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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可变焦旋转镜头及中心对焦的三维空间识别方法-CN202210633253.7在审
发明人：吕日鹏 -专利权人：吕日鹏
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G02B7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变焦旋转镜头及中心对焦的三维空间识别方法，包括旋转镜头、X轴驱动组件、Y轴驱动组件。本发明的有益效果是：采用仿人眼睛的三维空间智能感知动作，水平旋转和垂直旋转摄像头对固定物体或者移动物聚焦识别，可以识别三维空间物体位置和坐标，利用可旋转的摄像头和镜头计算三维空间某点或物体位置坐标数据信息，以及可准确识别三维空间单个物体或者区域的方位信息数据。
一种变焦旋转镜头中心对焦三维空间识别方法

[发明专利]用于显示弹幕的方法和装置-CN201710412093.2有效
发明人：周扬;聂奇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种用于显示弹幕的方法和装置，该方法包括：在虚拟的三维空间场景中播放画面；在三维空间场景中的第一位置呈现第一弹幕；在三维空间场景中的第二位置呈现第二弹幕，其中第一位置和第二位置在三维空间场景中的深度不同本申请实施例中，通过在三维空间场景中的不同深度显示弹幕，能够提高显示弹幕的质量。
用于显示弹幕方法装置

[发明专利]一种城市三维空间圈层结构计算方法-CN202010577470.X有效
发明人：吕建军;马滕;姚尧 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：一种城市三维空间圈层结构计算方法，包括：获取城市要素数据中的建筑物数据；利用建筑物数据，通过改进径向分布函数，构建城市三维空间圈层结构模型；根据城市三维空间圈层结构模型，提取模型的纹理指标；根据三维空间圈层结构模型提取的纹理指标，对城市三维空间形态进行量化描述。本发明构建的模型能够获取任意点周围的城市要素的纹理分布曲线，通过提取曲线的量化指标能够研究各类要素的三维空间分布。并能够将其应用到不同的城市研究中。本发明的模型弥补了传统模型中无法量化城市中要素的三维分布形态的这一缺陷，本发明构建的模型能够为分析城市的空间感知、热环境、生态环境、建筑空间规划等提供更为准确的工具。
一种城市三维空间结构计算方法

[发明专利]一种基于GNSS的塔机吊钩定位方法-CN201810362613.8有效
发明人：周命端;杜明义;周乐皆;罗德安;丁克良 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GNSS的塔机吊钩定位方法，应用于建筑施工塔式起重机，建筑施工塔式起重机包括：动滑轮、塔机吊钩以及用于连接动滑轮和塔机吊钩的吊绳段，动滑轮外罩设有支撑架，GNSS流动站设置于支撑架顶部，方法包括：步骤S1：根据GNSS流动站自身采集的导航卫星观测值计算GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标；步骤S2：根据GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标计算得到动滑轮中心的三维空间坐标；步骤S3：设置于吊绳段上的偏摆感应测量装置跟踪并测量吊绳段的偏摆参数；步骤S4：根据动滑轮中心的三维空间坐标和吊绳段的偏摆参数，计算得到塔机吊钩的三维空间坐标。能够精确定位塔机吊钩的位置。
一种基于 gnss 吊钩定位方法

[发明专利]利用手术器械机械结构提升器械三维定位精度的方法-CN201110138245.7无效
发明人：沈轶;王宸昊;厉鹏;赵志新;刘允才 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种图像处理技术领域的利用手术器械机械结构提升器械三维定位精度的方法，通过对左右摄相机分别进行单目摄相机标定并标定手术器械，然后利用标志点通过立体视觉进行手术器械的三维重建并进行器械匹配，得到三维空间点齐次坐标；最后利用匹配成功的手术器械的器械结构和线性及非线性标志，对得到的三维空间点齐次坐标进行矫正。本发明通过利用手术器械上的标志点通过立体视觉确定标志点三维空间位置，利用标志点之间的相互关系匹配现有的手术器械，根据匹配的手术器械的结构，以及线性及非线性标志，标志点三维空间位置进行矫正，得到精度更高的位置信息；本发明能够使得手术器械定位精度显著提高。
利用手术器械机械结构提升器械三维定位精度方法

