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[发明专利]提高卫星姿态确定精度的方法-CN201711432687.6有效
发明人：王炯琦;陈彧赟;周海银;矫媛媛;何章鸣;周萱影;侯博文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及卫星分析领域，尤其涉及提高卫星姿态确定精度的方法，包括：根据星敏感器的相对安装误差，构建卫星姿态确定系统的不确定性系统模型；将所述不确定性系统模型规范化为鲁棒滤波算法的迭代结构形式；基于估计误差方差最小化，确定鲁棒滤波算法的迭代结构形式中的加权矩阵；根据鲁棒滤波算法的迭代结构形式和加权矩阵，构建新型鲁棒滤波算法；将新型鲁棒滤波算法对卫星姿态测量数据进行数据处理。
提高卫星姿态确定精度方法

[发明专利]一种鲁棒宽度学习系统-CN201811362948.6在审
发明人：褚菲;梁涛;王雪松;程玉虎 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：一种鲁棒宽度学习系统，采集训练数据并对训练数据进行线性转换处理；由输入数据矩阵和增强节点矩阵求解扩展输入矩阵，再利用岭回归算法求解迭代初始的连接权重矩阵，再利用残差公式求解残差矩阵；利用核密度估计算法求得残差概率密度函数，再计算所有训练数据组成的权值矩阵；求解第k次迭代的连接权重矩阵，若相邻两步的输出权值的差的绝对值的最大值不大于设定的阀值，或迭代次数达到预设的最大迭代次数，迭代结束，鲁棒宽度学习系统停止模型的训练并建立鲁棒宽度学习系统模型该系统能提高宽度学习系统的鲁棒性，能有效抑制离群点带来的对建模精度的不利影响的问题，便于建立鲁棒宽度系统模型，以适用于复杂工业过程中相关指标的预测。
学习系统鲁棒迭代求解权重矩阵训练数据再利用残差核密度估计算法矩阵采集训练数据复杂工业过程概率密度函数残差矩阵迭代结束矩阵求解权值矩阵输入矩阵系统模型线性转换有效抑制增强节点鲁棒性建模算法预设输出回归预测

[发明专利]基于多成分鲁棒PCA的运动目标检测方法-CN201510275727.5有效
发明人：孙玉宝;刘青山;周伟;朱松;孙茂庭 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多成分鲁棒PCA的运动目标检测方法，包括S101、对待检测视频序列进行行列向量化，获得视频数据矩阵；S102、根据所述视频数据矩阵，构建多成分鲁棒PCA模型；S103、采用增广拉格朗日乘子法对所述多成分鲁棒PCA模型进行交替迭代优化和乘子更新；S104、更新迭代次数，计算并判断当前次迭代是否收敛；S105、若当前次迭代收敛，则根据当前次迭代结果计算得到背景矩阵、所检测得到的运动目标矩阵和背景中的动态变化矩阵本发明可以从背景扰动中分离出有意义的显著运动目标，提升检测算法的鲁棒性。
基于成分 pca 运动目标检测方法

[发明专利]一种基于鲁棒扰动观测器的高频疲劳机迭代学习控制方法-CN202111532658.3在审
发明人：邵定国;陆兵;倪云川 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒扰动观测器的高频疲劳机迭代学习控制方法，包括：通过正弦扫频法进行系统辨识获得高频疲劳机的数学模型，基于高频疲劳机的数学模型设计鲁棒扰动观测器；基于迭代控制器的控制输入与输出，通过鲁棒扰动观测器对系统扰动进行估计本发明不仅充分利用迭代学习控制实现了高跟踪精度，并利用鲁棒扰动观测器提高系统控制性能。
一种基于扰动观测器高频疲劳机迭代学习控制方法

[发明专利]一种交直流互联电力系统分散鲁棒优化调度方法-CN202111405634.1在审
发明人：苏常胜;张高航;李渝;孙谊媊;李凤婷;左成磊;杨超;吴茂乾;高光芒;王衡;王勇;张斯文 -专利权人：国网新疆电力有限公司;新疆大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流互联电力系统分散鲁棒优化调度方法，包括：根据直流联络线运行特性，构建运行约束；并构建上层协调优化模型和下层鲁棒优化模型：下层鲁棒优化模型基于目标级联分析方法建立双层迭代求解框架，然后引入列和约束生成算法针对各互联子系统的两阶段鲁棒优化模型进行转化处理和求解，并将虚拟机组的有功计划反馈给上层协调优化模型；上层协调优化模型根据下层鲁棒优化模型优化得到的虚拟机组有功计划，优化和更新直流联络线输电方案，并将优化结果作为下一次优化的参考值传回下层鲁棒优化模型；上、下双层模型进行迭代交互求解，直到满足收敛标准，迭代停止。
一种直流电力系统分散优化调度方法

