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[实用新型]飞行器-CN201520193508.8有效
发明人：吕学刚 -专利权人：深圳市华海技术有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器，包括：第一无线通讯模块、高度测量模块和控制模块，所述第一无线通讯模块、高度测量模块均与所述控制模块电连接；第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块无线连接，用于接收所述移动终端通过第二无线通讯模块发送的遥控指令，并将遥控指令发送至控制模块；高度测量模块，用于测量获取所述飞行器当前飞行高度参数；控制模块根据遥控指令及高度测量模块测量获取的当前飞行高度参数控制飞行器的工作状态。本实用新型由于飞行器内设置了高度测量模块，能随时获取飞行器当前飞行高度参数，使得对飞行器的工作状态控制更加准确，极大地提升了飞行器的遥控精确度。
飞行器

[发明专利]减振器、用于运行减振器的方法、控制装置以及机动车-CN201680055060.0在审
发明人： A·托梅;E·西蒙;A·弗斯特;S·海恩;H·巴尔曼 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种减振器，其具有减振力调节装置和高度调节装置，该高度调节装置用于改变减振器的活塞的轴向位置，其特征在于，减振力调节装置根据高度调节装置的至少一个运行参数来调节，其中，在至少一个运行参数改变时还改变减振力调节装置的至少一个运行参数
减振器用于运行方法控制装置以及机动车

[发明专利]运载火箭俯仰程序角计算方法、系统、设备及存储介质-CN201910092974.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该计算方法包括：获取火箭飞行状态下当前时刻的高度参数；根据所述高度参数计算得到火箭当前时刻的俯仰程序角。本发明的俯仰程序角的计算过程使用高度参数作为程序角插值自变量，无需改变传统的计算模式，不增加计算量和复杂度，可以更好地适应固体发动机的偏差，简单可靠。
俯仰高度参数存储介质运载火箭自变量固体发动机火箭飞行计算过程计算模式传统的复杂度计算量火箭

[实用新型]力矩器-CN95225239.2无效
发明人：李广 -专利权人：李广
申请日： 1995-11-08 - 公布日： 1996-10-23 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：一种吊机用力矩器，用于检测，显示吊机工作时的力矩，重物重量、起吊高度等参数，主要由整流稳压电路、比较器、表头及表头调整电路、传感器组成。传感器将吊机力矩、重物重量、起吊高度参数送到比较器，比较器将信号送到表头显示，表头的刻度直接表示力矩，重物重量，起吊高度参数。本实用新型适用于平臂、动臂吊机，电路结构简单、成本低、维修方便，使用简便。
力矩

[发明专利]坐标系标定方法、自动组装方法及装置-CN202111185903.8有效
发明人：任超;余江闯 -专利权人：深圳荣耀智能机器有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种坐标系标定方法、自动组装方法及装置，该坐标系标定方法分别在两个不同标定高度测得目标物体的被测参数的测量值，进而依据两个不同标定高度及相应的被测参数的测量值，得到与被测参数的实际值相匹配的目标标定高度而且，该方案只需在该目标标定高度进行一次标定就能得到与目标物体的实际值相匹配的坐标系映射关系，无需通过多次调整标定高度来获得与被测参数的真实值相匹配的标定高度，因此，该方案提高了坐标系标定结果的准确度，
坐标系标定方法自动组装装置

[发明专利]一种挖掘机动作的防碰撞控制方法-CN202111210283.9有效
发明人：曹俊;耿家文;牛东东;赵玉德;邢泽成;王绪通;卞清荣;范党平;王青;范华帝;晁储贝;戴刘伟;闫镜宇 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开一种挖掘机动作的防碰撞控制方法，通过构建动臂提升高度计算模型，用简单易测的动臂提升角度来计算出不易测量的动臂提升高度，并与工况最大挖掘高度进行关联比较，以控制动臂最大提升高度不超过安全高度，能够有效防止动臂或者斗杆与障碍物发生碰撞，同时驱动机构发动机不会轻易停机；在本防碰撞控制方法中，能够将获取的参数输入仪表中进行灵活配置，这些获取的参数基本为挖掘机的固定参数，挖掘机类型确定后这些参数就能够直接获取，非常方便；而且利用了挖掘机的结构特性，即挖掘机在整个挖掘过程中，动臂提升过程中，斗杆上端点始终为整机距离水平地面最大高度的点，这样就能够以最简单的方式进行防碰撞控制。
一种挖掘机动作碰撞控制方法

