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[发明专利]一种低成本低膨胀率长循环天然石墨基复合材料及其制备方法与应用-CN202010291889.9有效
发明人：吴其修;叶雨佐;肖玮;王宪 -专利权人：广东东岛新能源股份有限公司;湛江市聚鑫新能源有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种低成本低膨胀率长循环天然石墨基复合材料及其制备方法与应用，在本发明方法中，通过加入改性剂，并采用冷等静压成型或温等静压成型将改性剂压入球形石墨内部的空隙中，实现了球形石墨蜷曲碳层内部空隙致密化的同时将球形石墨颗粒成型为块体，在石墨化过程中，可以将块体直接放入石墨化炉中，提高装炉量且不用坩埚，大幅度降低产品的成本，同时进一步提高球形石墨的循环性能。
一种低成本膨胀率循环天然石墨复合材料及其制备方法应用

[实用新型]一种新型球形两栖机器人的多机协调控制系统-CN201620833910.2有效
发明人：郭健;郭书祥;李鑫 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种新型球形两栖机器人的多机协调控制系统，其特征在于它包括主端控制单元、从端控制单元和无线数据通讯单元；本实用新型采用低信噪比下基于ZigBee通信协议通信优良的特点，降低球形两栖机器人在执行探测任务的失误率，采用点对多点的传输方式，解决以往球型两栖机器人控制结构单一问题，该通信系统采用主从分级结构配置球形两栖机器人层次，提高球形两栖多机器人作业规划的效率。
一种新型球形两栖机器人协调控制系统

[实用新型]球形反射镜辅助测量支座-CN202022875221.7有效
发明人：高超;范琼斌;兰雪松;朱刚;谭军 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形反射镜辅助测量支座，包括支座，所述支座的中心设有内凹的放置槽，放置槽的中心设有贯穿支座的测量通孔。本实用新型通过支座上内凹的放置槽来放置球形反射镜，在放置槽的中心处设置一个测量通孔，使球形反射镜放置在放置槽中时中心与测量通孔正对，在测量时只需将测量通孔与基准点正对即可保证测量的准确性；本实用新型结构简单、使用方便、能够有效提高球形反射镜的测量精度。
球形反射辅助测量支座

[发明专利]一种磁悬浮球形轮胎-CN201811213223.0在审
发明人：刘森;马俊;张宇峰;袁所贤;臧华东;沈宏生;张甜甜 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B60B19/14 文献下载
摘要：本发明的一种磁悬浮球形轮胎，包括球形轮胎和支架，球形轮胎上的轮胎纵向永磁铁与支架上支架纵向永磁铁产生排斥力，使球形轮胎与轮胎支架保持一定的间隙并克服车辆负载的重力；球形轮胎上轮胎横向永磁铁与支架上支架横向永磁铁产生排斥力，使球形轮胎转动的轴向位置与支架保持在相对应的位置；位置传感器将检测到的信号传送给控制器，控制器控制支架电磁铁与轮胎横向永磁铁之间吸力和排斥力的大小，从而使球形轮胎转动轴向的位置保持在初始状态。本发明利用磁悬浮装置将球形轮胎与支架进行隔开，形成一定的间隙，并且球形轮胎能够相对支架保持相对的位置运动，减少球形轮胎与支架的摩擦，提高球形轮胎的使用效率，提升使用性能。
球形轮胎支架永磁铁排斥力轮胎横向磁悬浮上支架电磁铁吸力磁悬浮装置控制器控制位置传感器车辆负载轮胎支架轮胎纵向使用效率使用性能位置保持轴向位置控制器转动轴隔开转动摩擦检测

[发明专利]一种高球形度、高活性的高熵碳化物纳米粉体材料及其制备方法和应用-CN202111616218.6有效
发明人：冒爱琴;邵霞;杨英;王捷;郑翠红;俞海云 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C04B35/56 文献下载
摘要：本发明属于高熵陶瓷技术领域，具体涉及一种高球形度、高活性的高熵碳化物纳米粉体材料及其制备方法和应用，该材料的化学式为XC，其中X为Ti、Zr、Hf、V、Nb、Ta、Cr、Mo和W中的至少四种，但不能同时含有Mo和W；制备方法包括：首先采用水热碳化法制备高比表面积、石墨化程度低、球形度高的高活性碳微球作为碳源；然后将含有等摩尔量金属阳离子的四种或四种以上的过渡金属盐均匀负载于碳微球表面，通过水热反应获得高熵碳化物前驱体本发明制备的高球形度、高活性高熵碳化物纳米粉体可广泛适用于制备高温碳化物热障涂层、碳化物增强的金属陶瓷基复合材料，显著提高材料的硬度、耐磨和耐腐蚀性，延长使用寿命。
一种球形活性碳化物纳米材料及其制备方法应用

