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[发明专利]一种电池组主动均衡级联系统及均衡方法-CN201510662099.6有效
发明人：刘广扩;卢剑峰;陈嵩;崔忠瑞;李豹;何军田 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池组主动均衡级联系统及均衡方法，包括n级级联均衡系统及冗余均衡系统，n级级联均衡系统与冗余均衡系统在外部进行电气连接，n级级联均衡系统连接到第ma*y串电池，冗余均衡系统也连接到第ma*y串电池，由此实现了两个部分的电气连接；ma为级联均衡单元数量ma，y是级联最小单元数量；新型级联构架较分散式构架有较高的均衡速度，较标准n级级联结构可兼容最大均衡范围(m‑1)*2(n‑1)+2(n‑1)内任意串数电池的均衡，具有较大的实用性。
一种电池组主动均衡级联系统方法

[发明专利]考虑非线性固相扩散的锂离子电池模型及参数辨识方法-CN202111341463.0有效
发明人：崔纳新;李长龙;张承慧;王春雨;崔忠瑞;王光峰 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑非线性固相扩散的锂离子电池模型及参数辨识方法，所述模型包括：第一子电路和第二子电路；第一子电路包括串联的第一电容和第一电阻，第一电容的正极端与第一电阻的第一端连接，第一电阻并联有第二电容，第一电容的负极端与第一电阻的第二端之间为电池表面SOC；第二子电路包括串联的电压偏移元件、可控电压源、第二电阻和第三电阻，第三电阻并联有第三电容，可控电压源的电压为电池表面开路电压，表示为表面SOC的函数；电压偏移元件的第一端与可控电压源的负极端连接，第二电阻的第一端与可控电压源的正极端连接，第三电阻的第一端与第二电阻的第二端连接，第三电阻的第二端与电压偏移元件的第二端之间为电池端电压；本发明提高了电池等效电路模型的建模精度，保证了电池的安全有效管理。
考虑非线性扩散锂离子电池模型参数辨识方法

[发明专利]基于预测的混合动力汽车凸优化能量控制方法及系统-CN202111646244.3在审
发明人：崔纳新;崔伟;崔忠瑞 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提出了基于预测的混合动力汽车凸优化能量控制方法及系统，包括：基于混合动力系统的构成建立混合动力系统模型；基于搭建的混合动力系统模型以及长短期记忆神经网络进行车速预测，获取预测时域内车速序列；基于获取的车速序列构建预测优化控制模型；将预测优化控制模型转化为凸优化形式；结合内点法和乘子法对基于预测优化控制模型的凸优化形式进行求解，获得期望电动机以及发动机功率值。本发明在保证优化效果的前提下满足实车应用中对实时性的需求。
基于预测混合动力汽车优化能量控制方法系统

[发明专利]基于LSTM的并联电池组内部电流分布估计方法及系统-CN202010768177.1有效
发明人：崔纳新;崔忠瑞;杜艺;王春雨;张承慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LSTM的并联电池组内部电流分布估计方法及系统。其中，基于LSTM的并联电池组内部电流分布估计方法包括获取充放电过程中并联电池组的端电压、端电流、SOC和直流内阻参数并作为输入数据组进行归一化打包切片处理；将处理后的数据组经固定时间间隔运行的LSTM网络估计出电池组内部电流分布。
基于 lstm 并联电池组内部电流分布估计方法系统

[发明专利]基于鲁棒递归最小二乘的电池参数辨识方法及系统-CN202010195506.8有效
发明人：崔纳新;崔忠瑞;王春雨;张承慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本公开提出了基于鲁棒递归最小二乘的电池参数辨识方法及系统，方法包括如下步骤：建立电池系统方程；离线确定电池的开路电压与剩余电量的关系；建立鲁棒损耗函数，根据实时采样的电池电流电压数据及电池的开路电压，基于鲁棒损耗函数和自适应遗忘因子采用最小二乘迭代求解，获得基于鲁棒递归最小二乘方法的电池参数估计值。通过设置鲁棒损耗函数，在迭代过程中，根据采集不同步的延迟造成的干扰产生延迟噪声问题，建立自适应异常数据判断界限，从而降低采集延迟对辨识结果的影响，同时增加了偏差补偿环节来降低测量噪声的影响，提高参数辨识的准确性。
基于递归最小电池参数辨识方法系统

