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[发明专利]一种腔内夹钳的检测装置及方法-CN202111465214.2有效
发明人：李梅 -专利权人：南京利昂医疗设备制造有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种腔内夹钳的检测装置及方法，所述的腔内夹钳的检测装置包括三维扫描模块用于构建腔内三维环境模型、腔内空间坐标并建立坐标系。空间定位模块，用于获得夹钳端点的坐标。模型构建模块用于获得夹钳的三维模型和夹钳三维模型坐标。异点确定模块用于确定异常点及其坐标。病点确定模块用于获得病变模型种类和形状。摄像模块用于对病点位置进行拍摄，获得病点位置影像。显示模块用于三维显示。本发明可以通过显示模块对三维环境模型、夹钳的三维模型进行显示，便于夹钳的操作，通过三维观察。
一种夹钳检测装置方法

[发明专利]三维截图方法、装置、设备和存储介质-CN201910412565.3在审
发明人：熊友谊;王勇;熊四明;张文金 -专利权人：广州欧科信息技术股份有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维截图方法、装置、设备和存储介质，该方法包括当检测到第一预设指令时，生成立体裁剪模型，所述立体裁剪模型设置有空间编辑标识；根据检测到的对所述空间编辑标识进行的操作，对所述立体裁剪模型的覆盖空间进行修改；当检测到第二预设指令时，根据修改后的立体裁剪模型对三维图像进行截取，所述三维图像和所述立体裁剪模型处于同一三维立体空间。本方案提高了三维图像截取的效率和灵活性。
立体裁剪三维图像存储介质预设指令截取检测三维三维立体空间覆盖空间空间编辑模型设置所述空间

[发明专利]构建三维体块模型的方法及装置、服务器-CN201911391614.6有效
发明人：何兴富;薛梅;向泽君;王国牛;詹勇;李锋;陈光;唐相桢;蓝图;邱月;胡章杰;陈静 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请属于三维数据处理技术领域，涉及一种构建三维体块模型的方法，该方法包括：根据矢量面数据，获得初始三角网集合；将所述初始三角网集合进行高程映射获得空间三角网；根据所述空间三角网获得三维体块模型。该方法能够根据矢量面数据获得初始三角网集合，并对初始三角网集合进行加密，根据加密三角网集合得到三维体块模型，提高了三维体块模型的展示效果，更提升了模型加载效率。还公开了一种矢量面数据构建三维体块模型的装置及服务器。
构建三维模型方法装置服务器

[发明专利]三维模型检索装置及其方法和模型库生成装置及其方法-CN201010254614.4有效
发明人：王月红;刘汝杰;于浩;远藤进;增本大器;长田茂美 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2010-08-13 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型检索装置及其方法和模型库生成装置及其方法。根据本发明的三维模型检索装置包括：模型归一化单元，配置为对要查询的三维模型进行旋转和/或平移，使得所述三维模型的主轴方向与三维空间的坐标轴方向一致，并且所述三维模型的重心与系统坐标系的原点一致；二维图像生成单元，配置为在所述系统坐标系的各个坐标轴的正负方向上分别对所述三维模型进行多边形网格投影，生成多个二维图像；模型描述单元，配置为基于所述二维图像，生成所述三维模型的模型描述符；以及检索单元，配置为基于所述模型描述符，在模型库中检索出与所述三维模型相匹配的三维模型。
三维模型检索装置及其方法模型库生成

[发明专利]一种三维和二维空间画面一键切换的方法-CN201811140019.0在审
发明人：黄健;詹生锐;陈兴华;陈剑锋;王峰 -专利权人：上海嘉实（集团）有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维和二维空间画面一键切换的方法，包括如下步骤，S1：终端存储、获取三维模型文件；S2：使用BIM模型轻量化处理引擎对模型文件进行轻量化处理；S3：使用三维二维空间画面处理引擎处理轻量化模型文件；S4：对处理后的文件查看，同时将文件保存至终端；其中，步骤S3中还包括如下步骤，S31：获取三维模型中的各个构件的信息，并将三维模型投放在三维坐标中；S32：生成三维模型的三视图，同时三视图设置有边界线以及轴网；S33：根据步骤S32中的三视图生成不同视角的二维平面图；本发明能够将三维模型图转换成二维图纸从而提供更加简洁的观察方式，给使用者提供方便。
二维空间三维模型轻量化三视图三维模型文件一键切换三维模型文件三维模型图使用者提供处理引擎二维图纸画面处理三维坐标文件保存文件查看终端存储边界线二维轴网引擎终端视角转换观察