[发明专利]基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法-CN201710182296.7有效
发明人：邓永停;李洪文;刘京 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，涉及永磁同步电机转速控制技术领域。针对永磁同步电机转矩脉动问题，同时考虑伺服系统存在参数摄动和外部负载扰动的情况，将自适应滑模控制与迭代学习控制相结合，设计了鲁棒迭代学习控制器。迭代学习控制，对系统中基于系统状态的未知周期性函数进行学习，抑制系统周期性脉动转矩；滑模变结构控制，使系统轨迹沿着滑模面运行，提高系统的抗扰动性能；针对滑模控制抖振问题，设计自适应律对系统扰动进行估计，将估计值补偿到控制器，在保证系统鲁棒性的同时可有效削弱滑模抖振。本发明结合迭代学习控制和滑模控制的优点，在提高系统鲁棒性的同时，实现对永磁同步电机转矩脉动的有效抑制。
基于鲁棒迭代学习控制永磁同步电机转矩脉动抑制方法

[发明专利]一种串联倒立摆的有限频率范围鲁棒迭代学习控制方法-CN202010674050.3有效
发明人：陶洪峰;魏强;周龙辉;刘巍 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联倒立摆的有限频率范围鲁棒迭代学习控制方法，涉及迭代学习控制领域，方法包括：建立串联倒立摆的状态空间方程；对原串联倒立摆的状态空间方程进行转换；根据重复过程理论设计鲁棒迭代学习控制算法；分析有限频率范围内的鲁棒迭代学习控制算法的收敛性；求解鲁棒迭代学习控制算法的控制律增益。
一种串联倒立有限频率范围鲁棒迭代学习控制方法

[发明专利]一种动态应急恢复机制的供水管网级联鲁棒性测算方法-CN201710000601.6有效
发明人：双晴;刘伊生;刘菁;任旭;唐永忠 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种动态应急恢复机制的供水管网级联鲁棒性测算方法，包括：加载供水管网基本水力信息和拓扑结构；设定容忍度参数范围和迭代递增量；根据容忍度参数计算节点最大水压约束条件；计算单节点崩溃的动态应急恢复机制供水管网级联鲁棒性；迭代计算初始崩溃节点范围内所有节点依次崩溃的动态应急恢复机制供水管网级联系统鲁棒性；迭代计算容忍度参数范围内所有节点依次崩溃的动态应急恢复机制供水管网级联系统鲁棒性评价矩阵；识别最优应急策略，给出应急策略优劣排序本发明能够结合供水管网实体流属性，考虑级联失效和动态应急策略，准确计算应急策略鲁棒性，给出应急策略优先度排序。
一种动态应急恢复机制供水管网级联鲁棒性测算方法

[发明专利]一种虚拟电厂运行建模方法-CN201510094719.0有效
发明人：孙国强;袁智;卫志农;孙永辉;余爽;李逸驰 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟电厂运行建模方法，包括以下步骤1)建立以参与电力市场运行的虚拟电厂的利润最大为目标函数的鲁棒混合整数线性规划模型，在数学模型中采用鲁棒区间优化法处理电价的不确定性；2)以电价的上下限为边界建立鲁棒区间模型；3)设定迭代次数、迭代步长和鲁棒系数；4)使用IBM CPLEX软件求解得出参与市场运行的虚拟电厂最优竞标结果。
一种虚拟电厂运行建模方法

[发明专利]图像处理模型的鲁棒性检测方法、设备及程序产品-CN202110254237.2在审
发明人：周越;张欢;王洋;熊俊峰;吕中厚;高梦晗;仲震宇 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了图像处理模型的鲁棒性检测方法、设备及程序产品，涉及人工智能、计算机视觉、图像处理、语义分割领域。该方法包括：获取待处理图像；确定本次迭代的损失函数梯度，并根据本次迭代的损失函数梯度确定扰动量，按照扰动量在待处理图像上增加扰动，将扰动后的待处理图像输入至图像处理模型，迭代执行本步骤，直至图像处理模型输出的扰动结果满足预设条件，其中，损失函数为图像处理模型输出的扰动结果与目标结果的函数；根据迭代过程中的所有损失函数梯度，确定图像处理模型的鲁棒性检测结果。该方法实现了图像处理模型的鲁棒性检测。
图像处理模型鲁棒性检测方法设备程序产品