[发明专利]一种用于癫痫治疗的手术监测装置以及使用方法-CN202111492620.8在审
发明人：张鹏飞;林和璞;邹明明;杜少鹏;陈海燕;戴宜武 -专利权人：张鹏飞
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于癫痫治疗的手术监测装置以及使用方法，包括生理参数监测仪，所述生理参数监测仪的前表面安装有显示屏和按键，还包括防掉落机构，且防掉落机构包括支撑座、挡座、橡胶垫、抵板、第一弹簧，所述生理参数监测仪插入支撑座内；本发明的有益效果是：通过设计的防掉落机构，实现了生理参数监测仪置于支撑座内的稳固，防止手术中使用时，医生或护士碰撞致使其掉落损坏的问题；通过设计的第一导向组件和第二导向组件，增加了抵板活动时的导向；通过设计的高度调节组件，实现了活动柱的高度可调，从而有助于实现生理参数监测仪的高度可调，便于医生护士观察生理参数监测仪上的参数。
一种用于癫痫治疗手术监测装置以及使用方法

[发明专利]受弯梁材料本构参数模型修正及判别方法-CN202211641562.5在审
发明人：唐盛华;成鹏;秦付倩;刘宇翔;张佳奇;方杰威;刘荣凯;吴珍珍;康丁丁 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种受弯梁材料本构参数模型修正及判别方法。步骤如下：选择合适的材料本构方程；选取材料本构方程中的待修正参数，并确定合理的待修正参数取值区间；基于平截面假定，由截面应力平衡列轴力平衡方程，求解截面受压区高度；判断轴力平衡方程中是否存在线性相关项；由力矩平衡列弯矩平衡方程，计算截面抗弯刚度，截面受压区高度为常数时，判别式EIB≠0，能进行材料本构参数模型修正；截面受压区高度不为常数时，判断式与参数个数相关；采用理论模型或者响应面模型通过优化算法对待修正参数进行识别本发明提出一种受弯梁材料本构参数模型修正及判别方法，为非线性模型修正方法在实际工程中的应用提供了理论基础。
受弯梁材料参数模型修正判别方法

[发明专利]一种2.5D视觉传感器及参数测量方法-CN202010555802.4有效
发明人：赵辉;吕娜;陶卫;符钦伟;崔斌;吴泽波;陈启恒 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种2.5D视觉传感器及参数测量方法，包括：视觉探头以及与视觉探头连接的控制器；视觉探头包括镜头、相机、面光源、线激光器和滤光片，在控制器控制下，相机获取面光源、线激光器关闭时整个场景的图像；相机获取在面光源打开照亮整个场景时的图像；相机在线激光打开投射到被测目标的表面时获取被测目标的图像；控制器对上述图像进行处理得到二维平面参数、轮廓高度参数。本发明不仅可以测量目标的二维平面参数，还可以测量轮廓高度参数，还可以进一步修正了独立的平面参数测量与高度参数测量的误差，有效弥补了传统的二维视觉传感器与三维视觉传感器的不足。
一种 2.5 视觉传感器参数测量方法

[发明专利]计算机自适应参数调节方法-CN201910077639.2在审
发明人：杨鹏 -专利权人：杨鹏
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应参数调节方法，该方法包括使用一种自适应参数调节机构来自适应调节参数。本发明的自适应参数调节机构原理简单、方便使用。在针对性图像处理的基础上，对计算机显示屏对面的脸部图案在整个处理后图像中的最高像素点的纵坐标进行解析，并基于所述纵坐标驱动计算机显示屏支架以使得计算机显示屏支架的高度与对面用户脸部高度相匹配，从而实现了显示屏高度的自动化调节
计算机自适应参数调节方法