[发明专利]一种基于云平台的整车控制器优化系统及方法-CN202010081566.7在审
发明人：崔纳新;王铭;崔忠瑞;杜艺;聂浩 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开公开了一种基于云平台的整车控制器优化系统及方法，包括整车控制器将接收的路况实时信息和车辆状态信息打包为数据报文通过无线智能终端发送至云平台；所述云平台接收到无线智能终端传输的数据报文后进行信息解析，利用路况实时信息和车辆状态信息进行信息融合，完成路况预测，基于路况预测结果，对车辆能量管理进行优化控制并得到最优控制策略，生成控制指令；所述云平台还将控制指令通过无线智能终端发送至整车控制器，由整车控制器控制执行该控制指令；依靠强大的云平台技术，不仅提高整车控制系统数据传输和处理能力，还可以保障系统的稳定性、安全性以及实时性。
一种基于平台整车控制器优化系统方法

[实用新型]一种便于纯电动车电池包拆卸安装的快换结构-CN201920592054.X有效
发明人：吴得宗;崔忠瑞 -专利权人：山东麦巴特新能源汽车有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种便于纯电动车电池包拆卸安装的快换结构，包括固定框架和安装在固定框架上的电池包，所述的电池包的两侧面上设置有电池包固定卡块，同时在所述的固定框架上设置有与电池包固定卡块配合的电池包固定卡槽，所述的电池包固定卡槽与固定框架固定连接，在所述的固定框架上还设置有两个对称分布的限位杆，所述的限位杆通过弹簧与固定框架连接，在限位杆上设置有卡柱，在电池包固定卡槽上设置有安装卡柱的卡槽，在电池包的一侧还设置与限位插销，并且在固定框架上设置有限位插销固定孔，该快换结构实现电池包的快速的安装固定，并且拆卸简单方便，固定安全稳定。
电池包固定框架固定卡槽限位杆固定卡块快换结构拆卸插销固定孔安全稳定安装固定安装卡柱纯电动车对称分布限位插销弹簧卡柱配合

[实用新型]一种新能源汽车线控刹车装置-CN201822239134.5有效
发明人：徐书铭;吴得宗;崔忠瑞 -专利权人：山东汉格威智能技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车线控刹车装置，包括刹车控制器、刹车制动电动机、刹车制动电动缸、刹车制动油泵、后刹车盘、前刹车盘、驻车系统和驻车拉线；刹车控制器、刹车制动电动机、刹车制动电动缸和刹车制动油泵依次连接组成；后刹车盘上设有后桥行驻车/刹车一体制动钳；后桥行驻车/刹车一体制动钳通过后刹车制动液压管路与刹车制动油泵相连接；前刹车盘上设有前桥刹车制动钳；前桥刹车制动钳通过前刹车制动液压管路与刹车制动油泵相连接；驻车系统通过所述驻车拉线与后桥行驻车/刹车一体制动钳相连接。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：制动反应更加迅速，动作更加灵敏，工作更加可靠。
刹车制动油泵制动钳后桥驻车刹车本实用新型刹车控制器新能源汽车后刹车盘前刹车盘线控刹车驻车拉线驻车系统电动机电动缸前桥制动液压管路液压管路依次连接后刹车灵敏制动

[发明专利]一种关于飞思卡尔单片机的CAN滤波器设置方法-CN201710551510.1有效
发明人：李士涛;吴得宗;崔忠瑞 -专利权人：山东汉格威新能源汽车电控制造有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种关于飞思卡尔单片机的CAN滤波器设置方法，包括或运算，此方法总共包括三个步骤，第一步包括或运算和提取0bit位，具体步骤即先对需要对比的位进行或运算，提取对应位全部是0的bit位，并通过变量i把对应的位设置成1，第二步包括ID取反和提取1bit位，具体步骤即对各个的ID取反并或运算，提取对应位全部是1的bit位，并把对应的位设置成1，第三步包括设置寄存器，具体步骤即得到所有的bit位相同的位对应的数据，通过m即可设置对应的寄存器。该关于飞思卡尔单片机的CAN滤波器设置方法设有ID取反，设置速度快，极大的提高了编程效率，减少了人为操作错误，结构简单清晰，操作简单且设置步骤少，非常便于软件后期的升级维护。
一种于飞卡尔单片机 can 滤波器设置方法

[实用新型]一种电池管理系统绝缘检测电路-CN201720819197.0有效
发明人：李士涛;吴得宗;崔忠瑞 -专利权人：山东汉格威新能源汽车电控制造有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池管理系统绝缘检测电路，包括电阻R3，所述电源负极与电阻R3串联，且电阻R3下侧设有开关S3，所述电阻R1与电阻R3采用并联的连接方式，且电阻R1下侧设有开关S1，所述电阻R1下侧与电阻R2串联，且开关S1与电阻R2中间设有连接头，所述连接头右侧接地，所述电阻R2下侧设有开关S2，且开关S2下侧与电源正极连接。该电池管理系统绝缘检测电路简化了电路设计，缩减了成本，切断了电路中的平衡桥，减小了电池的本身放电，以及增大了机壳到电池的绝缘，增加了系统的可靠性，保证了检测的安全性，使得操作更容易，切除了平衡桥电阻，即正负绝缘阻抗相同的情况下，也可以对其进行测量。
一种电池管理系统绝缘检测电路