[发明专利]基于鲁棒递归最小二乘的电池参数辨识方法及系统-CN202010195506.8有效
发明人：崔纳新;崔忠瑞;王春雨;张承慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本公开提出了基于鲁棒递归最小二乘的电池参数辨识方法及系统，方法包括如下步骤：建立电池系统方程；离线确定电池的开路电压与剩余电量的关系；建立鲁棒损耗函数，根据实时采样的电池电流电压数据及电池的开路电压，基于鲁棒损耗函数和自适应遗忘因子采用最小二乘迭代求解，获得基于鲁棒递归最小二乘方法的电池参数估计值。通过设置鲁棒损耗函数，在迭代过程中，根据采集不同步的延迟造成的干扰产生延迟噪声问题，建立自适应异常数据判断界限，从而降低采集延迟对辨识结果的影响，同时增加了偏差补偿环节来降低测量噪声的影响，提高参数辨识的准确性
基于递归最小电池参数辨识方法系统

[发明专利]一种鲁棒多组多播波束形成方法-CN201910625511.5有效
发明人：杨峰;丁良辉;钱良;易笃裕;刘威 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种鲁棒多组多播波束形成方法，该方法首先获得多组多播领域的两个基本场景：保证用户中最小的SNR满足给定条件和最大化用户中最小的SNR下的鲁棒波束形成问题松弛为凸问题进行求解；然后利用连续凸逼近方法，将得到的解用来松弛下一次迭代中的非凸问题并迭代求解，通过不断地迭代步骤得到最终逼近原问题的最优解。与现有技术相比，本发明具有鲁棒性能较好，复杂度也较低，适用于实际工程的需要等优点。
一种鲁棒多组多播波束形成方法

[发明专利]大规模MIMO鲁棒WMMSE预编码器及其深度学习设计方法-CN202210201409.4有效
发明人：高西奇;是钧超;仲文;卢安安 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明公开了大规模MIMO鲁棒WMMSE预编码器及其深度学习设计方法，基站利用各用户终端的信道估计值和信道估计误差的统计参数，依据所有用户的遍历和速率或遍历和速率下界最大化准则，通过鲁棒WMMSE预编码器的迭代设计或深度学习设计方法，计算与每个用户终端相应的预编码矢量进行下行鲁棒WMMSE预编码传输。迭代设计采用块坐标下降方法，依次迭代更新统计鲁棒接收机、权值参数和预编码矢量，从而最大化遍历和速率下界；深度学习设计方法基于由低维特征参数确定的预编码矢量结构，先通过神经网络计算低维特征参数，再通过该结构计算预编码矢量
大规模 mimo 鲁棒 wmmse 预编及其深度学习设计方法

[发明专利]基于鲁棒联合稀疏特征提取的图像识别方法-CN201711395792.7有效
发明人：赖志辉;陈育东;张赟 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于鲁棒联合稀疏特征提取的图像识别方法，以LPP算法为基础，引入L2,1范数设计一个更为鲁棒的特征提取方法来增强经典算法的鲁棒性。之后设计了一个有效的迭代算法求得模型的最优解，同时证明了该迭代算法的收敛性，建立了新方法和经典方法的理论联系。在仿真数据集(COIL20、ORL)上验证了本发明的有效性。
基于联合稀疏特征提取图像识别方法

[发明专利]基于多视图鲁棒表示的癌症亚型识别系统-CN202210044372.9在审
发明人：梁成;石雪晶;石霄峰;董文娇;姜超英 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于多视图鲁棒表示的癌症亚型识别系统，包括：数据获取模块，用于获取多个待识别用户的多组学数据；视图特征提取模块，用于基于所有用户的多组学数据，得到若干个视图；鲁棒表示模块，用于构建每个视图的鲁棒表示和字典矩阵；相似图构建模块，用于基于每个视图的鲁棒表示，计算每个视图的相似图；融合模块，用于构建视图权重参数，并将各个视图的相似图进行加权融合，形成一致图；迭代更新模块，用于迭代更新每个视图的鲁棒表示、字典矩阵、
基于视图表示癌症识别系统

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