和用于控制各个机构的控制系统，其中旋转清洗装置包括用于给色粉桶喷水的喷淋头、能够升降运动的清洗旋转轴、能够插入色粉桶内并在色粉桶内高速旋转的清洗刷、用于驱动清洗旋转轴和清洗刷的清洗升降驱动装置和清洗旋转驱动装置，本发明实现了色粉桶全自动清洁处理，避免了人工清洁，大大提高了清洁效率，且清洁更彻底，确保了塑料粒子注塑时产品无色差。
- 色粉全自动清洗
- [发明专利]医用瓶盖内盖覆膜机-CN202110308744.X在审
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冒亚根;张鲁春
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2021-06-18
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B29C63/26
- 本发明公开了一种医用瓶盖内盖覆膜机，包括用于内盖上料的内盖上料装置，用于带动内盖旋转输送的第一转盘，用于驱动第一转盘旋转的第一转盘驱动装置，位于第一转盘上用于定位内盖的第一内盖载具，用于底膜上料的底膜上料盘和底膜收料盘，用于热切底膜的激光裁切装置和底膜支撑载具，用于将裁切下来的底膜料片放置于第一内盖载具上的内盖开口表面上并进行点焊的底膜取料机构，用于将底膜热压复合固定在内盖开口上的热压覆膜机构和用于控制各个机构运行的控制系统，本发明实现了医用瓶内盖的全自动贴膜，避免人工操作，贴膜效率高，贴膜位置精确、牢固，底膜裁切无粉尘和碎屑，医用瓶使用安全。
- 医用瓶盖内盖覆膜机
- [发明专利]全自动医用瓶盖组装机-CN202110309565.8在审
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冒亚根;张鲁春
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2021-06-15
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B23P21/00
- 本发明公开了一种全自动医用瓶盖组装机，包括用于内盖、底膜、胶塞和外盖上料的内盖上料机构、底膜上料机构、胶塞上料机构和外盖上料机构，用于输送内盖和外盖及其内组件的内盖输送机构和组装输送机构，用于热切割底膜的激光裁切机构，用于将裁切下来底膜料片覆盖于内盖开口表面并点焊连接的内盖覆膜机构，用于将底膜料片热压合固定在内盖上的热压贴合机构，用于将覆膜后的内盖搬运到组装输送机构上外盖内的内盖搬运机构，用于将内盖、胶塞和外盖压合固定连接的压内盖机构，用于收集组装成品的成品收料机构和用于控制各机构运行的控制系统，本发明实现了医用瓶盖的全自动组装，避免了人工操作，提高了组装效率，瓶盖无碎屑和粉尘污染。
- 全自动医用瓶盖组装
- [发明专利]动力头力矩校验台-CN202110309551.6在审
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张鲁春;冒亚根
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2021-06-01
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G01L3/00
- 本发明公开了一种动力头力矩校验台，包括框架、制动器、力矩传感器、输入连接轴、输出连接轴、测试结果输出装置和控制系统，所述制动器固定安装于框架内，制动器通过输出连接轴与力矩传感器的扭力轴一端同轴固定连接，力矩传感器的扭力轴另一端与输入连接轴一端同轴固连，输入连接轴另一端能够与待测试的动力头动力输出轴同轴固连，扭力传感器能够检测其扭力轴的转速以及扭力轴上的扭矩，扭力传感器的信号输出端与控制系统电性连接通信，控制系统控制测试结果输出装置输出测试结果，本发明实现了动力头输出扭矩的全自动检测和校验，且能够自动识别动力头类型和自动匹配测试类型，适用范围广。
- 动力力矩校验
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