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[发明专利]多维超声振动磨削加工球形工件装置-CN202210378887.2在审
发明人：别文博;陈凡;柴勇博;彭锦艳;解双喜 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：多维超声振动磨削加工球形工件装置，包括工件超声旋转机构和刀具超声旋转磨削机构；工件超声旋转机构包括第一转台、第一滑台、第一主轴箱、第一套筒、第一超声振动传输组件、顶尖装置和球形工件夹具；刀具超声旋转磨削机构包括第二转台本发明原理科学，结构简单，各部件采用组装的方式进行连接，方便安装和拆卸，可靠性强，采用多维超声振动加工方式，大大提高球形工件的加工效率和磨削精度。
多维超声振动磨削加工球形工件装置

[发明专利]高球形度Inconel625合金粉末及其制备方法与应用-CN201510531183.4有效
发明人：吴文恒;杨启云;胡浩;仲守亮;闵国全;周伟民 -专利权人：上海材料研究所;上海产业技术研究院
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及高球形度Inconel625合金粉末及其制备方法与应用。本方法采用真空熔炼技术，通过控制Si元素含量来提高Inconel625合金粉末颗粒的球形度，运用超声振动、气流分级方法对不同粒度的粉末进行配比，制备得到适用于不同金属3D打印技术的Inconel625合金粉末与现有技术相比，本发明制备的Inconel625镍基合金粉末具有成分均匀、杂质含量低、球形度高、粒度分布优化等性能特点，满足了不同金属3D打印技术对Inconel625合金粉末材料的性能要求，扩展了金属增材制造技术的应用领域
球形 inconel625 合金粉末及其制备方法应用

[发明专利]一种硬质合金异形制品的3D打印制造方法-CN201810295945.9有效
发明人：宋晓艳;王海滨;聂祚仁;贺定勇;严细锋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：采用原位合成的WC‑Co‑C复合粉为初始材料，通过添加特定分子量的有机成型剂调控所配制料浆的流变特性和固化行为，以使得喷雾干燥后获得具有超高球形度和致密性的球形颗粒；通过化学气相沉积技术在球形颗粒表面包覆钨层
硬质合金打印异形制品原位合成复合粉致密性化学气相沉积球形颗粒表面硬质合金制品制备技术领域低压烧结炉有机成型剂流变特性配制料浆喷雾干燥球形颗粒烧结处理打印件球形度粘结性调控包覆碳量脱碳钨层固化制造

[发明专利]球状氧化镁及其制造方法-CN201880006231.X有效
发明人：小西武;竹垣希;大崎善久;近泽智文;斋藤彰范;森田勇辉 -专利权人：达泰豪化学工业株式会社
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： C01F5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种不仅球形度高，而且表面平滑、耐湿性和填充性优异的球状氧化镁及其制造方法。本发明通过将煅烧后所含的硼和铁含量调整至一定的范围，从而提供一种球状氧化镁，其利用激光衍射散射式粒度分布测定的体积基准的累积50％粒径(D50)为3～200μm这样较大的粒径范围，从SEM照片读取的球形度为1.00～1.20的高球形度，而且表面平滑、耐湿性和填充性优异。
球状氧化镁及其制造方法

[发明专利]一种高密度的电子封装用球形硅微粉的制备方法-CN202111360097.3有效
发明人：钮计芹 -专利权人：江苏海格新材料有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C01B33/18 文献下载
摘要：本发明提供一种高密度的电子封装用球形硅微粉的制备方法，属于电子封装材料领域，SiO2含量在99.5‑99.9％的天然石英砂作为原料，依次经熔融、破碎、粉磨，通过酸性的过氧化氢氧化体系对硅微粉表面进行活化，再以活化后的硅微粉为核心，在表面生长一层水化的二氧化硅，以降低研磨导致的不规则度，再通过高温热处理进行稳定化，本发明所述制备方法兼具传统研磨的高密度和溶胶‑凝胶法的球形度，可以满足电子封装用硅微粉高密度、高球形度、低杂质的要求。
一种高密度电子封装球形硅微粉制备方法