[发明专利]一种基于光信息三维空间测量方法-CN202010948610.X有效
发明人：张简庆宾;陈柏安 -专利权人：厦门海铂特生物科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光信息三维空间测量方法，包括以下步骤：收集三维空间信息，所述三维空间信息包含待观测物之高度资讯、平面坐标资讯及表面曲率资讯；收集参考基准光资讯讯息，所述参考基准光资讯讯息为收集待观测物存在之空间位置内，不同高度下放置参考板，并测量间隔不同高度下参考板之基准光资讯讯息，以作为一参考数值；收集待观测物光资讯讯息，所述待观测物光资讯讯息为实际测量待观测物之光资讯实测数值；运算三维空间信息校正光资讯讯息，将三维空间信息、参考基准光资讯讯息及待观测物光资讯讯息导入运算三维空间信息校正光资讯讯息。
一种基于信息三维空间测量方法

[发明专利]一种日程显示方法、日程显示设备以及存储介质-CN202310462253.X在审
发明人：郭东升;符修源;陈至钊 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04M1/72451 文献下载
摘要：该日程显示方法包括：获取日程信息，其中，日程信息包括人物信息和/或事件信息；基于人物信息和/或事件信息构建三维模型；基于日程信息的日程位置和当前位置，确定日程信息对应的三维模型在三维空间中的显示位置；将显示位置符合显示条件的三维模型显示在三维空间内通过上述实施方式，基于日程信息中的人物信息和/或事件信息构建三维模型，能够使日程信息显示更具个性化；同时，将三维模型按照日程信息中的日程位置和当前位置定位在三维空间中的特定位置，并只显示符合显示条件的三维模型
一种日程显示方法设备以及存储介质

[发明专利]一种基于多帧视频图像构建三维人脸模型的方法-CN201410253326.5有效
发明人：刘威;张丛喆;汤勇;谢佳亮 -专利权人：广州嘉崎智能科技有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多帧视频图像构建三维人脸模型的方法，包括对固定照射位置和角度的摄像机拍摄的二维监控画面进行三维重建，从而得到摄像机监控画面的三维空间模型及三维空间信息；从输入的视频图像中提取出包含目标运动、形状、纹理和颜色信息的多帧连续序列视频；对多帧连续序列视频进行人脸特征检测、三维空间定位、人脸特征同步跟踪与识别，从而得到多帧连续序列视频的三维人脸特征点；根据摄像机监控画面的三维空间模型对多帧连续序列视频的三维人脸特征点进行叠加计算，从而形成三维人脸网格并生成三维人脸模型数据。
一种基于视频图像构建三维模型方法

[发明专利]一种支持大规模并发的三维空间数据放置方法-CN201210584430.3有效
发明人：李晓明;冯圣中;修文群;胡金星;张宝运;李微微 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及地理空间信息系统技术领域，提供了一种支持大规模并发的三维空间数据放置方法，步骤包括：检测服务器存储设备的硬件环境并获取所述存储设备的磁盘信息，更新所述磁盘信息的描述文件；基于三维空间数据的数据内容分析以及存储设备的磁盘信息描述，确定各类型三维空间数据在存储设备上的多磁盘分布放置方案；根据所述多磁盘分布放置方案，对各类型三维空间数据进行多磁盘分布放置；根据各类型三维空间数据的多磁盘分布放置情况，实时更新所述存储设备的磁盘信息描述文件本发明通过对三维空间数据不同类型数据进行多磁盘分布放置，有效支持大规模用户并发的数据调度以及三维实时可视化的应用需求。
一种支持大规模并发三维空间数据放置方法

[发明专利]一种基于模型准确点定位的自适应坐标转换算法-CN202310736219.7在审
发明人：王亚楠;仇韵涵;禹俊哲;张景然;王菡 -专利权人：杭州电子科技大学信息工程学院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型准确点定位的自适应坐标转换算法，包括以下步骤：A、采集模型的三维数据；B、对采集的三维数据进行解析，得到三维空间数据集；C、对三维空间数据集进行特征提取，获取具有特征点的三维空间数据；D、之后对具有特征点的三维空间数据进行坐标转换；E、最后输出坐标转换后的三维数据，本发明采用的坐标转换算法操作简单，数据转换效率高，能够自动选取原始三维数据的转换参数，提高转换效率和准确性；采用的三维数据解析方法能实现对复杂多样的三维数据的快速灵活的解析
一种基于模型准确定位自适应坐标转换算法