[发明专利]一种基于增强现实的交互式三维布景系统-CN202110486252.X在审
发明人：郝旭耀;张久超;郭杜斌 -专利权人：塔普翊海（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于增强现实的交互式三维布景系统，包括：云服务器，用于保存预先生成的若干三维虚拟模型；增强现实设备，使用者通过增强现实设备查看预先放置的实物模型并获取实物模型的三维空间位置；交互端，分别与云服务器和增强现实设备通信连接，使用者通过交互端由云服务器中下载至少一三维虚拟模型，根据三维空间位置对三维虚拟模型进行编辑控制，并将三维虚拟模型投射至增强现实设备；使用者通过增强现实设备同步查看三维虚拟模型的编辑控制过程，以实现交互式三维布景有益效果是提供一种便携且低成本的增强现实产品体验方式，且多个使用者可以通过同步服务器配置交互操作权限并实时共享查看三维虚拟模型的编辑控制过程。
一种基于增强现实交互式三维布景系统

[发明专利]一种三维建模将图形连续自动转换成二维漫画角色的方法-CN201810127143.7在审
发明人：陆祎 -专利权人：上海滚滚文化传播有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种三维建模将图形连续自动转换成二维漫画角色的方法，包括以下步骤：(1)读入三维模型，获取三维模型的顶点的法向量、顶点的主曲率、顶点的高斯曲率和顶点的主曲率方向；(2)将所述三维模型安放在三维空间中，绘制三维模型的边缘轮廓线，可绕旋转点和旋转轴进行三轴旋转，进行三轴调整；(3)获取与视点相关的特征线，将三维模型投影在二维动画场景中，得到二维漫画角色。
三维模型二维三维建模自动转换漫画主曲率角色三维空间曲率三维模型投影边缘轮廓线二维动画三轴调整法向量特征线旋转点旋转轴读入高斯三轴视点绘制场景

[发明专利]三维模型的处理方法及装置、存储介质、电子设备-CN202211015079.6在审
发明人：林琳 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种三维模型的处理方法及装置、存储介质、电子设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取目标三维模型以及所述目标三维模型在世界坐标空间下的模型边界框；根据所述模型边界框的中心位置坐标，确定所述目标三维模型在所述世界坐标空间下所具有的模型枢轴的原始轴心坐标；根据所述原始轴心坐标以及所述模型边界框，确定所述模型枢轴的目标轴心坐标；基于所述目标轴心坐标，将所述模型枢轴的轴心位置从所述原始中心坐标移动至目标轴心坐标。本公开通过对目标三维模型的轴心位置进行重新设置，进而使得三维模型可以准确的基于该轴心位置进行移动。
三维模型处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种用于变电站仿真培训的三维设备建模优化方法-CN201710371848.9在审
发明人：江龙;张德刚;王达达;李泽河;曹俊豪;谭武光;徐正清;王应宇;蒋越梅 -专利权人：云南电网有限责任公司教育培训评价中心;北京科东电力控制系统有限责任公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：电力系统仿真培训领域，尤其涉及一种用于变电站仿真培训的三维设备建模优化方法。所述方法包括如下步骤(1)为变电站三维场景建立场景树结构，并为每个子物体对象名称进行唯一性命名，并建立子物体的信息对照表；(2)遍历三维场景中子物体对象，根据子物体的交互类型信息对子物体进行处理，并记录每个物体的包围盒空间数据体；(3)根据交互时点击的三维空间相交位置，获取点击的优化三维模型对象，根据优化三维模型对照表获取点击的实际三维设备模型。本发明提出一种基于网格合并的三维场景模型优化和交互方法，实现了优化变电站三维场景模型的同时，也保证了仿真培训的各种交互功能。
一种用于变电站仿真培训三维设备建模优化方法

[发明专利]作业机器人示教数据生成装置以及示教数据生成方法-CN201580030218.4在审
发明人：东高仁;内原正登;永原康平 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：作业机器人示教数据生成装置具备：存储部(22)，其存储有多个作业机器人(12)各自的三维模型；显示部(26)，其显示表示要设置作业机器人(12)的实际的作业空间(WS)的虚拟空间，并且将从存储于存储部(22)的多个作业机器人各自的三维模型中选择出的至少一个三维模型以配置在所述虚拟空间内的状态进行显示；动作控制部，其根据用于使三维模型进行动作的指令来使显示于显示部(26)的三维模型进行动作；以及示教数据生成部，其基于通过所述动作控制部而进行了动作的所述三维模型的运动数据来生成作业机器人(12)的示教数据。
作业机器人数据生成装置以及方法