[实用新型]一种活接球阀-CN201520241657.7有效
发明人：陈永灿 -专利权人：浙江双环球管业有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： F16K5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活接球阀，包括阀体，所述阀体包括阀内腔，所述阀内腔内安装有球形阀芯，所述阀体内安装有阀杆，所述阀杆与球形阀芯相连；所述球形阀芯内安装有支撑轴，所述支撑轴上活动安装有缓冲过滤机构，所述缓冲过滤机构包括过滤块本实用新型所述的一种活接球阀，其结构简单，使用方便，不仅能够起到水流的缓冲，而且同时能够过滤，且密封性强，从而提高球阀的使用性能。
一种接球

[实用新型]一种具有高紧配度的汽车悬挂球头结构-CN201520447161.5有效
发明人：谷阳 -专利权人：芜湖创智机械技术有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高紧配度的汽车悬挂球头结构，包括有球头销，球头销由金属球头和球头臂构成，还包括球头座，球头座内设置有球形通腔，金属球头紧配安装在球头座的球形通腔内，球形通腔内还连接有紧套在金属球头上的耐磨橡胶套本实用新型利用耐磨橡胶套中嵌入的磁块对球头产生吸力，进而提高球头与球头座之间的紧配度，保证转向方向器和转向轮之间传动稳定性。
一种具有高紧配度汽车悬挂结构

[实用新型]一种球壳体板组装工装-CN201921751066.9有效
发明人：杜潘超 -专利权人：无锡市创新低温环模设备科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球壳体板组装工装，其包括上层法兰和下层法兰，所述上层法兰与下层法兰通过间隔设置有若干道弧形连接件连接为一体，所述弧形连接件、上层法兰和下层法兰形成一球形框架，所述球形框架的中心与待组装的球形真空容器的中心重合上述球壳体板组装工装不仅结构简单，操作简单方便；而且能够大大提高球壳体板的装配精度和装配效率。
一种壳体组装工装

[实用新型]LED球泡灯-CN200920043217.5无效
发明人：卓培宏 -专利权人：常州市树杰灯饰有限公司
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：将原有的球形表面的竖直形散热筋位设计成螺旋形，目的就是增大原有散热筋位的散热面积，提高球形面积的利用率，达到最佳的散热效果。
led 球泡灯

[实用新型]一种用于热室内球形乏燃料或球形工件的转运工具-CN202022765187.8有效
发明人：高原;赵宏生;李自强;张凯红;刘小雪;王桃葳;刘兵 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G21F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种用于热室内球形乏燃料或球形工件的转运工具，耐辐照软管一端与真空发生器尾端的进气口连通连接，耐辐照软管的另一端连接空压气路；夹持装置与真空发生器的头端固定连接，夹持装置上设有与真空发生器出气口相对应的夹持装置通孔可根据待转运球形乏燃料或球形工件的尺寸选择与之相匹配的吸附装置喇叭口。该转运工具制造成本低，具有转运速度快、转运稳定性高、避免转运过程球形乏燃料或球形工件的掉落影响热室内的操作等优点，能有效提高球形乏燃料或球形工件的转运效率及转运过程中的稳定性。
一种用于室内球形燃料工件转运工具

[实用新型]一种球形零件用电镀挂具-CN202320250158.9有效
发明人：杨邵婷;陈晨;叶涛;张恒 -专利权人：西安创联电镀有限责任公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C25D17/08 文献下载
摘要：本申请涉及电镀技术领域，尤其涉及一种球形零件用电镀挂具，包括基座、用于连接阴极的挂接杆和多组用于球形电镀零件位置固定的限位夹具，所述挂接杆与所述基座连接，多组所述限位夹具安装于所述基座上；所述限位夹具包括至少三个丝头，所述丝头设置于所述基座上，且所述丝头由靠近所述基座一端至远离所述基座一端截面面积逐渐减小，所述丝头呈圆锥状设置，且所述丝头远离基座一端与球形电镀零件抵接。设计的球形零件用电镀挂具，通过呈圆环状分布的四个丝头，便于对球形待零件稳定支撑，放置球形待零件发生位置偏移；呈圆锥状设置且丝头向夹持腔中心线倾斜，减小了丝头与球形待零件的接触面积，提高球形待镀零件的电镀效果
一种球形零件用电镀挂具