[发明专利]还原爆炸现场的三维空间建模方法、装置、设备和介质-CN202010231287.4在审
发明人：赵立财;陶俊波;陈令坤;肖姜;曲世友;吴冲;袁瑞鹏;吕家栋 -专利权人：中铁十九局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种还原爆炸现场的三维空间建模方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取爆炸现场信息；确定爆炸现场信息的三维空间图像建模的动画对象的边界信息和至少一个界标信息；根据界标信息确定图像中动画对象的比例和朝向；对准动画对象和变形网格；映射动画对象和变形网格，以生成动画对象的三维空间变形模型，通过本发明实施例提供的三维空间建模方法不仅能够对爆炸现场进行完整还原，而且为非绘制性三维空间建模奠定技术基础，且相对于传统的人工作业，节省了人力资源，提高了工作效率和数据转化的准确率并且上述三维空间建模方法建模细致精确，可参考性高。
还原爆炸现场三维空间建模方法装置设备介质

[发明专利]标记块的长度测量方法及装置、电子设备-CN202210010642.4在审
发明人：王宗涛;耿冰;肖森雄;倪自强 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：、手术机器人系统，所述标记块包括支撑件以及安装在顶部的标记本体，所述标记块的长度为：从所述支撑件的根部到所述标记本体的中心之间的距离，所述方法包括：获取所述标记本体的中心随着所述标记块运动所形成的多个三维空间坐标；对所述多个三维空间坐标进行曲线拟合，得到所述标记本体的中心在三维空间坐标系中运动形成的轨迹曲线，以确定所述多个三维空间坐标的中心点；根据所述多个三维空间坐标以及所述多个三维空间坐标的中心点，确定所述标记块的长度
标记长度测量方法装置电子设备

[发明专利]一种掘进机三维空间定位箱、系统以及定位方法-CN201811399944.5有效
发明人：石泉;李国鑫;袁清国 -专利权人：山东新矿信息技术有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种掘进机三维空间定位箱、系统以及定位方法，采用带自动跟踪测量功能的全站仪实时追踪测量掘进机的三维空间坐标，实现在可视范围内设定距离毫米级的定位精度，并解决了定位箱快速移动的难题，为下一步掘进机的智能控制奠定了基础；本公开能够实时追踪并测量掘进机的三维空间坐标，实现在可视范围内设定距离，有利于掘进机的安全行进和精确工作。
掘进机三维空间定位三维空间坐标实时追踪测量可视快速移动智能控制自动跟踪定位箱毫米级全站仪行进安全

[发明专利]一种输电线路外破对象距离测算方法和系统-CN202111573469.0在审
发明人：李智宇;卓志豪;曾啸;陈霖;许典鸿;李迪;郭从增;伍斯恒 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路外破对象距离测算方法和系统，一方面获取外破隐患对象图形并进行识别，得到外破图像的二维坐标信息，另一方面建立输电线路的三维空间场景，得到输电线路的三维空间信息，然后进行二维坐标与三维坐标的转换，得到三维空间中的外破对象的二维坐标，然后再通过虚拟摄像头距三维空间基础平面的高度信息，结合三维空间中的外破对象的二维坐标，利用几何数学关系计算得到外破隐患对象的三维空间坐标位置以及具体的大小信息，最后再根据外破隐患对象的三维空间坐标计算距输电线路的距离
一种输电线路对象距离测算方法系统

[发明专利]一种智能寻车方法、系统及车辆-CN202110780010.1在审
发明人：周亚;刁红喜;方春勇;刘峰 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能寻车方法、系统及车辆，车辆包括第一UWB模块、车辆环视系统和雷达系统，所述方法包括如下步骤：S1：所述第一UWB模块与一外部终端中的第二UWB模块建立连接，通过UWB定位算法确定外部终端相对于车辆的位置信息，所述车辆环视系统获取车辆周边的图像信息，所述雷达系统获取车辆到周边物体的距离信息；S2：根据所述位置信息、图像信息和距离信息建立三维空间，所述三维空间中显示车辆周边物体的轮廓及图像，同时显示所述外部终端在所述三维空间中的位置；S3：于所述外部终端上显示所述三维空间，所述外部终端在所述三维空间中的位置实时更新。
一种智能方法系统车辆

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