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- [实用新型]全自动医用瓶盖组装机-CN202120588261.5有效
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冒亚根;张鲁春
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2022-02-01
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B23P21/00
- 本实用新型公开了一种全自动医用瓶盖组装机，包括用于内盖、底膜、胶塞和外盖上料的内盖上料机构、底膜上料机构、胶塞上料机构和外盖上料机构，用于输送内盖和外盖及其内组件的内盖输送机构和组装输送机构，用于热切割底膜的激光裁切机构，用于将裁切下来底膜料片覆盖于内盖开口表面并点焊连接的内盖覆膜机构，用于将底膜料片热压合固定在内盖上的热压贴合机构，用于将覆膜后的内盖搬运到组装输送机构上外盖内的内盖搬运机构，用于将内盖、胶塞和外盖压合固定连接的压内盖机构，用于收集组装成品的成品收料机构和用于控制各机构运行的控制系统，本实用新型实现了医用瓶盖的全自动组装，避免了人工操作，提高了组装效率，瓶盖无碎屑和粉尘污染。
- 全自动医用瓶盖组装
- [实用新型]色粉桶全自动清洗机-CN202120588944.0有效
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张鲁春;冒亚根
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2022-01-18
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B08B9/36
- 本实用新型公开了一种色粉桶全自动清洗机，包括用于通过载具输送色粉桶的输送装置、用于清洗色粉桶的旋转清洗装置、用于烘干清洗后色粉桶的烘干装置、用于给旋转清洗装置供水的净水箱以及净水泵和用于控制各个机构的控制系统，其中旋转清洗装置包括用于给色粉桶喷水的喷淋头、能够升降运动的清洗旋转轴、能够插入色粉桶内并在色粉桶内高速旋转的清洗刷、用于驱动清洗旋转轴和清洗刷的清洗升降驱动装置和清洗旋转驱动装置，本实用新型实现了色粉桶全自动清洁处理，避免了人工清洁，大大提高了清洁效率，且清洁更彻底，确保了塑料粒子注塑时产品无色差。
- 色粉全自动清洗
- [实用新型]动力头力矩校验台-CN202120588254.5有效
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张鲁春;冒亚根
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2022-01-04
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G01L3/00
- 本实用新型公开了一种动力头力矩校验台，包括框架、制动器、力矩传感器、输入连接轴、输出连接轴、测试结果输出装置和控制系统，所述制动器固定安装于框架内，制动器通过输出连接轴与力矩传感器的扭力轴一端同轴固定连接，力矩传感器的扭力轴另一端与输入连接轴一端同轴固连，输入连接轴另一端能够与待测试的动力头动力输出轴同轴固连，扭力传感器能够检测其扭力轴的转速以及扭力轴上的扭矩，扭力传感器的信号输出端与控制系统电性连接通信，控制系统控制测试结果输出装置输出测试结果，本实用新型实现了动力头输出扭矩的全自动检测和校验，且能够自动识别动力头类型和自动匹配测试类型，适用范围广。
- 动力力矩校验
- [实用新型]全自动口罩机-CN202120588252.6有效
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张鲁春;冒亚根
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2021-12-17
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A41H42/00
- 本实用新型公开了一种全自动口罩机，包括用于上料的内层上料盘、中层上料盘、外层上料盘、鼻夹上料盘以及耳带上料盘，用于将内层、中层和外层料带合并、翻边、边缘焊接和分切形成口罩料片的打片机构，用于将鼻夹上料盘上鼻夹料带定长裁切并送入合并后料带的翻边内部进行定位的填鼻夹机构，用于将耳带定长拉料、剪切、折弯并焊接到口罩料片两端的焊耳带机构，用于对口罩料片进行输送的料片输送机构和控制各个机构运行的控制系统，本实用新型实现了一次性口罩全自动化高速生产，口罩耳带焊接牢固，本实用新型结构简单，生产稳定，不易发生故障，生产效率高，便于维护。
- 全自动口罩
- [实用新型]医用瓶盖内盖覆膜机-CN202120588961.4有效
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冒亚根;张鲁春
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2021-12-03
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B29C63/26
- 本实用新型公开了一种医用瓶盖内盖覆膜机，包括用于内盖上料的内盖上料装置，用于带动内盖旋转输送的第一转盘，用于驱动第一转盘旋转的第一转盘驱动装置，位于第一转盘上用于定位内盖的第一内盖载具，用于底膜上料的底膜上料盘和底膜收料盘，用于热切底膜的激光裁切装置和底膜支撑载具，用于将裁切下来的底膜料片放置于第一内盖载具上的内盖开口表面上并进行点焊的底膜取料机构，用于将底膜热压复合固定在内盖开口上的热压覆膜机构和用于控制各个机构运行的控制系统，本实用新型实现了医用瓶内盖的全自动贴膜，避免人工操作，贴膜效率高，贴膜位置精确、牢固，底膜裁切无粉尘和碎屑，医用瓶使用安全。
- 医用瓶盖内盖覆膜机
- [发明专利]色粉桶全自动清洗机-CN202110309517.9在审