[发明专利]基于气动参数估计的变体飞行器自适应控制方法-CN202010570235.X有效
发明人：许斌;王霞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气动参数估计的变体飞行器自适应控制方法，该方法将变体飞行器纵向通道模型解耦为速度子系统和高度子系统，针对速度子系统采用动态逆控制，针对高度子系统采用反步法控制。为有效处理系统动力学中的未知气动函数，将动力学模型转化为已知状态量项与未知气动参数项相乘的线性参数化形式，设计自适应更新律对未知参数部分进行估计，进一步基于估计信息设计控制器，实现系统高度和速度指令的有效跟踪
基于气动参数估计变体飞行器自适应控制方法

[发明专利]一种多工艺参数条件下沿直线切削的残余高度预测方法-CN202110299960.2有效
发明人：冀世军;田豪霞;赵继;霍浩东;贺秋伟;代汉达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在零件加工控制方法中考虑后刀面为锥面的刀具刀尖钝圆半径的多工艺参数下超声椭圆振动零件加工表面残余高度预测方法。考虑了刀尖钝圆半径对最终表面粗糙度的影响，当加工所用为前刀面是圆形，后刀面是锥面的刀具时，研究了复合切削工艺参数、超声振动参数、刀具几何形状参数等对超声辅助振动切削技术中残留高度的影响，并通过相关计算得出了在不同加工情况下表面残留高度
一种工艺参数条件下直线切削残余高度预测方法

[发明专利]胰腺标志物尺寸量化方法、装置、终端及可读存储介质-CN202210318585.6有效
发明人：李昊;刘奇为;于天成 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请提供一种胰腺标志物尺寸量化方法、装置、终端及可读存储介质，该方法包括：获取目标胰腺超声图像中目标胰腺标志物的面积参数；获取目标胰腺超声图像中目标胰腺标志物的短长轴的比例参数和最大直径参数；获取针对患者预设的胰腺标志物三维模型的高度参数和体积参数；获取患者CT图像中胰腺标志物的面积占比参数，以及患者CT图像中胰腺标志物与胰尾的相对距离比参数；基于目标胰腺标志物的面积参数、短长轴的比例参数、最大直径参数，和胰腺标志物三维模型的高度参数、体积参数，以及面积占比参数、相对距离参数，对胰腺标志物的尺寸参数进行量化。本申请实施例可以提高了对胰腺标志物的尺寸参数进行量化的准确性。
胰腺标志尺寸量化方法装置终端可读存储介质

[发明专利]一种无人机巡检航路中航高参数的确定方法-CN201811138237.0在审
发明人：王峰;罗晓;李琴;张彦龙 -专利权人：甘肃启远智能科技有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种在航路确定后，用无人机进行巡检时航高参数的确定方法。本发明的无人机巡检航路中航高参数的确定方法是：事先依据所用的巡检设备参数及精度要求预先确定出无人机理论飞行高度，同时事先导入与巡检线路的经纬度相融合的现场地形图，得到巡检线路内各坐标点的海拔高度值，沿航路方向按事先确定的距离进行采样得出各采样点的高度值，依据巡检区域内各采样点坐标的海拔高度值与无人机理论高度之和确定出巡检坐标的航高参数。
高参数巡检巡检线路采样点经纬度无人机飞行飞行轨迹精度要求升降频率巡检区域巡检设备预先确定海拔坐标点地形图采样飞行器吻合地形飞行融合

[发明专利]测量方法、装置和存储介质-CN201910010958.1在审
发明人：周建忠 -专利权人：成都中电熊猫显示科技有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种测量方法、装置和存储介质，该方法包括：根据每个类型的彩膜基板对应的测量参数，对每个类型的彩膜基板中的间隔带的标准片进行测量，获取每个类型的彩膜基板的间隔带的标准片的第一高度和第一宽度；根据待测量彩膜基板对应的测量参数，对待测量彩膜基板中的间隔带的宽度和高度进行测量，获取待测量彩膜基板中的间隔带的第二高度和第二宽度；根据第一高度、第一宽度、第二高度和第二宽度，获取待测量彩膜基板中的间隔带的测量结果。本发明提供的测量方法能够在一个标准片上获取间隔带的标准参数，进而根据该标准片的测量参数，获取待测量彩膜基板的测量结果，提高了测试效率。
彩膜基板测量间隔带标准片测量参数存储介质标准参数测试效率