[发明专利]一种高品质球形铌粉的制备方法-CN201610219834.0在审
发明人：韩志宇;左振博;相敏;闫飞;赵霄昊;莫茗焜;王琦;王庆相;梁书锦;张平祥 -专利权人：西安欧中材料科技有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B22F9/10 文献下载
摘要：一种高品质球形铌粉的制备方法，包括以下步骤：1）将高纯铌棒精加工成直径为40‑80mm、长度为300‑800mm的电极棒，且圆度偏差小于0.1mm，直线度偏差小于0.1mm/m，粗糙度小于1.6μm；2）将加工后的纯铌电极棒置于惰性气体保护的密闭炉室内，使其高速旋转，采用等离子枪加热电极棒端部使端部熔化，熔融金属铌在离心力作用下从电极棒端部被甩出，液滴在惰性气体环境中快速冷却成球形颗粒，落入炉室底部收集器中；3）在惰性气体保护下，对制得的球形铌粉进行筛分处理，得到所需粒度的球形铌粉；通过该方法批量制备出颗粒尺寸均匀、高球形度、无空心粉的球形铌粉，能满足航空航天领域的应用需求。
一种品质球形制备方法

[发明专利]一种球形机器人及球形机器人的控制方法-CN202210974760.7在审
发明人：叶天淇;缪文南;钱伟淋;刘文胜;朱俊杰;陈冠宇;严仲宇;叶彩新 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种球形机器人及球形机器人的控制方法，方法包括，步骤A：主系统上电，初始化球形机器人及所有外设，同步开启陀螺仪外部中断，进入主系统循环；步骤B：主系统的主函数检测是否存在陀螺仪外部中断信息，若未检测到中断信息本发明在结构上利用四点定球原理，提高球形机器人结构稳定性，基于PID控制器设计三个闭环控制器控制球形机器人的运动，实现对球形机器人的稳定控制。
一种球形机器人控制方法

[发明专利]一种带磁悬浮头部的多自由度球形移动机器人-CN202211436203.6在审
发明人：朱爱斌;毛涵;岳隆春;宋纪元;马培锋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带磁悬浮头部的多自由度球形移动机器人，包括磁悬浮式头部，包括磁悬浮式头部置于球形外壳的上方，球形外壳内部放置内部驱动结构，内部驱动结构分别包括磁臂自旋组件、磁臂侧摆组件、磁臂俯仰组件、球壳直驱组件磁臂自旋组件、磁臂侧摆组件、磁臂俯仰组件驱动磁悬浮式头部实现前后、左右、自旋三个自由度的运动，球壳直驱组件、惯性飞轮组件和重心偏移组件驱动球壳实现前进、左右偏移和自旋三个自由度的运动，内部驱动系统实现球形机器人的六自由度运动本发明能够提高球形机器人的运动稳定能力和高效感知能力，内部驱动系统由运动模块组成实现多自由度解耦运动，实现球形机器人的多场景应用。
一种磁悬浮头部自由度球形移动机器人

[发明专利]一种细粒径球形18Ni300粉末的制备方法-CN201810666434.3有效
发明人：瞿宗宏;康路;宋嘉明;赖运金;王庆相;梁书锦;张平祥 -专利权人：西安欧中材料科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B22F9/14 文献下载
摘要：一种细粒径球形18Ni300粉末的制备方法，包括以下步骤：1）将18Ni300合金棒精加工成18Ni300合金棒；2）将加工后的18Ni300合金棒置于惰性气体保护的密闭炉室内，使其高速旋转，采用等离子枪加热电极棒端部使端部熔化，同时在棒料熔化端施加强惰性气体流，熔融金属在离心力和气流冲击力双重作用下从电极棒端部飞出，液滴在惰性气体环境中快速冷却成球形颗粒，落入炉室底部收集器中；3）在惰性气体保护下，对制得的球形合金粉进行筛分处理，得到所需粒度的球形18Ni300合金粉；通过该方法批量制备出颗粒尺寸细小均匀、高球形度、高流动性、无空心粉的球形18Ni300合金粉，能满足增材制造的应用需求。
一种细粒球形 18 ni300 粉末制备方法