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张鲁春;冒亚根
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2021-07-02
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B08B9/36
- 本发明公开了一种色粉桶全自动清洗机，包括用于通过载具输送色粉桶的输送装置、用于清洗色粉桶的旋转清洗装置、用于烘干清洗后色粉桶的烘干装置、用于给旋转清洗装置供水的净水箱以及净水泵和用于控制各个机构的控制系统，其中旋转清洗装置包括用于给色粉桶喷水的喷淋头、能够升降运动的清洗旋转轴、能够插入色粉桶内并在色粉桶内高速旋转的清洗刷、用于驱动清洗旋转轴和清洗刷的清洗升降驱动装置和清洗旋转驱动装置，本发明实现了色粉桶全自动清洁处理，避免了人工清洁，大大提高了清洁效率，且清洁更彻底，确保了塑料粒子注塑时产品无色差。
- 色粉全自动清洗
- [发明专利]医用瓶盖内盖覆膜机-CN202110308744.X在审
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冒亚根;张鲁春
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2021-06-18
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B29C63/26
- 本发明公开了一种医用瓶盖内盖覆膜机，包括用于内盖上料的内盖上料装置，用于带动内盖旋转输送的第一转盘，用于驱动第一转盘旋转的第一转盘驱动装置，位于第一转盘上用于定位内盖的第一内盖载具，用于底膜上料的底膜上料盘和底膜收料盘，用于热切底膜的激光裁切装置和底膜支撑载具，用于将裁切下来的底膜料片放置于第一内盖载具上的内盖开口表面上并进行点焊的底膜取料机构，用于将底膜热压复合固定在内盖开口上的热压覆膜机构和用于控制各个机构运行的控制系统，本发明实现了医用瓶内盖的全自动贴膜，避免人工操作，贴膜效率高，贴膜位置精确、牢固，底膜裁切无粉尘和碎屑，医用瓶使用安全。
- 医用瓶盖内盖覆膜机
- [发明专利]全自动医用瓶盖组装机-CN202110309565.8在审
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冒亚根;张鲁春
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2021-06-15
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B23P21/00
- 本发明公开了一种全自动医用瓶盖组装机，包括用于内盖、底膜、胶塞和外盖上料的内盖上料机构、底膜上料机构、胶塞上料机构和外盖上料机构，用于输送内盖和外盖及其内组件的内盖输送机构和组装输送机构，用于热切割底膜的激光裁切机构，用于将裁切下来底膜料片覆盖于内盖开口表面并点焊连接的内盖覆膜机构，用于将底膜料片热压合固定在内盖上的热压贴合机构，用于将覆膜后的内盖搬运到组装输送机构上外盖内的内盖搬运机构，用于将内盖、胶塞和外盖压合固定连接的压内盖机构，用于收集组装成品的成品收料机构和用于控制各机构运行的控制系统，本发明实现了医用瓶盖的全自动组装，避免了人工操作，提高了组装效率，瓶盖无碎屑和粉尘污染。
- 全自动医用瓶盖组装
- [发明专利]动力头力矩校验台-CN202110309551.6在审
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张鲁春;冒亚根
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2021-03-23
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2021-06-01
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G01L3/00
- 本发明公开了一种动力头力矩校验台，包括框架、制动器、力矩传感器、输入连接轴、输出连接轴、测试结果输出装置和控制系统，所述制动器固定安装于框架内，制动器通过输出连接轴与力矩传感器的扭力轴一端同轴固定连接，力矩传感器的扭力轴另一端与输入连接轴一端同轴固连，输入连接轴另一端能够与待测试的动力头动力输出轴同轴固连，扭力传感器能够检测其扭力轴的转速以及扭力轴上的扭矩，扭力传感器的信号输出端与控制系统电性连接通信，控制系统控制测试结果输出装置输出测试结果，本发明实现了动力头输出扭矩的全自动检测和校验，且能够自动识别动力头类型和自动匹配测试类型，适用范围广。
- 动力力矩校验
- [实用新型]全自动点焊机构-CN201922399797.8有效
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张鲁春;冒亚根
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2019-12-27
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2021-01-05
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B23K31/02
- 本实用新型公开了一种全自动点焊机构，用于对中定位圆管工件点焊工位载座和用于固定圆环工件的圆环定位装置固定安装于机架上，用于定位锁头工件的两个锁头定位装置能沿圆管工件轴向滑动的安装于点焊工位载座两侧，焊枪能朝向点焊工位载座上圆管工件方向运动的安装于机架上，焊枪进给机构驱动焊枪运动，各个焊枪分别能对圆管工件与锁头工件的接缝以及圆管工件与圆环工件的接缝进行点焊，第一有料感应装置能感应点焊工位载座上的圆管工件并传信于控制系统，控制系统控制点焊工位载座、锁头定位装置、锁头驱动装置、圆环定位装置、送丝机、焊枪进给机构和焊枪动作，本实用新型点焊效率极高，大幅降低了集装箱门栓工件的焊接成本，提高了焊接精度。