[实用新型]一种断电自动切换电池电路-CN201720818691.5有效
发明人：刘维玉;吴得宗;崔忠瑞 -专利权人：山东汉格威智能技术有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断电自动切换电池电路，包括电源，所述电源下侧电连接充电管理电路，且充电管理电路右侧电连接电池，所述电池下侧与温度检测电路电连接，且温度检测电路右侧设有电池热保护电路，所述电池热保护电路左侧与电池电连接，该断电自动切换电池电路，增加了电流补偿机制，电源路径管理更加合理，当设备电流需求大于外部电源输入电流时，路径管理电路配置电源和电池同时为设备供电，使系统更加合理；电池内部增加温度检测电路，当温度超出设定的范围时，热保护电路停止向电池充电，温度恢复到设定范围时自动恢复充电，采用集成电路搭配外部电路完成检测和切换，路径管理使系统供电方式更合理，简化了电路设计。
一种断电自动切换电池电路

[发明专利]一种蓄电池内阻在线测量电路-CN201710551070.X在审
发明人：吴得宗;崔忠瑞;刘圆圆 -专利权人：山东汉格威智能技术有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄电池内阻在线测量电路，包括负载，所述负载右侧与充电装置并联，且充电装置右侧与蓄电池组并联，所述蓄电池组中间设有抽头，且电池组上半部分和下半部分分别串联电阻R1和电阻R2，所述蓄电池组右侧与正玄波放电电路并联，且正弦波放电电路上端和下端分别与蓄电池组的正极和负极相连接，该蓄电池内阻在线测量电路设有正弦波放电电路和锁相放大器，消除了电池组外部充电装置和用电负载的并联影响，同时采用了一种新型的微弱信号检测技术，从而实现了精确的在线内阻测量，该测量装置的中点抽头接法使得外加的正弦波放电电路通过中点到达电池组的正负极，在电池组上产生稳定的变化电流，最终准确的测量电池内阻。
一种蓄电池内阻在线测量电路

[发明专利]一种程序加密下载器及其工作方法-CN201410715624.1有效
发明人：刘广扩;卢剑峰;崔忠瑞;李豹;李勇;唐亮 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种程序加密下载器及其工作方法，包括电源模块、数据输入与显示模块、CPU、SD卡接口以及通讯与控制接口；电源模块、按键与显示模块、SD卡接口和通讯与控制接口分别与CPU连接。电源模块为程序加密下载器内部各元件供电；本发明有益效果使得对程序文件的加密更加灵活，也实现了对下载次数的限制，加强了保护力度，使得程序保密更加方便。本发明使得程序下载脱离PC、相应的仿真器或者下载工具，使用中间设备程序下载器完成对程序文件的解密以及与目标板的数据传输，操作方便，实现了一键下载程序文件。
一种程序加密下载及其工作方法

[实用新型]BMS与动力电池组接线智能检测装置-CN201620096679.3有效
发明人：李豹;刘广扩;卢剑峰;宋海峰;崔忠瑞;何军田;陈嵩;杨勇 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了BMS与动力电池组接线智能检测装置，包括n个接线端和n-1级检测结构，n为大于1的自然数；每级检测结构包括若干个故障检测单元；任一t级检测结构包括n-t个故障检测单元，间隔相邻的t-1个接线端的两个接线端之间连接一个故障检测单元，1≤t≤n-1，利用n-1级检测结构对n-1个单体电池进行分级检测，能够对任意相邻的单体电池或任意间隔的单体进行故障的检测。通过发光二极管显示接线错误，同时避免出现烧坏器件的情况，并判断出具体哪些接线错误。多级检测结构，高级别发光二极管亮起时，低级别发光二极管亮与否，全部忽略；能够在不损坏电池及装置本身的情况下准确检测出具体哪条接线错误。
bms 动力电池组接线智能检测装置

[实用新型]一种电池组主动均衡级联系统-CN201520794805.8有效
发明人：刘广扩;卢剑峰;陈嵩;何军田;崔忠瑞;李豹 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池组主动均衡级联系统，包括n级级联均衡部分及冗余均衡电路部分，n级级联均衡部分与冗余均衡电路部分在外部进行电气连接，n级级联均衡部分连接到第m_a*y串电池，冗余均衡电路部分也连接到第m_a*y串电池，由此实现了两个部分的电气连接；m_a为级联均衡单元数量m_a，y是级联最小单元数量；新型级联构架较分散式构架有较高的均衡速度，较标准n级级联结构可兼容最大均衡范围(m-1)*2^(n-1)+2^(n-1)内任意串数电池的均衡，具有较大的实用性。
一种电池组主动均衡级联系统

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