[发明专利]将铜球接合于电极的方法以及选择铜球的方法-CN201710742046.4在审
发明人：服部贵洋;川崎浩由;六本木贵弘;相马大辅;佐藤勇 -专利权人：千住金属工业株式会社
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H01L21/48 文献下载
摘要：此外，铜球的球形度较高对于准确地测定亮度较好，而且为了提高球形度而将铜球的纯度设为99.995％以下。亮度为55以上时，形成于铜球的表面的氧化膜的膜厚优选为8nm以下。
将铜球接合电极方法以及选择

[发明专利]铜球-CN201380070219.2在审
发明人：服部贵洋;川崎浩由;六本木贵弘;相马大辅;佐藤勇 -专利权人：千住金属工业株式会社
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：此外，铜球的球形度较高对于准确地测定亮度较好，而且为了提高球形度而将铜球的纯度设为99.995％以下。亮度为55以上时，形成于铜球的表面的氧化膜的膜厚优选为8nm以下。
铜球

[发明专利]一种球形茶加工设备对球形茶成形能力的评测方法-CN201811336270.4在审
发明人：程斌;姜小亮;汪小菊;程梅 -专利权人：浙江上洋机械股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形茶加工设备对球形茶成形能力的评测方法，包括如下步骤：步骤一：建立茶叶颗粒模型；步骤二：确定影响球形茶成型的机械功；步骤三：计算茶叶颗粒与炒茶锅的锅壁摩擦做功；步骤四：计算茶叶颗粒间挤压力做功；步骤五：茶叶颗粒间的内摩擦力做功；步骤六：计算单位周期内茶叶颗粒群机械功的做功效率；本发明针对缺乏球形茶加工设备成形能力的评价指标，提出了一种球形茶加工设备对球形茶成形能力的评测方法，对提高球形茶加工品质的提高意义深远，提出了球形的茶叶颗粒群所做的机械功效率作为球形茶炒干机加工设备成形能力的评价指标，为球形茶炒干机的设计和数字化控制提供依据。
球形茶茶叶颗粒成形能力加工设备评测机械功评价指标炒干机摩擦力做功数字化控制单位周期摩擦做功影响球形做功效率炒茶锅挤压力做功锅壁成型加工

[实用新型]一种球形石墨生产用分级装置-CN202120837532.6有效
发明人：王成;刘江玉 -专利权人：黑龙江省镈浩石墨有限责任公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B07B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形石墨生产用分级装置，包括：分级箱；支撑架，所述支撑架固定连接于所述分级箱的下端侧面上；电机，所述电机设置于所述分级箱的左端面中部位置；振动机构，所述振动机构连接于所述分级箱左右两侧的端面内部该球形石墨生产用分级装置能便于通过分级滚筒的方式对球形石墨进行分级，从而能够有效的提高球形石墨的分级效率，且能便于根据球形石墨的分级需求对不同口径的筛网进行更换，从而提高该球形石墨生产用分级装置的适用性
一种球形石墨生产分级装置

[实用新型]一种多级缓冲的球形果实采收车-CN202221950682.9有效
发明人：徐亚明 -专利权人：珠海天毅自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级缓冲的球形果实采收车；涉及球形果实采摘技术领域，具体包括车体，所述车体的一端的顶部固定安装有扶杆，所述车体顶部的中心位置处固定安装有竖杆，所述竖杆的顶端限位转动安装有缓冲槽，所述竖杆的顶部固定安装有伸缩软管，通过伸缩软管、缓冲槽和第三缓冲机构能够对球形果实进行三级缓冲，方便将球形果实收进收集箱的内部，通过对缓冲槽的转动调节，方便对收集箱进行更换，通过收集机构和伸缩机构方便对不同位置的球形果实进行采摘，操作简单，能够提高球形果实的采收效率，使用方便。
一种多级缓冲球形果实收车