- 全自动点焊机构
- [实用新型]耳板自动焊接机-CN201922403901.6有效
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张鲁春;冒亚根
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2019-12-27
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2021-01-05
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B23K31/02
- 本实用新型公开了一种耳板自动焊接机，圆管定位装置能止动定位圆管工件，耳板定位装置能固定定位耳板并保持耳板与圆管定位装置上圆管工件圆周外侧表面紧密贴合，焊枪底座能沿圆管定位装置上圆管工件轴向往复滑动的安装于机架上，焊枪进给滑块能朝向圆管定位装置上圆管工件表面方向运动的安装于焊枪底座上，第一、二焊枪驱动装置分别驱动焊枪底座和焊枪进给滑块运动，送丝设备能给各个焊枪提供焊丝，各个焊枪能对应圆管工件与耳板之间的缝隙进行焊接，控制系统控制第一焊枪驱动装置、第二焊枪驱动装置、送丝设备和焊枪动作，本实用新型实现了全自动的圆管工件和耳板工件高精度焊接，焊接效率高，大幅降低了耳板焊接成本。
- 自动焊接
- [实用新型]全自动环焊设备-CN201922399774.7有效
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冒亚根;张鲁春
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2019-12-27
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2020-10-23
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B23K31/02
- 本实用新型公开了一种全自动环焊设备，包括机架、环焊工位载座、环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪、焊枪进给驱动装置和控制系统，环焊工位载座固定安装于机架上，环焊工位载座上能转动的安装有第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能托持于第一转轮和第二转轮圆周外侧表面之间，环焊旋转驱动装置驱动第一转轮和第二转轮同向旋转，焊枪和送丝设备安装于机架上，送丝设备给焊枪提供焊丝，焊枪进给对应圆管工件各个位置进行环焊，控制系统控制环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪进给驱动装置和焊枪动作，本实用新型圆管工件的全自动环焊，焊接效率高，焊接精度高，无需人工操作，节省人工，降低了焊接成本。
- 全自动设备
- [实用新型]圆管定向选料机构-CN201921932973.3有效
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冒亚根;张鲁春
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2019-11-11
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2020-10-23
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B65G47/248
- 本实用新型公开了一种圆管定向选料机构，包括机架、夹持机构、仿形定向轴、旋转驱动装置、轴向进给驱动装置和控制系统，夹持机构能以设定阻力保持圆管工件圆周方向和轴向止动定位，仿形定位轴圆周方向能够转动且轴向能够滑动的定位于夹持机构一侧的机架上，且仿形定位轴恰能够与夹持机构上圆管工件同轴正对，仿形定位轴靠近圆管工件一端形成与圆管工件内侧非圆形内孔匹配的仿形插接段，旋转驱动装置驱动仿形定位轴正反旋转，轴向进给驱动装置驱动仿形定位轴轴向进给插设于夹持机构上的圆管工件内，控制系统控制夹持机构、旋转驱动装置和轴向进给驱动装置运行，本实用新型能对圆管预先进行平面定向，大大提高了内孔带平面圆管加工效率。
- 圆管定向选料机构
- [实用新型]全自动锁瓶盖机-CN201922154253.5有效
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冒亚根;张鲁春
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苏州艾欧科机器人科技有限公司
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2019-12-05
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2020-09-25
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B67B3/20
- 本实用新型公开了一种全自动锁瓶盖机，自动上料机构能将料仓内下盖和上盖对应送入机架上第一、二指定位置，瓶盖锁合机构包括纵向正对的上、下盖定位装置、第一升降滑块、旋转头、浮动连接头和用于驱动第一升降滑块和旋转头的第一升降驱动装置及旋转驱动装置，第一升降滑块沿纵向升降的安装于机架上，旋转接头能绕竖直轴转动的设于第一升降滑块下端，浮动连接头轴向浮动安装于旋转头上，上盖定位装置安装于浮动连接头上，搬运机构能将第一、二指定位置上的上、下盖搬运至上、下盖定位装置上，并于锁合后搬运至第三指定位置上，自动收料机构能将第三指定位置上锁合盖送入到成品收纳装置内，本实用新型实现了全自动锁瓶盖操作，提高了生产效率。
- 全自动瓶盖
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