[发明专利]基于数字孪生与蒸馏BERT的药物靶标亲和度预测方法-CN202210615644.6有效
发明人：左海维;王亮;张立;周鹏程;刘莘 -专利权人：徐州医科大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16B15/30 文献下载
摘要：本发明提供了基于数字孪生与蒸馏BERT的药物靶标亲和度预测方法，包括：获取药物靶标信息、蛋白质三维结构信息和化合物三维结构信息；将所述蛋白质三维结构信息与所述化合物三维结构信息输入数字孪生三维空间，模拟化合物与靶蛋白三维空间生物反应，获取偏差标量；构建蒸馏BERT模型，基于所述药物靶标信息与所述偏差标量对所述蒸馏BERT模型进行训练，获取DTA预测模型，基于所述DTA预测模型完成药物靶标亲和度联合预测。本发明在考虑了药物靶标三维空间生物反应过程的同时，在预测药物靶标亲和度方面具有较高的准确率。
基于数字孪生蒸馏 bert 药物靶标亲和预测方法

[发明专利]用于生成三维标签的方法、装置和存储介质-CN202210427457.5有效
发明人：杨力 -专利权人：如你所视（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种用于生成三维标签的方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取待处理的三维场景，三维场景中包括待标记的三维模型；在三维场景中确定三维模型用于标记三维标签的目标点及其所在的目标平面；获取三维模型的标签信息；基于目标平面以及标签信息，生成三维标签；基于目标点，将三维标签标记在三维模型上。可以利用三维标签对三维场景中的三维模型进行标记，一方面，三维标签更能突显三维场景的立体特性，解决了二维标签与三维场景的割裂问题；另一方面，在不同的空间位置采用不同姿态呈现三维标签，允许三维场景中配置更多的三维标签，有助于提高三维场景的信息含量。
用于生成三维标签方法装置存储介质

[发明专利]一种三维数据的展示方法、装置及电子设备-CN202010591021.0在审
发明人：黄敏声;张琳 -专利权人：众趣（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F16/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维数据的展示方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取原始三维模型，确定原始三维模型内的多个点位及对应的渲染全景图；将原始三维模型转换为网格形式的网格三维模型；确定网格元素相对应的目标图片，并生成网格元素的纹理图片；将网格三维模型转换为带纹理的纹理三维模型；根据纹理三维模型和渲染全景图生成打包数据。通过本发明实施例提供的三维数据的展示方法、装置及电子设备，基于渲染全景图将原始三维模型转换为前端设备所支持的纹理三维模型，进而能够在前端设备展示该纹理三维模型，能够整体全面地向用户展示，提高空间展示效果
一种三维数据展示方法装置电子设备

[发明专利]基于三维模型在增强现实中的目标定位方法及装置-CN201810580634.7在审
发明人：周健;张豫辉;刘海涛;曹洪源 -专利权人：广东优世联合控股集团股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维模型在增强现实中的目标定位方法及装置，方法包括：接收预设的三维模型库，其中，三维模型库通过三维游戏软件引擎导入；三维游戏引擎软件中内嵌有插件程序；通过插件程序调出与目标场景图片相匹配的图片模板，将三维模型库与脚本进行绑定，以得到三维模型库、脚本与图片模板的绑定关系；利用插件程序，获取目标场景图片的扫描信息；根据扫描信息确定目标场景图片的ID号，调取目标场景图片对应的三维模型；根据图片模板与三维模型的相对空间位置关系，对在目标场景图片的三维模型进行增强现实定位。本发明能让用户动态的增加、修改增强现实的三维模型、用户可以定制在增强现实中三维模型的位置、增强用户的体验。
三维模型增强现实三维模型库目标场景插件程序图片模板目标定位扫描信息脚本三维游戏引擎相对空间位置图片绑定关系场景图片获取目标软件引擎三维游戏用户动态绑定调出调取内嵌预设匹配

[发明专利]无人机自主飞行三维场景显示方法及终端-CN201910318336.5在审
发明人：刘健飞;胥毅峰;江亮亮;孙俊田;王增文;纪任鑫;郑林林 -专利权人：成都蔚来空间科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机自主飞行三维场景显示方法及终端，该方法包括以下步骤：采集作业区域的空间测绘数据，生成空间数据模型；根据空间数据模型建立作业区域三维实景模型；对三维实景模型进行简化处理，生成简化模型，并发送给客户端；客户端接收并显示简化模型；根据空间数据模型生成路径规划信息，并发送客户端；客户端接收并显示路径规划信息。本发提供的无人机自主飞行三维场景显示方法及终端，能够建立作业区域三维实景模型，使作业人员直观的查看作业区域的相关信息。
作业区域空间数据模型三维场景实景模型路径规划信息三维简化模型终端客户端飞行并发送给客户发送客户端测绘数据简化处理相关信息直观采集