[发明专利]一种电力监控云平台报警装置-CN202310218654.0在审
发明人：曾晖;王书学;江发述 -专利权人：曾晖;四川德鑫电气工程有限责任公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力监控云平台报警装置，包括板体和固定设置在板体上的球形摄像头，所述板体上设置有用于对球形摄像头的外表面自动清理的清理装置，所述清理装置包括沿球形摄像头的周向环向滑动设置在板体上的移动板，所述移动板上设置有用于与球形摄像头的外壁贴合的弧形的清理板，所述清理板朝向球形摄像头的面上设置有刷毛，所述板体上设置有用于驱动移动板带动清理板沿环形摄像头的周向移动的驱动机构；本申请具有防止灰尘对球形摄像头影响从而提高球形摄像头监控效果的优点
一种电力监控平台报警装置

[发明专利]一种卫星展开机构用球形轴承组件-CN201010108611.X无效
发明人：吴远波;杜江华;顾志悦;茅敏 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2010-02-10 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： F16C23/02 文献下载
摘要：本发明涉及卫星展开机构用球形轴承组件，本发明的目的在于提供一种卫星展开机构用球形轴承组件，可提高球形轴承组件的可靠性，满足卫星展开机构在空间环境下的使用要求。其特征在于：所述组件由以下各部分组成：外圈，其外表面涂覆高真空固体润滑膜，与展开机构公铰连接；中圈；球形内圈，其外表面涂覆高真空固体润滑膜，与展开机构母铰连接。展开机构运动时，外圈与中圈或中圈与球形内圈发生相对转动。本发明减少展开机构运动摩擦阻尼，提高了轴承的功能可靠性，即使球形内圈或外圈与中圈之间有故障，而中圈与外圈或球形内圈仍可保持转动功能。
一种卫星展开机构球形轴承组件

[实用新型]带防水罩的球形摄像机-CN201120244966.1有效
发明人：林绿德 -专利权人：旗瀚科技有限公司
申请日： 2011-07-12 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带防水罩的球形摄像机，包括球形摄像机，还包括斗笠状的防水罩(3)、支架(4)和支座(5)，防水罩(3)固定在球形摄像机的顶部，支架(4)一端与防水罩(3)相连，另一端固定在支座(5)上球形摄像机包括底座(2)、设置在底座(2)上的球罩(1)，以及设置在球罩(1)内部的球机主体。本实用新型提供的带防水罩的球形摄像机，通过增加一个斗笠状的防水罩，能够有效阻止雨水直接溅落在球机球罩与球机主体的接缝处，从而避免雨水渗入球形摄像机内部，提高球形摄像机的防水性能。
防水球形摄像机

[实用新型]一种汽车外镜球形垫内球面打磨加工装置-CN201720621030.3有效
发明人：王玉泉;林昌文;古国梁;曾国贤 -专利权人：广州创谷汽配制造有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B24B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车外镜球形垫内球面打磨加工装置，包括台式钻床、钻床夹头、磨头、球形垫、夹具底座和升降气缸，所述升降气缸安装在台面或者地面上，夹具底座固定在升降气缸的顶端，所述夹具底座上设置有与球形垫相契合的夹具凹槽，球形垫固定在所述夹具凹槽内，台式钻床安装在夹具底座的正上方，钻床夹头安装在台式钻床的底面，磨头安装在钻床夹头上，所述磨头与夹具凹槽上下正对设置。本汽车外镜球形垫内球面打磨加工装置结构简单，自动化程度高，不仅可以实现球形垫的快速固定，而且可以提高球形垫内球面打磨的质量，减少废品的产生。
一种汽车球形球面打磨加工装置

[发明专利]一种高球形度大颗粒四氧化三钴的制备方法-CN201610247962.6在审
发明人：涂勇;訚硕;尹桂珍;刘兴国 -专利权人：湖南海纳新材料有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： C01G51/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高球形度大颗粒四氧化三钴的制备方法，以氯化钴、硫酸钴、硝酸钴中的至少一种作为钴盐原料，经净化配制后得到钴盐溶液，以碳酸铵、碳酸氢铵、碳酸钠、碳酸氢钠中的至少一种作为沉淀剂，以溶液直接沉淀法制备前驱体通过控制溶液注入速度大小、反应温度、搅拌速度、PH值等参数，并采用间歇式结晶工艺和分釜工艺，有效控制前驱体化学杂质和晶体结晶度、粒度、密度等，合成得到沉淀物前驱体，经洗涤、离心，再进行两次烧结，最终得到高球形度大颗粒四氧化三钴
一种球形颗粒氧化制备方法